Всех приветствую.
В этом мини обзорчике, мы посамодельничаем с ультразвуковым модулем измерения расстояния…
Сразу извиняюсь, упаковок и распаковок не будет. Сам не люблю их в других обзорах, свои портить не буду. Разве что какой заказ прибудет в экстраординарной упаковке или супер непотребном виде…
Возникла идея автоматически включать свет при посещении сортира и так же выключать при покидании оного. Был заказан pir-выключатель для этих целей, а так же pir-датчик отдельно, на всякий…
![](https://img.mysku-st.net/uploads/images/02/39/35/2016/05/05/cb9cdd.jpg)
Выключатель был установлен в однозначно посещаемом всеми членами семьи помещении и…
И оказалось, что плясать лезгинку, при выполнении процедур характерных для посещения сортира, никто не в состоянии, а замирание в привычной позе характерно для всех. Тут и подстерегала бяка. Только задумался о добром и вечном, свет хлоп и выключился, что довольно досадно.
Перепробованы все способы регулировок выключателя, но желаемого результата достичь не удалось.
Не удалось обмануть себя и физику, подменив необходимый датчик присутствия, на датчик обнаружения.
Так что выключатель и неиспользованный pir-датчик были отправлены на длительное хранение до лучших времен, а их место занял…
Комбинированный радар для воротных систем
CONDOR, пока никуда не пристроенный.
![](https://img.mysku-st.net/uploads/images/02/39/35/2016/05/05/73cba9.jpg)
Микроволновый блок естественно был отключен, зачем нам подставлять макушку под микроволны. Осталась только ИК матрица.
Штука довольна специфическая. Минимальная зона у него размером с помещение. Свет включает и выключает при посещении на ура. Но есть один недостаток. Датчик очень педантичен и любит, чтобы все стояло на своих местах. Передвинул рулончик бумажки или опустил/поднял стульчак, требуется перенастройка. Да и ценник у него не сортирный.
Так что поиск решения был продолжен.
На просторах интернета набрел на сайт
Электрик и
форум с темой о простом автоматическом выключателе света на ультразвуковом датчике.
Тема показалась интересной, тем более изобретать велосипед с прошивкой не надо, автор постарался за нас, за что ему спасибо.
Схема есть, прошивки есть. Осталось сделать печатку и получить на выходе полноценный датчик присутствия. Или не получить… посмотрим…
Датчик был заказан на banggood'e. Нравится мне этот магазин стабильностью сроков доставки. Безтреком 28-30 дней и заказ у меня.
Приехал безтреком в срок. Упаковка для посылок без трека у banggood'а стандартная, мусорный мешок и все…
Датчик был упакован в антистатик, что подозреваю и спасло его от почтовых неприятностей. :0)
К сожалению мусорный мешок выбросил по пути домой, а антистатик уже дома, так что показать кроме датчика вам нечего, да и сам датчик уже потрепался (ножки выпрямил) в процессе изготовления устройства.
ТТХ датчика:
— 45*20*23 мм. ДхШхГ (Г — с выпрямленными ножками)
— вес — 8,28 грамм
— напряжение питания — DC 5V
— ток потребления — 15mA
— минимальное рабочее расстояние — 2 см.
— максимальное рабочее расстояние — 4 метра
— угол зоны обнаружения — 15 градусов
Кратко.
Датчик работает по принципу эха. Один пьезик датчика излучает пакет импульсов с частотой 40 кГц, сигнал отражается от поверхности перед датчиком, отраженный сигнал принимает другой пьезик, блок обработки обрабатывает полученные данные и на выходе выдает импульс длинной пропорциональной расстоянию прохождения УЗ сигнала.
Т.е. на выходе мы имеем импульс, длительность которого нам и важна.
В изготавливаемом нами автоматическом включателе/выключателе мы сравниваем длительность импульса занесенного в память микроконтроллера, с длительностью нового отраженного импульса. Если длительность нового импульса меньше того что в памяти, микроконтроллер решает, что в зоне обнаружение есть объект и нужно включить нагрузку… Если длинна импульса больше, то ничего не делаем или выключаем нагрузку, если она включена.
Далее:
Сам датчик.
![](https://img.mysku-st.net/uploads/images/02/39/35/2016/05/05/8aaba5.jpg)
Маркировка на микросхемах стерта.
Быстренько перерисовываем готовую схему в Diptrace, там же рисуем печатку, изготавливаем платку для опытов.
Процесс изготовления спрятал под спойлер, по тому как думаю многих уже притомил процессами.
Один раз я уже показывал, как делаю платки. В этот же раз наделал фоток, жалко выкидывать.
Больше народ процессами мучить не буду, если есть вопросы по платам, пишите пожалуйста в личку.
Здесь ссылка на скачивание того, что я собрал по теме, плюс схема и печатка платки в Diptrace.
Несколько фоток.
Подготавливаем платку и шаблон. Фоторезист нанесен.
![](https://img.mysku-st.net/uploads/images/02/39/35/2016/05/05/85704f.jpg)
Засвечиваем, промываем, травим.
![](https://img.mysku-st.net/uploads/images/02/39/35/2016/05/05/8481f4.jpg)
Травим, смываем фоторезист.
![](https://img.mysku-st.net/uploads/images/02/39/35/2016/05/05/1a0742.jpg)
Наносим маску, засвечиваем шаблон.
![](https://img.mysku-st.net/uploads/images/02/39/35/2016/05/05/d6e12f.jpg)
Режем платку, сверлим.
Сама платка.
Собрана схема на ATtiny13.
Зачем для тестов такая красивая? Просто она делалась попутно с другой платой, под эл. нагрузку.
Почему так бестолково расположены радиоэлементы? По тому что тестовая. Чтобы проверить, рабочее ли устройство в сборе. Не было смысла разводить и компоновать.
![](https://img.mysku-st.net/uploads/images/02/39/35/2016/05/05/e85e19.jpg)
Припаиваем датчик к платке.
![](https://img.mysku-st.net/uploads/images/02/39/35/2016/05/05/0322ff.jpg)
Программируем.
![](https://img.mysku-st.net/uploads/images/02/39/35/2016/05/05/d67aa5.jpg)
В результате получаем готовый бескорпусной датчик присутствия с питанием пять вольт, кушающее 30mA, способное обнаруживать посторонние предметы в заранее запрограммированной зоне обнаружения с углом в 15 градусов и расстоянием от 2 сантиметров, до 3,5 метров. При обнаружении включать светодиод.
Принцип работы прост. Направляем датчик, куда нам нужно. Нажимаем кнопку.
Настроечный светодиод (у меня он красненький) начинает мигать.
Мигает он в 3-х режимах:
10% светодиод включен— объект вне зоны действия, нагрузка выключена.
90% светодиод включен— объект в зоне действия, нагрузка включена.
50% светодиод включен— зона обнаружения свободна, идет отсчет 60 или 10 секунд, или одна секунда, в зависимости от прошивки, до выключения, лампа включена.
Дальше у вас есть 10 секунд чтобы уйти из зоны обнаружения.
Можно ограничить зону. Для этого нужно в момент запоминания настроек встать на границе зоны, тем самым зона будет ограничена.
Паспортные минимальные 2 сантиметра я подтверждаю. Если ограничить зону как на фото, то при просовывании пальца между коробкой и датчиком светодиод загорается, убираем палец, гаснет.
Если подвинуть коробку на полсантиметра ближе, то свтодиод загорается, устройство настраиваться отказывается.
![](https://img.mysku-st.net/uploads/images/02/39/35/2016/05/05/249ae6.jpg)
Максимальные 4 метра подтвердить не удалось. Максимальное расстояние которое удалось подтвердить, где устройство уверенно фиксирует человека равно 3.5 метра. На з-х метрах уверенно фиксирует мою руку с коробкой 15х15 сантиметров. Включает нагрузку и не отключает, пока коробку не уберешь.
Выводы.
— Получившийся датчик присутствия мне понравился.
— Простейшая и удобная настройка.
— Реально работает.
— Дешево и сердито.
В общем, вот такое получилось годное устройство на ультразвуковом модуле измерения расстояния HY-SRF05.
В недалеком будущем я приспособлю его по месту, только коробку подберу.
Теперь можно будет замирать в нужной позе не боясь отключения света.
Желающие думаю могут придумать еще множество способов его использования. Особенно ардуинщики, для кого этот датчик в принципе и разработан. А может и не для них…
Но проблему забывчивости эти приборы все-равно не решают. Надо поставить какую-нибудь голосовую напоминалку, которая бы гнусным голосом напоминала о необходимости выключать свет при выходе из помещения )))
Я поставил датчик движения по причине постоянной забывчивости окружающих выключать свет.
Вы, видимо, ставили его по другой причине, вот и не можете понять о какой забывчивости идет речь )))
Для чего тогда весь гимор?
Но автор, вероятно, отслеживал работоспособность своей сборки и фантомные срабатывания.
Свет автоматом включается при входе, горит пока вы там и отключается при выходе.
И так по кругу.
А вы о чем?
Вдруг из туалета дикий вопль мужа: «Аа-а-а-аа!!!!»
Жена испугалась и моментально включила свет обратно.
Из туалета облегчённо: «А, это ты свет выключила… А я уж думал глаза лопнули».
По тому как по опыту знаю, что заказы товаров и упаковка в Китае лотерея.
Даже два одинаковых заказа в одном магазине могут быть упакованы по разному. Кроме безтрековых посылок с банггуда. Там все четко, одинарный мусорный мешок под любой товар. Проверенно.
По этому читая обзоры я не зацикливаюсь на упаковке и заранее готовлюсь к мусорному мешку…
К тому же приходили заказы упакованные в 10 метров пупырки и картонную коробку, но смятые в лепешку с пи… ецом товара.
Так, что упаковка даже не вторична…
Зря. Раз 10 заказывал видеокамеры у одного и того же продавца, всегда одинаковая плотная упаковка.
Также было и с некоторыми другими товарами, купленными на Али.
Иногда коррективы вносит почта. но если сам товар идет в упаковке из бумаги или плотного картона, то так он и будет идти даже независимо от продавца.
Хотя бангуд отправляет планшеты без родной упаковки, но это тоже информация.
А вообще я всегда говорю, — Информация бесполезной не бывает, даже если изначально кажется таковой.
Даже просто прочитав Ваш коммент я получил информацию, причем не только основную, а и косвенную.
Но считаю, что быть готовым к мусорному мешку лучше, чем ожидать подарочную упаковку, а получить тот же мешок.
И на общий фон, как он реагирует в этом случае?
Летом дома за тридцатник, температура кожи ниже 36. Датчику остается градус-два на раздумье.
mysku.club/blog/aliexpress/31446.html
mysku.club/blog/aliexpress/34596.html
mysku.club/blog/aliexpress/35287.html
mysku.club/blog/china-stores/34928.html
mysku.club/blog/jd/36152.html
www.escol.com.my/Datasheets_specs/BISS0001-AppNote.pdf
www.e-ele.net/DataSheet/BISS0001.pdf
mysku.club/blog/aliexpress/37311.html
mysku.club/blog/aliexpress/37435.html
mysku.club/blog/aliexpress/37989.html
Я не знаю чем они отличаются, но цена на Али US $1.26 и US $0.84.
HY-SRF04 брал.
Сейчас изменю.
«окружен рабов толпой, с грозным деспотизма взором афедрон он жирный свой подтирает коленкором. я же с черствого куска, от воды сырой и пресной сажен за сто с чердака за нуждой бегу известной… » © классик писал. :)
Сами не заблудились?
Странный народ здесь.
Как обзор расчески за сто бакинских, так молодец. Как что-то ссамоделил, начинают копейки считать…
На некоторое время, правда. Ибо потом приходит осознание, что к афедрону подносить бумагу придется все равно вручную.
Может не так гнусно будут читаться ваши посты.
Уж извините…
И не заметил, что с вами кто-то еще общается.
Да и словесно обсираете вы меня и мой обзор
Готовить Вами так вожделенную, нарезанную, туалетную бумагу?
Знать я не один такой…
Вам-то это зачем? Экономия, лень, хобби или просто делать нефинг? :0))
Нужен очень точный датчик уровня топлива (солярка).
Я брал тот, что дешевле. Так он если расстояние больше 4м, тупо виснет и только передергивание питания приводит его в чувство. Но этот глюк не всегда от цены зависит. Ещё отличаются разным граничным расстоянием измерения.
Хотя бы раз в секунду.
Или Вы про «раз в минуту» уже после того как объект попал в поле зрения? А потом, после выхода из зоны, снова на постоянное сканирование.
Этот к ардуине не пробовали подключать, но при работе с платкой его в семье никто не слышит.
У меня к вам тоже вопрос, как это устройство планируете питать в дежурном режиме, когда свет выключен например?
Может оказаться, что эпизодически оставленная включенной LED-лампочка потребляет значительно меньше электричества(в месяц/год), чем круглосуточно включенный датчик присутствия.
Но повторюсь, я нигде не писал о киловаттах и ценах. Я никого не заставлял и не призывал идти по моим стопам. Полученной от меня информацией вы вправе распоряжаться как угодно. Хотите, ставьте устройство в сортир, хотите, используйте как охранный датчик… Все в ваших руках.
Подскажите пожалуйста, как ВЫ маску наносите?
Плату повторно обезжириваю и просушиваю.
Кладу на плату органзу, хорошенько натянутую на рамку.
С одного края платы выкладываю полоской маску, затем пластиковой картой равномерно распределяю маску по плате. По опыту, чем меньшим количеством движений распределить, тем ровнее ляжет маска, в идеале одним движением.
Затем медленно поднимаю рамку с органзой с одного края, она медленно отрывается от платы. Тоже делать нужно медленно и в одно движение. Ни в коем случае не опускать рамку на плату повторно.
Затем в печь на «расстойку» на 15 минут при 35 градусах, чтобы маска ровно растеклась. Ну а потом сушка, засветка, промывка, дубление…
Спасибо.
Калькулятор фьюзов
Для этого мы здесь и собрались. :0)
вроде как и сам понимаю, что никак…
но всё-таки… есть какие-либо мысли как обойтись без возни с МК и прошивками?))
как оно себя чувствует/ведёт через стеклянную преграду?
«Увидев» стеклянную преграду, модуль ведет себя как и подобает модулю работающему на ультразвуке. Он принимает отраженный сигнал от стекла, обрабатывает его и выдает на выход импульс с длительностью пропорциональной расстоянию…
нужно видимо всё это отложить до лучших времён))
просто тут хотел заказать пару девайсов в китае, глянул что ещё есть у продаца, наткнулся на целую кучу датчиков разнообразных по ардуину, вспомнил, что часть тут обозревалась и понеслась… теперь блуждаю три суток по тематическим форумам, а покупки зависли((
сегодня смотрел часть работы датчиков на ютубе, вроде набрался ещё очередной порции позитива))
в принципе как бы да, но какой-то же сигнал при работе датчика должен исходить?
я же не дальномер под «тир» собираюсь изобретать))
в примеру применить датчики на приближение к авто…
из салона через стекло правда вариант отпал)
оно смотрит в бесконечность… к примеру…
Вы не в курсе, какая у него вообще максималка определений?
там же на утубе или где-то встречал отзыв, что 30-60см и всё…
если оно реально дальше метра не бьёт, так использовать как боковые датчики на авто…
смотрит в бок видит бесконечность, после появления препятствия — подаёт сигнал…
должно же так работать?))
пересмотрел ещё раз содержание обзора… помню, что-то не так))
у Вас 3.5метра… не туда, не сюда(( не датчик охраны, не дальномер толком не сделаешь((
15 градусов конечно тоже печально, так можно было использовать перед входными воротами((
ну во всяком случае можно его использовать как охранную «растяжку» в частном дворе…
Для этого модуля, стекло непроницаемая преграда и он измеряет расстояние до стекла.
я имею ввиду, что у него же там при появлении препятствия должно видимо напряжение на выходе появляться? в режиме покоя на бесконечность он молчит, а потом ловит препятствие и что-то же в нём должно измениться на выходе…
о сигнале с выхода я говорю ;)
Кстати, ранее я уже обращался за помощью с вопросом о фьюзах. Если кому нужно могу выложить скрин фьюзов в Понипрог. Само устройство полностью работоспособно.
И ещё вопрос, какова диаграмма направленности срабатывания этого датчика?
Ну… как-то так.
Может кто освежит архивчик с печаткой, схемой и прошивкой?
Спасибо!
Схему нашел, плату карандашом срисовал с Вашей.
Вопрос — что за транзистор вместо реле стоит?
Ну и хотелось бы прошивку хотя бы. (печатка тоже не помешала б, но без прошивки никак)
Вот ссылка на статью-источник с «живыми» ссылками на архивы
bezkz.su/publ/shemy/vyklyuchateli-pereklyuchateliik-f/page,1,2,700211-prostoy-avtomaticheskiy-vyklyuchatel-sveta-na-ultrazvukovom-datchike.html
С открытой дверью редко кто «задумывается» надолго, значит ставим ту же Atiny, магнит на дверь и геркон на коробку (только лишь примера для) + pir sensor с минимальной задержкой.
Логика настраивается в прошивке:
0. Сработал датчик движения — кто-то рядом, надо его поприветствовать и зажечь свет.
1. Если дверь закрыта и есть движение от датчика, значит в закрытом заведении завелся человек. Надо свет включить и не выключать.
2. Если дверь закрылась, и в течении секунды движений не было, значит нет никого — гасим свет.
3. Если нет движения в течении 20 сек с открытой дверью — нет никого, гасим свет
Минус вижу только один — надо провод к двери тянуть.
А ссылочкой на код для тиньки не поделитесь?
Только зарегистрированные и авторизованные пользователи могут оставлять комментарии.