Покупка и сборка гексакоптера на базе рамы Tarot FY680

Здравствуйте читатели муськи. Сегодня я хочу рассказать Вам как я покупал и собирал гексакоптер на базе рамы от Тарот.
Сборка длилась чуть менее 8 месяцев. Вы скажите какой я неторопливый, и тут Вы будете не правы, собрал я гексу за три дня в общей сложности, просто посылки с комплектующими шли с января благодаря всеми любимой почтовой службе России. И так, если интересно то читаем под кат


Налетавшись в до воль на самолетах и квадракоптерах, после изучения пары тройки тем, решил построить гексакоптер. Главный критерий при выборе рамы для него был минимальный вес самой рамы, дабы гекса получилась не кирпичом. Забегая вперед, скажу, полетный вес гексакоптера вышел 3100 грамм, что считаю очень даже не плохо.

И вот числа так 3 января 2013 года я начал рыть зарубежные магазины, чтобы и дешевле купить, и с дешевой емс доставкой да еще и не подделку. Выбор пал на известный мне ранее магазин. Главной причиной покупки на bevrc стала бесплатная емс доставка при покупке от 200 уе, поэтому была докинута мелочевка на 4 уе в корзину и рама благополучно прилетела ко мне в город за 12 дней.

Далее предстоял выбор остальных комплектующих. Приведу их списком

Регуляторы 7 шт такие и такие ( почему в итоге получилось 14 штук опишу ниже, как говорится «сам дурак» =) )
Моторы 6 шт такие надо было брыть еще с меньшим kv
Полетный контролер APM 2.5
аккумуляторы 4 шт такие
Пропы 8 шт такие
Мотормаунты от ХА такие

ну и всякая мелочевка подсветка, платы разводки питания, провода разъемы, gps и т.д.

Расскажу почему регуляторов получилось 14 шт. Всегда беру нужное число +1 в запас. Так и в этот раз сделал. Взял первые 7 штук по первой ссылке, и начал сборку. Но черт меня дернул посмотреть какую-то нелепую картинку по сборке и я подключил все регуляторы только сигнальные провода, без массы. Естественно моторы просто дергались и не крутились. Тогда я еще подумал что прошивка в регуляторах какая-то не под многополюсные двигатели, перешивать было в лом, и я по просту заказал новые по второй ссылке. Какой же был у меня шок, когда и вторая партия регулей отказалась работать. Вот тогда я и начал внимательно рассматривать регуляторы и увидел что все подключено без массы( только сигнальные провода).

Далее прилагаю фото процесса сборки (за разные месяца). Собирал и разбирал всю раму раз 5 наверное.

Так выглядит центральная пластина



Лучи в почти сложенном состоянии



Ноги





Первый вариант разводки питания снизу под центральной пластиной с первой партией регулей



Мотормаунты с наклеенной по бокам светодиодной лентой



Далее подоспела вторая партия регулей и я решил их ставить под моторы





Если кому интересно, лучи складываются на защелках, вроде на фотке можно разглядеть



Гекса собрана и почти укомплектована






К первому полету готовился очень тщательно. Все же ниразу не запускал такую бандуру. Кстати, от мотора до мотора по диагонали 90 см, проще скажу — диаметр по осям моторов 90 см. И так полетный вес без фпв оборудования составил 3086 грамм, полетное время по калькулятору с двумя аками по 5А было около 20 мин, в реале же составило 25 мин.
За 25 мин я просто устал летать, раньше на квадрике 8 минут казалось мало. Настройки полетного контролера не крутил, просто настроил нужные мне режимы и в небо.

Летает как паровоз по рельсам)) Управлять очень легко(для меня). Особенно эффектно летать ночью, когда все кричат НЛО… НЛО…

На последнем видео как раз полет ночью, но звук пришлось убрать так как мои друзья кричали в камеру censored от восторга и удивления.






Вот такой получился у меня гексакоптер. Умеет летать сам, т.е. сам взлетит полетает по точкам и сам сядет. На днях буду пробовать управление с планшета и режим «Follow me»

Всем спасибо за прочтение данного топика, кошак категорический отказался фоткаться с гексой из за боязни его размеров