Авторизация
Зарегистрироваться

Радарный датчик присутствия человека Hi-Link HLK-LD2410b c Bluetooth

  1. Цена: 3.15 $ + 1.2$ доставка
  2. Перейти в магазин

Всем привет!
Меня давно интересуют радарные технологии. Радары используются повсеместно: в охранных системах, системах контроля скорости, системах мониторинга параметров жизнедеятельности и во многих других.
И вот, в очередной раз, изучая новинки на Aliexpress, я наткнулся на интересную модель HLK-LD2410 – радарный датчик присутствия человека с возможностью измерения расстояния и детектирования как движущихся, так и неподвижных объектов стоимостью всего около 4$ от Hi-Link. Давайте посмотрим, на что он способен.

Для начала немного теории

Радиолокатор или рада́р (англ. radar от radio detection and ranging – радиообнаружение и измерение дальности) – это радиотехническая система для обнаружения объектов, а также для определения их дальности, скорости и геометрических параметров. Радар использует метод радиолокации, основанный на излучении радиоволн и регистрации их отражений от объектов.

Радары можно разделить на импульсные, излучающие сигнал только в течение очень короткого времени и радары непрерывного действия. Среди радаров непрерывного действия в свою очередь можно выделить:
Радары непрерывной волны (Continious Wave, CW-радары).

CW-радар излучает высокочастотный сигнал постоянно, отраженный сигнал принимается и обрабатывается непрерывно. Такой радар, излучающий немодулированный непрерывный сигнал, может измерять только скорость цели с помощью эффекта Доплера, который заключается в изменении частоты сигнала в зависимости от скорости движения источника сигнала. CW-радар не может ни измерить расстояние, ни различить две одновременно освещенные цели. Эти задачи могут решить радары с линейной частотной модуляцией (Frequency-Modulated Continuous Wave, FMCW-радары)

Радиолокатор непрерывного излучения с частотной модуляцией — это особый тип радиолокационных датчиков, непрерывно излучающих сигнал, как и обычный радиолокатор непрерывного излучения. Но в отличие от CW-радара в FMCW-радаре применяется изменение рабочей частоты во время измерения, то есть излучаемый сигнал модулируется по частоте (или фазе). Модуляция сигнала по частоте или фазе дает возможность выполнять измерения длительности интервалов времени, что в свою очередь дает возможность измерять расстояние до неподвижных объектов.
Основные особенности FMCW-радиолокаторов:
— возможность измерения очень малых расстояний до цели (минимальная измеряемая дальность сопоставима с длиной излучаемой волны);
— возможность одновременного измерения дальности до цели и ее относительной скорости;
— очень высокая точность измерения дальности;
— обработка сигналов после смесителя выполняется в диапазоне низких частот, что существенно упрощает реализацию схем обработки;
— лучшая безопасность из-за отсутствия импульсного излучения с большой импульсной мощностью.

Таким образом, радары способны измерять скорость или расстояние, а благодаря обработке сигнала становится возможным измерение многих параметров: детектирование движения, обнаружение присутствия людей, измерение частоты дыхания и сердцебиения, детектирование падений и многое другое.

Радары могут работать на различной частоте, среды устройств бытового применения наиболее часто встречаются радары, работающие на частотах 5.8 ГГц, 10ГГц, 24ГГц, 60ГГц, а также встречаются работающие на более высоких частотах 77 ГГц и выше. Чем выше рабочая частота, тем с большей точностью определяется расстояние, но одновременно и выше аппаратные требования, предъявляемые к радарам. Радары с рабочей частотой 5,8-24 ГГц используются в основном для детектирования движения, 10-24 ГГц для измерения скорости и расстояния, 60ГГц и выше могут использоваться для измерения частоты дыхания и частоты сердцебиения.

Перейдем непосредственно к герою обзора

Компания Hi-Link, наверняка, знакома многим благодаря довольно качественным источникам питания, но у них есть множество других устройств, среди которых целая линейка радарных модулей. HLK-LD2410 – это датчик присутствия человека, который является альтернативой PIR-датчикам движения.
Сначала я, не задумываясь, приобрел модуль HLK-LD2410 без интерфейсной платы, а немного позже обнаружил, что существует версия HLK-LD2410b с поддержкой Bluetooth, я заказал её, а заодно и интерфейсную плату.
HLK-LD2410 — это высокочувствительный модуль обнаружения присутствия человека, работающий на частоте 24 ГГц. HLK-LD2410 работает по принципу FMCW радара и способен обнаруживать движущиеся и неподвижные объекты. HLK-LD2410 способен рассчитывать расстояние до объекта, максимальное заявленное расстояние обнаружения составляет 5 метров. Он имеет интерфейс UART для конфигурации и вывод GPIO, состояние которого меняется при обнаружении цели в соответствии с настройками чувствительности. Логический уровень UART и GPIO 3.3 в.
Угол обнаружения объекта по горизонтали и вертикали составляет 120 градусов.
Размер модуля всего 35*7 мм. Интерфейс UART и пин GPIO выведен на 5 контактную колодку с шагом 1,27 мм, разъемы с таким шагом распространены не широко, поэтому для отладки имеет смысл сразу заказать интерфейсную плату. Она содержит USB-Uart конвертер CH340 и стабилизатор напряжения AMS1117. Для подключения к компьютеру предусмотрен разъем micro-usb. Интерфейсная плата универсальна и подходит для разных радарных модулей, выпускаемых Hi-Link.
Сам радар построен на двух микросхемах: S3KM111L и 8P0K234 (если я правильно разобрал маркировку).
S3KM111L реализует всю радиочастотную часть и представляет собой интегрированный монолитный однокристальный датчик миллиметрового диапазона, основанный на радиолокационной технологии FMCW. Он работает в K-диапазоне 24 ГГц с полосой модуляции до 1 ГГц в каждом одночастотном чирпе развертки.
Он включает полноценный радиочастотный приемопередатчик K-диапазона, управляемый встроенным генератором шаблонов и ФАПЧ. Генератор шаблонов поддерживает несколько шаблонов развертки по частоте с различными формами сигналов время-частота, такими как пилообразный или треугольный. Генератор паттернов и ФАПЧ поддерживают быстрые чирп-паттерны до 8 кГц.

Радиочастотная и аналоговая подсистемы включают передатчик и приемник. Регулировка усиления применяется к передатчику и приемнику для настройки общей ширины канала для работы в различных сценариях. Приемник интегрирует модулирующую полосу IQ, включаяет усилители промежуточной частоты, фильтры и АЦП. Встроенный ускоритель DSP может обрабатывать необработанные данные АЦП IQ с помощью БПФ или доплеровского БПФ. Обработанные данные могут быть сериализованы и выведены через интерфейс SPI или UART.
Благодаря высокому уровню интеграции для S3KM111L требуется всего несколько внешних компонентов, которые легко настроить, например, внешний кварцевый генератор и стабилизирующие конденсаторы.
Вот основные особенности S3KM111L:
— Высокоинтегрированный радиолокационный датчик FMCW 24 ГГц K-диапазона SoC
— Диапазон настройки частотной модуляции с полосой пропускания до 1 ГГц
— Один канал передачи и один канал приема
— Интегрированный генератор сигналов и ФАПЧ с низким фазовым шумом
— Встроенный 16-битный АЦП приемника
— Аппаратный ускоритель для фильтрации и БПФ
— Встроенный датчик температуры
— Максимальная выходная мощность: 12 дБм
— Команды I²C/SPI/UART для настройки микросхемы
— Интерфейсы SPI/UART для последовательного вывода данных
— Одно напряжение питания 3,3 в
— Компоненты QFN32 4 x 4 м
— Диапазон температур от -40°C до 105°C

Идентифицировать чип 8P0K234 не удалось. Очевидно, он реализует обработку сигнала и логическую часть. Внешне версии с поддержкой Bluetooth и без практически ничем не отличаются, есть лишь единственный элемент, который присутствует на плате с поддержкой Bluetooth, и он, очевидно, является антенной, за реализацию Bluetooth отвечает, вероятно, неопознанный 8P0K234.
Также на плате установлен стабилизатор напряжения на 3.3в ME6209. Напряжение питания составляет от 5 до 24 в, заявленное потребление – 79 мА.

Найди 1 отличие
Также недавно появился модуль HLK-LD2410C, который, очевидно, отличается только компоновкой элементов и использованием более удобной гребенки PLC с шагом 2.54 мм.
При подключении радара к компьютеру автоматически устанавливаются драйвера, и в системе появляется виртуальный ком-порт. Для управления радаром есть ПО на английском языке, интерфейс программы выглядит следующим образом.
Слева расположены элементы управления и конфигурации справа – визуализация работы радара в виде индикатора обнаружения движущегося или неподвижного объекта, ниже два графика, отображающие текущие настройки чувствительности для обнаружения подвижных и неподвижных целей и сигнал с радара. Ниже выводится динамический график расстояния обнаружения объектов. В правом верхнем углу выводится расстояние до объекта в сантиметрах.В нижнем левом углу выводится текущий уровень сигнала для неподвижной и подвижной цели. Abs. Report delay задает время задержки в секундах, в течении которого вывод GPIO остается в высоком состоянии после исчезновения объекта из поля зрения.

Для подключения к радару необходимо сначала нажать connect, затем start, при этом сигнал с радара будет выводиться в реальном времени. Скорость передачи данных составляет 256000 бод. Есть возможность считать текущие настройки чувствительности, сбросить до дефолтных или задать собственные. Зеленая линия на графиках обнаружения движущихся и неподвижных объектов задает пороговое значение уровня сигнала, при превышении которого меняется состояние на выходе GPIO. Для изменения порогового значения необходимо нажать на кнопку Sensitivity и задать уровень чувствительности для каждого отсчета расстояния с шагом 0,75м. Чувствительность для каждого диапазона задается независимо. Настройки сохраняется после отключения питания датчика.

Также можно задать максимальное расстояние для обнаружения подвижных и неподвижных объектов и время развертки динамического графика обнаружения.

Для версии с поддержкой Bluetooth есть мобильное приложение для android, правда оно пока только на китайском языке. Поэтому его проблематично использовать для настройки радара, только лишь для визуализации данных. За время тестирования мобильное приложение обновилось уже несколько раз, и я надеюсь что, оно будет переведено на английский язык.
Интерфейс UART служит в первую очередь для конфигурации, но есть описание протокола передачи данных и его можно использовать в своих приложениях.

Радар предусматривает различные способы установки, такие как потолочное подвесное или настенное подвесное. Радар может быть установлен внутри неметаллического корпуса. Возможные варианты установки и соответствующая им зона обнаружения приведены в даташите.

Для теста я установил его на штатив, на высоте примерно 1,2 м. На интерфейсной плате я запаял гребенку для вывода порта GPIO и земли и соединил их с мосфетом, который управляет светодиодной лентой, подключенной к источнику питания 12В.

Радар оказался довольно чувствительным и движущиеся объекты детектирует безошибочно, обнаруживает не только людей, но и, например, кошек, поэтому, чтобы избежать ложных срабатываний владельцам домашних животных, вероятно, стоит уменьшить чувствительность обнаружения движущихся объектов. Максимальное расстояние обнаружения примерно соответствует заявленному в 5 м.

Неподвижные или микродвижщиеся объекты детектируются также довольно уверенно, но при абсолютном покое и на большом расстоянии радар иногда теряет объект. Благодаря гибким настройкам чувствительности можно добиться желаемого результата в конкретных условиях.

При настройках чувствительности, установленных по умолчанию, через бетонную стену датчик не срабатывает, а через легкую деревянную дверь срабатывает безошибочно.

Расстояние определяется достаточно точно. Минимальное измеряемое расстояние составляет порядка 35 см. В мобильном приложении, насколько я понял, можно задать разрешение обнаружения цели равное 0,75 или 0,2м.

Кстати на датчик отлично реагирует радар-детектор.

При питании от 5в через интерфейсную плату HLK-LD2410 потребляет порядка 87 мА, при питании напрямую вероятно меньше, но все же его вряд ли получится использовать в автономном режиме с питанием от аккумулятора. И это, наверное, главный недостаток датчиков подобного типа.
Наглядно демонстрация работы датчика показана в видео.

Заключение

HLK-LD2410 является законченным продуктом и применяется, например, в устройствах популярной экосистемы умного дома Tuya.
В некоторых из устройств он сочетается со стандартным PIR-сенсором.
Я давно задумывался о реализации простой охранной системы на основе датчиков движения для дома, и наверняка, если решу её организовать, то буду использовать данный радарный модуль или аналогичные ему. Мне понравилась его предсказуемая работа, гибкие настройки чувствительности, отсутствие ложных срабатываний и практически полное отсутствие выключений при нахождении в зоне его видимости. Естественно, данный модуль идеально подойдет для автоматического управления освещением, да и для любых других устройств, для которых это актуально. Доступная информация и программное обеспечение позволяют использовать все возможности данного модуля, а в сочетании с низкой ценой это делает его весьма привлекательным.
Планирую купить +140 Добавить в избранное +185 +279
свернуть развернуть
Комментарии (140)
RSS
+
avatar
  • Totka
  • 22 января 2023, 20:16
0
Ну тут слишком крутой датчик. Вроде же есть RCWL-0516, которые в китае по 0.2 бакса отдают. Или сабж лучше (блютуз хрень навиг не надо, никто в здравом уме это использовать не будет и даже настраивать проще по кабелю, когда 10+ датчиков имеется)?
+
avatar
+9
Чего крутой- имхо просто очень интересные датчики- по сути революция в сфере датчиков движение- эти микроволновые уже являются датчиками присутствия, а не просто движения, а это уже другой уровень и раньше ценник на работающие датчики присутствия был мягко говоря не бюджетен.

P/S Статью пока так, по диагонали прочитал, но а так- у меня все никак руки не дойдут до подобных датчиков только на 5.6 Ггц, причем у меня в монолите сделан датчик- т.е такая же платка, но радиочасть и мк отвечающий за обработку сигналов находятся в одной микросхеме производства airtouch. А сами платки тоже от хайлинка. Надо кстати и на 24 Ггц радары купить на пробу, как в статье. Может накатаю сравнительный обзор после.
+
avatar
  • Totka
  • 22 января 2023, 20:54
+2
Ну вот выведите на светодиоды срабатывание и попробуйте пройти, прокравшись под датчиками. И какие из них сработают.

В основном же надо все это так, чтобы на собаку не срабатывало, а на людей работало. Пока что это решают просто градусами, но может действительно на некрупную собаку будет проще логику разделить.
+
avatar
+2
В основном же надо все это так, чтобы на собаку не срабатывало, а на людей работало.
Как раз HLK-LD2410 можно так настроить. Собаки у меня нет, но отрегулировав первый раз на себя оказалось, что на ребёнка трёх лет реагирует только когда он очень близко, а с двух метров уже нет. Хотя на меня реагировал с 7 метров.
+
avatar
+8
Ну тут слишком крутой датчик. Вроде же есть RCWL-0516
Вообще не крутой, а именно с функционалом минимально необходимым. RCWL-0516 никак не настраивается, работает «как есть». И он не является датчиком присутствия, на статичное тело он не реагирует. Зато реагирует на тела этажом ниже, хотя и не надо бы.
+
avatar
  • Bacchus
  • 22 января 2023, 20:20
+17
Отличные датчики. Я на них уже не один десяток датчиков присутствия собрал:
+
avatar
+3
О, это ваша статья была у Джагера на сайте про эти датчики?
+
avatar
  • Bacchus
  • 22 января 2023, 20:36
+4
Да :-)
+
avatar
+1
а можно ссылку?
+
avatar
  • Bacchus
  • 22 января 2023, 21:00
+41
modkam.ru/2022/12/14/presence_sensor/

Надеюсь это не нарушает местные правила :-)
+
avatar
0
Читал эту статью, спасибо!
+
avatar
0
Сколько такой ночник-датчик стоит? И какое питание?
+
avatar
  • Bacchus
  • 24 января 2023, 09:21
0
1700 у меня. Питание 220
+
avatar
0
Подскажите, а такие вот датчики в соседних комнатах не влияют друг на друга?
+
avatar
  • vismyk
  • 23 января 2023, 17:59
+1
У меня два одинаковых датчика на 5,8 ГГц висят в смежных помещениях с открытым проёмом между ними — интерференции между датчиками нет.
+
avatar
0
В ваших датчиках я так понял только выход «релейный» используется? Дистанционной настройки невозможно через UART?
+
avatar
  • Bacchus
  • 24 января 2023, 10:46
0
Нет, это надо прошивку писать под это дело, а я этого пока не осилил
+
avatar
+1
В клавиатуре сигнализации Ring подобного принципа сенсор стоит, очень забавно, мимо проходишь просто — включается подсветка. Имхо на подсветку всякого незначительного — самое оно.
+
avatar
0
От одинокого радиоволнового много ложняков бывает. Ставьте вместе с ИК датчиками, они копейки стоят, по логике И.
Промышленные радиоволновые сейчас редкость именно по этой причине, делают комби. И они друг на друга влияют, в смысле — радиоволновые.
+
avatar
+7
От одинокого радиоволнового много ложняков бывает. Ставьте вместе с ИК датчиками
Ага. Спасибо. Именно по причине ложняков убрал все ИК и оставил именно эти HLK-LD2410.
Отопление дали — шторы зашатало — ИК начали ложняки слать. Ок. Шторы убрали. От горячих батарей, видимо от конвекции, всё равно ИКшки ложняки шлют. Летом форточки приоткрываешь, опять начинают лажать.
Сейчас микроволновики стоят, им вообще на всё пофиг, только на тело реагируют. А в туалете вообще закинул датчик за гипсокартон, его не видно, но он работает. И прекрасно работает, и вопросов ни у кого нет, что там за пласмаска такая, потому что его не видно.
+
avatar
+10
Существуют правила установки датчиков. ИК датчики не должны видеть батареи и окна.
Радиоволновые… Например в офисе они будут реагировать на проходящих в коридоре или соседней комнате сквозь гипсокартон. В каждой избушке свои игрушки…
+
avatar
+11
Радиоволновые… Например в офисе они будут реагировать на проходящих в коридоре или соседней комнате сквозь гипсокартон.
Нет. От частоты зависит. На 24ГГц могут прошить только гипсокартон крашенный. А два листа уже не прошьёт. Но если вы взяли на 3-6ГГц, то такой можно один на 5 кабинок в туалете поставить, он из любого места через кирпичные стены сработает.
+
avatar
  • Bacchus
  • 22 января 2023, 21:36
+1
2410 дверь у меня прошивает
+
avatar
  • vismyk
  • 23 января 2023, 05:02
0
Датчик на 5,8 ГГц даже с задушенной чувствительностью отлично чует движуху на лестничной площадке за стеной. :/
+
avatar
  • Skylab
  • 23 января 2023, 08:54
+2
Главное, чтобы не чувствовал ночью движения соседей за стеной )
+
avatar
  • Omega
  • 23 января 2023, 11:40
+5
Почему нет. Как раз изучить их т.ск. вольт-амперную характеристику. Может даже ЧСС. :))))
+
avatar
  • Skylab
  • 23 января 2023, 11:51
+2
И отслеживать — кто из супругов имитирует оргазмЪ )
+
avatar
0
Частоту Сексуальных Сближений?
+
avatar
0
А смысл? Радиоволновые датчики ставят для компенсации недостатков датчиков ИК, например мертвых зон из за мебели. Смысл в радиоволновом датчике с таким же минусом? В системах ОС от чисто радиоволновых давно отказались, уйдя на комбинированные, если речь идёт о помещениях.
+
avatar
  • Bacchus
  • 23 января 2023, 08:25
+3
Обычно ИК датчики это датчики именно движения, а не присутствия
+
avatar
0
Оба типа — датчики движения.
+
avatar
  • Bacchus
  • 23 января 2023, 08:44
+3
Только вот 2410 реагирует на движение сердца, а не всей тушки :-)
+
avatar
0
Это что нибудь меняет в плане обнаружения злоумышленника? Зачем на реальном объекте такая чувствительность? В чем её плюсы? Разве что кто то сделал себе датчик в туалет для включения света и замер, тужась?
+
avatar
  • Bacchus
  • 23 января 2023, 09:16
0
Ну вообще у меня эти датчики как раз используются для света в основном. Ну и, например, для бриззеров.
+
avatar
0
Мои пардоны, профдеформация. Я сначала понял, что вы их для ос.
+
avatar
  • Skylab
  • 23 января 2023, 09:27
0
И тут внезапно свет пропал )
+
avatar
  • ber3
  • 23 января 2023, 09:42
0
А в туалете вообще закинул датчик за гипсокартон, его не видно, но он работает.
точно! сломался датчик — сноси стену. :)
+
avatar
+6
точно! сломался датчик — сноси стену. :)
Интересные методы. Но я всё же лучше достану его как и положил, через «дырку» встраиваемого светильника.
+
avatar
  • infino
  • 22 января 2023, 20:56
0
То есть устанавливая датчик, нет возможности сделать коридор над полом для животных?
И сложности с регулировкой для крупных животных?
+
avatar
  • Bacchus
  • 22 января 2023, 21:01
+1
У этого датчика настраивается чувствительность
+
avatar
  • infino
  • 22 января 2023, 22:04
0
Вот и получается мне надо настроить на коридор 20 метров по которому ходит кот, и это надо делать чувствительностью, а не линзой.
+
avatar
  • Bacchus
  • 23 января 2023, 11:03
+1
Ну тогда несколько дтчиков в потолок, с ограничением чувствительности, либо датчики горизонтально, чтобы они пол не захватывали
+
avatar
0
И точно настраивается дальность обнаружения? т.е. вот реально от потолка можно сделать чтобы видел вниз не до пола, а скажем +0,5 метра от пола? Если да, то это бомба за такую цену.
+
avatar
  • Bacchus
  • 23 января 2023, 17:29
+1
ну вот сейчас поставил эксперимент. Выставил чувствительность на минимум. Пока ближе чем на метр к нему не пододвинулся — не работал
+
avatar
+2
нет возможности сделать коридор над полом для животных?
Во-первых: есть такая возможность в любом абсолютно датчике. Никто вам не запретит отгородить/закрыть чем-либо, например фольгой, жестянкой, какую-то область, будь то визуальный датчик, оптический, микроволновый, ИК, да хоть ультразвуковой.
Во-вторых: с этим датчиком вам не потребуется ничего отгораживать, он очень тонко настраивается. Но если вы с собакой одной весовой категории, то могут быть проблемы, тут у вас и рост, скорее всего примерно одинаков, так что скрытие областей не поможет, тут камера с ии подойдёт.
+
avatar
+1
Ну «абсолютно на любом» я бы не сказал. На дешевых микроволновых (на 5ГГц кажется) вообще диаграмму очень сложно настроить. У меня он ловил движение сзади себя, будучи помещенным в банку из под кофе жестяную, на самое дно. Сзади банки в смысле ловил движение.
+
avatar
+1
Это вы слабо пытались. У меня первый датчик был для обнаружения хозяйки квартиры в комнате, я отдельную комнату снимал. И я в своей комнате поставил датчик, который прошивал стены её комнаты и кухню. Это был какой-то отечественный датчик от автосигнализации. Он реагировал почти на сферу в 360. Но мне удалось его сделать направленным. Несколько слоёв жестянок от пивыных банок и он стал как фара, реагировать только вперёд.
+
avatar
  • Omega
  • 23 января 2023, 14:06
0
Проверяли зависимость припайки на землю этих жестянок и без припайки?
+
avatar
0
Нет. Сразу было притянуто к земле.
+
avatar
0
Ну до такого не дошел. Поместил в толстостенную аллюминиевую кастрюлю — руку прямо за кастрюлей он не увидел, но зато появились лепестки странные чувствительности сзади по бокам к примеру, узкие. В общем плюнул я на него, валяется с тех пор.
+
avatar
  • sav1812
  • 31 января 2023, 06:15
0
Рефлекторы на эти диапазоны частот нужно правильно рассчитывать, изготавливать и настраивать…
А «банка из под кофе» — та ещё лотерея. :)
+
avatar
0
Если этот детектор будет установлен помещении из гипсокартона то он будет реагировать на людей проходящих за стенами вне этого помещения?
+
avatar
+1
будет реагировать на людей проходящих за стенами
Да. Плохо, но будет, за метр точно человека увидит(чувствительность и расстояние настраивпется). Также мой через 3 метра реагирует на человека через комнатную дверь с матовыми стёклами, что не удобно, вроде в кухню не вошёл, а он реагирует, пришлось переставить.
Если нужно, чтоб реагировал через стену, ищите низкочастотные, меньше 10ГГц, например от автомобильных охранных систем. Если не нужно, то высокочастотные. Есть датчики на 60ГГц, они могут с 3х метров пульс у человека посчитать.
Кстати, все пишут, что дальность 5м. На самом деле 7. И у меня он как раз детектит на 6-7 метров.
+
avatar
+1
Так нужно чтобы НЕ реагировал. Если я ставлю детектор в помещении, то подразумевается, что он только для этого конкретного помещения, а не для окружающей среды. Был уже печальный опыт с автоматической лампой освещения работающей по принципу радара. Мимо комнаты пройдешь, видишь в щель под дверью, что свет зажегся :)
В общем пока PIR датчики наше все.
+
avatar
  • Zardek
  • 22 января 2023, 22:36
+3
Так у него же чувствительность вроде настраивается? 24ГГц это уже приличная частота, такие волны не сильно пробивают радиоотражающие преграды.
У PIR есть фатальный недостаток — они не видят неподвижные объекты.
+
avatar
  • sav1812
  • 31 января 2023, 06:18
0
Ну так не надо «подразумевать» — нужно знать свойства датчиков и выбирать их, и строить систему с учётом решаемой задачи, свойств датчиков и помещения.
+
avatar
  • mike888
  • 22 января 2023, 21:07
-3
Глючные эти микроволновые, лучше ультразвуковые работают.
+
avatar
+2
От некоторых ультразвуковых начинает «накрывать» животных — вплоть до паники.
+
avatar
  • mike888
  • 23 января 2023, 14:01
-1
Это уже их проблемы:)
+
avatar
  • sav1812
  • 31 января 2023, 06:20
0
Ага, ага… :)))
Особенно при приоткрытых форточках и окнах, и шторах на окнах. :))))
+
avatar
  • jonatan
  • 22 января 2023, 21:15
+1
Он способен направленно (положение в пространстве или действовать в определенном секторе пространства) определять объект или в ответ дает только радиус до датчика?
+
avatar
  • iG0Lka
  • 22 января 2023, 21:46
+9
Заголовок неоднозначный — датчик обнаруживает человека с блютус (вживленый например :) ) или датчик с блютус обнаруживает человека?
+
avatar
  • sav1812
  • 31 января 2023, 06:20
+1
Да!.. ;))
+
avatar
0
У вас ведь два датчика? Можете проверить, мешают ли они друг другу?

Идея в том, чтобы двумя датчиками, расположенными скажем в двух углах помещения, «смотреть» на один и тот же объект, чтобы определить положение объекта в помещении путем триангуляции. Получится?
+
avatar
  • Zardek
  • 22 января 2023, 21:58
+1
Так триангуляция требует 3 датчиков по определению.)
Тогда уж ставить относительно недалеко и параллельно друг другу, как глаза. Тогда можно будет определить угол по горизонтали до единичного сферического коня в вакууме.
А вообще вопрос занятный, можно ли такие датчики рядом.
+
avatar
  • SAIRUS
  • 22 января 2023, 23:42
+4
Так триангуляция требует 3 датчиков по определению.)
Да, но в конкретном случае нет.
При определении положения мы рисуем сферы(круги) с центрами расположенными в точках нахождения «детекторов» и радиусом равным расстоянию определённым детектором.
Два детектора будут давать две сферы(круга) их пересечение будут давать либо две точки на плоскости либо окружность в 3х мерном пространстве, поэтому используют третий детектор который даёт однозначный результат (ещё одну сферу или круг где точка пересечение всех трёх и есть результат триангуляции)

Однако если задача определять положение в комнате (в 2х мерном пространстве) то датчики размещённые по углам одной стенки будут давать 2 координаты одну в комнате одну за её пределами (её отбрасываем и остаётся только одна). А вот датчики размещённые по диагоналям могут давать двоякие результаты.
+
avatar
  • Zardek
  • 23 января 2023, 08:30
0
А что будет, если а комнате 2 человека, каждый вблизи своего датчика?
+
avatar
0
Теоретически тут можно лишь констатировать «людей больше одного»… но вопрос хороший, поддержу! Автор, будь добр, проверь ряд ситуаций с двумя датчиками и несколькими объектами!
Спасибо!
+
avatar
  • Myp
  • 28 января 2023, 18:22
+1
«людей больше одного» не получится, датчик выдаёт дистанцию до ближайшего человека, поэтому получится дистанция либо до ближайшего человека, либо фигня. Если они будут перемещаться, степень фигни возрастёт.
+
avatar
  • Myp
  • 28 января 2023, 18:21
0
Датчик даёт дистанцию, поэтому если человеков больше одного, получим координаты либо ближайшего человека, либо координаты в углу, где никого нет.
+
avatar
  • Zardek
  • 30 января 2023, 13:12
0
Вопрос был риторический.)
Там на самом деле довольно всё сложно с определением положения, особенно когда дело касается нескольких людей. Даже 2 и более подобных датчиков, как их не располагай, оставляют слишком большое пространство для возникновения «неразрешимых» ситуаций, которые будут выражаться в ошибках положений объектов. По сути данный датчик в виде радара положения использовать нельзя. Только в виде радара присутствия. Для определения положения лучше использовать лидар, благо те имеют тенденцию к резкому снижению стоимости из-за отхода от механики к использованию mems.
+
avatar
  • Myp
  • 30 января 2023, 18:09
0
Лидары увы требуют ещё и мощного ПК, плюс софт и много часов на разработку, чтобы из 3Д карты информацию доставать, идентифицировать фигуры людей в массиве точек.

А вот эти штуки человеков находят очень просто и дёшево. этих плат можно купить ведро по цене лидара
+
avatar
  • Lucky13
  • 23 января 2023, 19:58
+3
Да, два. Как минимум влияние друг на друга проверить попробую.
+
avatar
0
не пробовали? влияют ли они друг на друга? Хотелось бы сектор обзора увеличить до сферы
+
avatar
  • Lucky13
  • 31 января 2023, 19:23
0
Пока никак не получается проверить.
+
avatar
0
ДАрАгой Лакиджан! Откройте тайну, ну всё мне понятно с этими микрорадарами, хотя и в ужасе от этих 24 гигагерцев, до чего дошёл прогресс, но непонятно одно — "… а на хрена козе баян", это я так витиевато спросил про блютюз в системах включения света и тд. Может счетчик посещений? Как-то вы обошли его применение в народном хозяйстве.
Заранее спасибо.
+
avatar
  • Lucky13
  • 31 января 2023, 19:24
0
Bluetooth для настройки датчика как альтернатива проводному соединению.
+
avatar
0
Надо было бы это осветить ширше Ы глыбже! Да ещё с примерами! А Что, все параметры можно менять? Если это так, да ещё там коэф. у тов.Фурье поменять, то да — это крутизна! Согласен!
+
avatar
  • Lucky13
  • 31 января 2023, 20:15
+1
Есть возможность считать текущие настройки чувствительности, сбросить до дефолтных или задать собственные.… Для изменения порогового значения необходимо нажать на кнопку Sensitivity и задать уровень чувствительности для каждого отсчета расстояния с шагом 0,75м. Чувствительность для каждого диапазона задается независимо. Настройки сохраняется после отключения питания датчика.

Также можно задать максимальное расстояние для обнаружения подвижных и неподвижных объектов и время развертки динамического графика обнаружения.
+
avatar
+1
Спасибо за развёрнутый ответ!
С учётом моего когда-то, ну скажем, небольшого бэкграунда по миллиметрам, то получается это супер система для охранников и тп. Значит Можно получать 3D метку от объекта, причём подделать её почти невозможно. К примеру, у каждой кошки будет своя. Даже у полных близняшек. Это ещё на 6 гигах можно было.
А вот там, поляризацию сигнала ещё бы менять… :-)) ну это я так, мысли вслух.
Удачи вам! И про шапочку, что тут писали не забывайте, ну и трусы из фольги тоже! :-))
+
avatar
  • Zardek
  • 22 января 2023, 21:53
+12
Интересная тема, надо будет глянуть.
Найди 1 отличие
Пожалуйста, не нужно так делать. «Так» — это в смысле фотать что-то вдали. Обрезайте фотографии, иначе получится как тут, когда сайт пережал изображения и ничего толком не разглядеть.
+
avatar
  • Skill
  • 22 января 2023, 23:16
+5
Подскажите, пожалуйста, ссылку на готовое устройство туи именно с этим датчиком внутри. Из тех, что тут упоминались. Спасибо.
+
avatar
  • u3712
  • 22 января 2023, 23:59
+1
HLK-LD2410 потребляет порядка 87 мА, при питании напрямую вероятно меньше, но все же его вряд ли получится использовать в автономном режиме с питанием от аккумулятора.
Гм??
Внешний процессор: периодически включать, снимать данные «сонара», вЫключать. По графикам процессор сам вполне может принять решение о том, что делать. Итого — да, 87 мА, но не постоянно. ))
По поводу значения самих «87 мА» — это очень неприятное значение для батарейного питания, но сколько потребляет хотя-бы тот-же esp32 при включении радиоблока… ;))
+
avatar
  • vismyk
  • 23 января 2023, 05:11
0
но сколько потребляет хотя-бы тот-же esp32 при включении радиоблока
Немало, однако. Портативное Ka-Radio32 у меня аккумулятор на 2 Ач сжирает за пару часов на минимально комфортной громкости. Правда, там не только ESP32 кушает, но и VS1053B и усилок. Но всё равно, конструкция вышла сильно жручая и явно тяготеющая к сетевому питанию.
+
avatar
  • Zardek
  • 23 января 2023, 20:09
0
А много кто меньше ест из датчиков постоянного сканирования?
+
avatar
  • Shura_m
  • 23 января 2023, 09:01
0
А что по поводу ЭМИ?
Да, оно небольшое, но если поставить такое в офисе, да на целый день…
Наверное, все-таки не сильно полезно.
+
avatar
  • ewavr
  • 23 января 2023, 09:27
+17
+
avatar
+3
Это датчики обнаружения человека в полной темноте?
+
avatar
  • kukuseg
  • 01 февраля 2023, 01:38
0
Иллюстрация, во что превратится мозг после облучения? :)
+
avatar
  • sunpp
  • 23 января 2023, 12:12
+3
я извиняюсь — свой пост Вы не на электронном устройстве набирали? В офисе, в окружении источников ЭМИ
+
avatar
  • sav1812
  • 31 января 2023, 06:25
0
Вы попробуйте замерить картину электромагнитной обстановки в вашем офисе прямо сейчас, без этого датчика — сильно удивитесь и опечалитесь… :)
+
avatar
0
Этот датчик можно использовать как датчик расстояния до какого-то объекта?
+
avatar
  • Bacchus
  • 23 января 2023, 09:18
+1
Да, он определяет расстояние. Причем он выдает даже два расстояния, до подвижного объекта и до неподвижного
+
avatar
  • kukuseg
  • 01 февраля 2023, 01:40
0
Извините, а в чём отличие?? Расстояние — его ж измеряют «одномоментно», выдавая на выходе сантиметры. Какая разница, движется объект или стоит?
+
avatar
  • starson
  • 23 января 2023, 10:20
+2
Добавьте пожалуйста в обзор ссылки на интерфейсную плату и HLK-LD2410C
+
avatar
  • Lucky13
  • 23 января 2023, 20:11
+4
Добавил. Продублирую здесь:
HLK-LD2410b — https://aliexpress.ru/item/item/1005004657744635.html
HLK_LD2410c — https://aliexpress.ru/item/item/1005005066016475.html
+
avatar
  • dark256
  • 23 января 2023, 11:46
+4
Оссспади… Подумал, что датчик ищет ЧЕЛОВЕКОВ с БЛЮТУСАМИ…
Много думал :))))
+
avatar
  • fifonik
  • 23 января 2023, 13:47
+1
Аналогично. Зашёл, чтобы понять кому и когда это может потебоваться.
+
avatar
  • ABATAPA
  • 23 января 2023, 17:28
+2
Такие уже есть. И с Wi-Fi тоже. В ТЦ собирают аналитику (отслеживают перемещения покупателей), могут рассылать рекламу.
+
avatar
  • Omega
  • 23 января 2023, 11:48
0
В видео начинаем с 11:57 видно на нижнем графике сердцебиение автора. Жаль, что стену не пробивает, так можно было бы палить кто из соседней громко музыку слушает в поночь. В панельном доме очень не просто понять. А у НЕ спящего человека явно сердцебиение выше. Ну или они там скачут под музыку разумеется приделать горн какой то, для придания направленности. По типу банки из пол кофе. Как для вай-фай делали в своё время рупорные антены.
+
avatar
0
Вот этот может считать сердцебиение.
https://aliexpress.ru/item/item/1005004188122757.html
+
avatar
  • Lucky13
  • 23 января 2023, 20:14
0
Насколько я понял, этот для контроля за дыханием, он тоже лежит в корзине. Для контроля за частотой сердцебиения на 60 ГГц — https://aliexpress.ru/item/item/1005004211968840.html
+
avatar
  • kukuseg
  • 01 февраля 2023, 01:41
0
Смешной вопрос: зачем 60ГГц датчику, который измеряет смехотворные максимум 200 ударов в секунду?? 5Ггерцами не обойтись?
+
avatar
  • tedbeer
  • 23 января 2023, 16:46
0
@all А может кто знает радар детектор на диапазоны 3 и 10 ГГц, который не только просигналит наличие сигнала, но и направление. Из-за последнего требования отпадают автомобильные радар детекторы, которые смотрят только вперед. ИМХО крутить автомобильный детектор круглосуточно — накладно для автономного питания. Может знаете готовые устройства или есть подходящие идеи по использованию каких-то сенсоров?
+
avatar
  • ABATAPA
  • 23 января 2023, 17:33
+3
+
avatar
  • tedbeer
  • 23 января 2023, 22:00
0
Это из пушки по воробьям. Я видел на старых лодках устройство которое висит на стенке и сигнализирует, что появился радар и с какой стороны. Все коммерческие корабли и большие лодки используют радары и такое устройство на яхте может детектировать излучение и предупредить — пора глянуть по сторонам. Это устройство еще до времен современных АИС
+
avatar
  • islera
  • 23 января 2023, 23:03
+3
Вот эти сами крутятся, выбирай какая больше подходит:
+
avatar
  • tedbeer
  • 24 января 2023, 12:16
0
читаем внимательно условия задачи и не выбрасываем слова — нужен «радар детектор», а не радар. Все что на картинках — это радары, которые активно излучают и жрут энергию
+
avatar
  • Lucky13
  • 24 января 2023, 12:42
0
Может, попробовать несколько приемников от радар-детекторов, направленных в разные стороны
+
avatar
  • islera
  • 24 января 2023, 19:53
0
Все радары могут могут работать и без излучения, только на приём, во многих случаях хватает просто посторонних сигналов.
+
avatar
0
который не только просигналит наличие сигнала, но и направление
В переходах метро таких тьма. Но с ходу ничего на них найти не смог, хотя пару лет назад читал инфу про них. Стоят такие круглые, секторные, на потолках, Большие, как банка трёхлитровая — это и есть охранные радары, они могут детектить не только наличие биомассы, но и её положение в пространстве, на случай, если визуальный контроль(видеокамеры) по каким-то причинам перестанут работать.
Вот ещё пример, IWR1642:

и вот его цена: https://aliexpress.ru/item/item/1005003493079850.html
+
avatar
0
Или вот, что можно купить прямо сейчас и без «Колхозинга»,


DS-PR1-60
DS-PRI120
Подобное есть у всех, уБоша, Дахуа, Аксис…
+
avatar
0
Без всяких uart и bluetooth просто с реле есть?
Или может уже готовые светильники с таким датчким есть? Без всякого bluetooth и прочего мусора.
+
avatar
  • Bacchus
  • 23 января 2023, 20:18
+1
Совсем без UART это неинтересно. Тут по UART, например, настраивается отсрочка отключения
+
avatar
0
Ну это один раз настроить и забыть, нужно еще только реле/симмистор и бп на микросхеме вроде bp2525. Это бы в корпус лампы было бы отлично.
+
avatar
  • sav1812
  • 31 января 2023, 07:16
0
Именно такой датчик, но «обрезанный» до «просто с реле», вам зачем??
Ведь его преимущество именно в возможности «тонкой настройки»…

А без всего этого есть, например, модули на основе RCWL-0516 и модули с реле — подключаете и пользуетесь…
«Просто с реле», всё, как заказывали… :))
+
avatar
0
Эта тонкая настройка только на 1 раз и все. Модули RCWL-0516 требуют хорошего питания и что главное — «видят» через стену.
К тому же вместо этого колхоза с модулями есть готовое решение с реле, регулировкой и подобной работой.
+
avatar
  • sav1812
  • 02 февраля 2023, 02:23
0
Эта тонкая настройка только на 1 раз и все.
Ну, кому — на один и всё", а кому и ещё пригодиться может. А самое главное — она есть.
Можно не пользоваться тем, что есть, зная, что при необходимости у тебя есть такая возможность. Но невозможно будет воспользоваться тем, чего попросту нет… :)
Модули RCWL-0516 требуют хорошего питания
А кто не требует?
Вопрос риторический. :)
и что главное — «видят» через стену.
Диапазон частот. Просто надо понимать, что выбирать для конкретных нужд…
+
avatar
  • Skill
  • 24 января 2023, 05:47
0
Автор. Дай, пожалуйста, ссылку на готовые устройства, что у тебя на картинках в конце текста. Спасибо.
+
avatar
  • Lucky13
  • 24 января 2023, 05:54
+1
Это тот, что с Tuya работает sl.aliexpress.ru/p?key=AYENt9j
А тот, который с PIR-сенсором не находил, встречал только фотографию платы.
+
avatar
  • vashu
  • 24 января 2023, 09:49
0
А в саду его ставить можно?

Листья / ветки шатающиеся от ветра он засечет или сигнал насквозь пройдет?
+
avatar
0
Вот кстати присоединяюсь к вопросу. Пиро датчики часто в саду ложные срабатывания дают. А если мангал попадает в поле зрения так и вообще с ума сходят. Датчики на базе камер чуть лучше, но тень от деревьев и им портит малину.
+
avatar
  • sm87298
  • 24 января 2023, 22:45
0
Я тоже дополню вопрос, как он работает когда объект на фоне осадков (человек под дождем, в снегопад)?
+
avatar
  • mchel
  • 24 января 2023, 23:49
0
Чип 8P0K234 конторы QINGYUE DIANZI, на большинство их чипов нет не только даташитов, но даже упоминания самого их существования. Но учитывая сколько всего они сумели впихнуть в восьминогую KT6368A, там вполне может быть 32 битный МК с FPU с тактовой 160МГц, полным фаршем периферии и блютусом.
+
avatar
  • virrao
  • 25 января 2023, 11:30
+1
Как с совместимостью WiFi-есть помехи?
+
avatar
  • Bacchus
  • 27 января 2023, 17:03
0
Про WiFi не скажу, с Zigbee проблем нет
+
avatar
  • tbnk
  • 26 января 2023, 17:06
+2
Добавлю от себя — на плате есть еще странная прозрачная деталь с кристаллом
Спросил продавца — уж не датчик ли освещенности это?
— именно так, но распаять распаяли, а в прошивке не реализовали
— есть ли возможность заливать новые прошивки? — не ответил, но уже радует, может допилят.

Из недостатков: нестандартный разъем (еле нашел в местных магазинах и не дешево). Потом поискал на али — там еще дороже.
Разъем торчит вниз, высота получается немаленькой.
Чтобы запихать датчик, например, в плоский профиль для светодиодов — придется отпаивать.
Ну и кушает он сильно побольше чем PIR, батарейное питание — не про него.

Спрашивали по домашним животным — датчик уникален тем, что у него все разделено на несколько зон по 75 см, в каждой чувствительность настраивается по своему.
Можно настроить только 2 первые зоны — получим 1.5 метра, остальным зонам чутье в ноль убираем и крепим на потолок.
В результате все что ниже метра (если потолки 2.5) не вызовет сработку. С любым другим датчиком такой трюк невозможен.

Ну и находил англоязычные проекты, где используется не релейный выход, а чтение сырых данных с ком-порта и обработкой на ESP — там возможностей гораздо больше, но и возни в разы…
+
avatar
0
А можно поподробнее про разделение на зоны?
+
avatar
  • tbnk
  • 31 января 2023, 05:00
+2
В приложении для настройки датчика есть не помню уже, вроде 8 зон. В каждой выставляется чувствительность на присутствие и на движение. Потом эта конфигурация сохраняется в датчике. На англоязычном форуме читал, что так можно, к примеру, избежать срабатывания на поворотный вентилятор, который стоит ближе к датчику, чем кресло с человеком
+
avatar
0
Спасибо, посмотрел видео по настройке. С учетом дальности в 5-6 метров и возможности работать через пластик — можно попробовать в качестве датчиков парктроника скрытой установки.

Или даже замахнуться на индикатор слепых зон (в углы бампера поставить).
+
avatar
0
насколько безопасно сидеть все время в фокусе этого датчика?
есть ли библиотека для ардуино ( гуру электронщикам не смеяться)?

В данный момент в моем проекте стоит PIR датчик и он отлично работает но портит своим «диско-шаром» переднюю панель. Я так понял логика работы у них плюс минус одинаковая, всмысле выдачи лог сигнала присутствия, поэтому думаю заменить попробовать…
+
avatar
0
Библиотека легко ищется по «LD2410». Принцип работы другой, задержка и точность наверно еще другая будет.
Безопасность зависит от мощности излучения.
+
avatar
  • kiv69
  • 30 января 2023, 01:59
0
Самое обидное, что в чипе есть i2c, но разрабы платы вывели только usart. Понятно, что по usart к компу подключать хорошо, но к МК подключать глупо, справится и i2c, на который можно спокойно навешать ещё много медленной периферии и не тратить зря usart
+
avatar
+1
На чипе 8P0K234 стоит логотип JL фирмы JieLi: github.com/Jieli-Tech. Они специализируются на контроллерах с упором в блютуз и аудио. Наверное, больше половины дешёвых плееров из Китая сделаны на их продукции. Контроллеры при сильно большом желании, вроде, можно прошивать и под другие нужды, была раньше ветка на форуме radioskot, сейчас пропала.
+
avatar
  • sav1812
  • 31 января 2023, 06:38
0
А какая-нибудь документация на эти модули имеется, или? :)

Очень хотелось бы знать, как с ними «общаться» напрямую, без приложений…
+
avatar
  • Lucky13
  • 31 января 2023, 07:17
+1
+
avatar
  • sav1812
  • 31 января 2023, 07:33
0
Спасибо!

Только зарегистрированные и авторизованные пользователи могут оставлять комментарии.