Как собрать мелкий коптер на БК моторах?

250ка

Уже больше года занимаюсь RC моделями, много часов налетал на игрушках и не меньше на серьёзном коптере: 450ке.
Загорелся желанием построить ''малыша'' для быстрых полётов


Забегая вперед покажу их в сравнении


Постараюсь писать понятным всем языком.
Итак, приступим.

Что нужно для сборки?
Основные компоненты:
1) Рама ( основа всего)
2) Контроллер полёта ( мозги)
3) ВМГ ( винтомоторная группа)
* БК мотор
*регулятор оборотов для БК мотора
* пропеллер
Инструмент:
* универсальный набор отверток
* паяльник
Множество мелких вспомогательных компонентов.

Оцениваем фронт работ


Собираем раму(сильно не закручивать, делаем это для примерки)

Размещаем плату между несущими пластинами, т.к места внутри рамы маловато.
Примерно определяем расположение и необходимую длину проводов: она оказалась достаточной.
Проводим провода питания регуляторов.

Начинаем пайку!
Впаиваем входное питание для платы

Припаиваем питание регуляторов.

Добавляем убек( для питания мозгов и приёмника)

Монтируем стойки.

Обрезаем лишнюю длину проводов от моторов, напаиваем коннектор 2мм папа, аккуратно закрываем термоусадкой(использовал 4мм)

Монтируем мотор на луч.

Собираем нижнюю часть рамы: устанавливаем лучи, закрепляем между собой несущие пластины.

В комплекте находятся самоконтрящиеся гайки(не открутятся)

*Обращаю внимание: моторы направленного вращения с самоконтрящейся гайкой; темные- левый передний и правый задний, светлые- наоборот.
Порядок подключения к регуляторам

Таким образом получаем нужное направление вращения.
Прикрепляем регуляторы к лучу с помощью двойного скотча и нейлоновой стяжки.


Выглядит не плохо.
Собираем демпферную площадку и устанавливаем на нее контроллер полёта.

Время установить мозг на его место. Ориентируемся на стрелку, она должна указывать вперед.

Укладываем Убэк

Устанавливаем приёмник.

Подключаем Убек к приёмнику в разъём для батареи. ( 5v)

Подключаем регуляторы к мозгу по схеме


Подключаем комплектный кабель от мозга к приёмнику(может отличаться, суть не меняется)

Одержим во внимании что, минус всегда снаружи.
Устанавливаем верхнюю пластину.

Квадрик почти готов.

Так выглядит на данный момент после всех улучшений





ТТХ моторов ( 2280kv)
Все манипуляции с коптером производите без пропеллеров. На полном газу мотор делает почти 500 оборотоd в секунду(3s). Берегите свое здоровье и окружающих людей.

Расчетная тяга моторов 1600гр(3s)
Вес коптера без батареи 430гр ( установлено фпв)
Вес с батарей 603гр ( при установке аналога GoPro + 73 гр )

Описание установки FPV и настройки мозга постараюсь выложить одним обзором немного позже, при условии наличия желающих.

Видео вариант сборки

Первый полёт

Летает на 2200мах 10мин(медленные полёты с камерой)
Подведу итог: 250й класс заслуживает внимания, но начинать с него не советую. Даже мне, сносно управляющему 450кой, сложно удерживать квадрик. Если новичок решается на 250ку, то советую ставить мозги с автопилотом и GPS.

Спасибо за внимание, всем хорошего дня.
С вами был


P.S наборчик немного изменился, отличие в том, что нужно будет убрать красный(средний) провод из фишки.
Использование встроенного БЕК в регуляторе повышает его нагрев и риск выхода из строя.
Буду рад ответить на ваши вопросы.
Если надумали собрать БПЛА пишите в ЛС vk.com/konstantin_molyavin