Ну а девушки?! - А девушки потом...

И так, начнем с мозгов нашего летательного аппарата (24-30$):



Данный контроллер подкупает своей простотой и дешевизной, а еще он содержит экран для настройки, что полностью исключает использование компьютера, считаю очень весомый аргумент в полевых условиях.





В контроллер вложены разные конфигурации летательных аппаратов которые легко выбираются в меню устройства, очень удобно организован интерфейс меню, есть возможность прикрутить монитор напряжения аккумулятора (очень важный параметр, так как требуется пристально следить за напряжением батареи, иначе можно загубить аккумулятор за один полет), так же есть возможность настройки коэффициентов PI (хотя я не трогал этот раздел, у меня аппарат взлетел, что называется с коробки), есть калибровка датчиков, стиков аппаратуры и многое другое, а в новой версии ПО (которое можно залить на устройство) имеется возможность подключения приемника управляемого контроллером по одному каналу (CPPM режим).
В контроллере в качестве датчиков используются гироскопы и акселерометр, что дает очень не плохие результаты в плане стабильности полета и в частности использования аппарата для ФПВ полетов (полеты по очкам), а так же возможность установки на борт видеокамеры для съемок видео и фото материалов.
Комбо скидка на эту плату составляет 19%
Как я и описывал выше, контроллер полетел у меня без особых настроек, поразила стабильность полета коптера, послушность в управлении, удобство настройки.
На сайте продавца имеется мануал на русском языке.
Так же содержится новая прошивка (v1.2)

Ну, вот, пойду пока за дополнительным материалом, сниму как он летает, залью еще фото и видео, а вы пока решите, требуется развитие обзора или нет :)

И так, продолжаю обзор.




Теперь подошла очередь обзора рамы нашего летательного аппарата (11$):







Как и контроллер, рама бюджетный вариант, стоит 11 доллАров, приятная комплектация, все узлы выточены и собраны добротно, распознание рамы в полете удовлетворительно (за счет цветных лучей).
Вес рамы в пределах 300 грамм, что вообще то великовато для таких размеров, но подкупает своей аккуратностью и сборкой. В комплекте с рамой имеется все для полной сборки, включая ключ для болтиков и стяжки. Так же инструкция имеется в наличии, ремешок и липучки для крепления аккумулятора. По поводу краше устойчивости пока ничего не скажу, особых падений не было, но в инете видел ролики, как по этой раме топчется и кидают со всего размаху об пол, это конечно не показатель, все должно проверяться в деле, под полную загрузку моторами и аккумуляторами, тогда будет более понятна устойчивость к падениям.
В общем рама — конструктор, на будущее можно заказать еще один комплект, не дорогая, как на замену лучей для ЧП.
Так же можно приобрести раму такого же образца, но с основой неприспособленной для соединения регуляторов скорости, но я его приобретал отдельно, так как мне важна оперативная замена всех узлов в случае краша.

Ну, вот, на этом заканчиваю обзор рамы, дальше будет обзор соединительного блока. Ожидайте :)

Продолжаю… Блок для соединения регулей (2-4$).



Фото сессию забыл сделать, извеняйте, уже установил на аппарат, но уверяю, платка пришла такая же как и фотки на сайте продавца, за исключением со стороны пайки паралоновая прокладка приклеяна, очень да же не лишняя :)



фото платки установленной на аппарат, не особо видно, находится под контроллером, установлена вверх паралоном, в нее подключены питающие разъемы регуляторов.



На плате имеются разъемы для подключения регуляторов скоростей, по два с каждой стороны, положительный и отрицательный контакт соответственно (красный плюс, черный минус), кабель с разъемом для подключения аккумулятора, а так же два тонких контакта для расширений (например подключения подсветки или отвода мониторинга вольтажа на плату контроллера). Плату можно крепить на раму стойками пластиковыми, но есть один отрицательный момент в данном изделии, отверстия для крепления немного смещены к центру, особо конечно это меня не напрягает, можно раз сверлить или вовсе забить на это, так как пластиковые стойки которые я использовал для крепления платки нормально с деформировались и стали как надо. Конечно в целях экономии вы могли бы исключить сей девайс из данного конструктора и просто тупо спаять провода от регулей в кучу, но на мой взгляд не особо дорого стоит аккуратное расположение крепления на аппарате, да и при краше или поломке электроники будет оперативная замена с последующим продолжением полетов.
Цена у продавца 4 бакса, но можно поискать скидку в 43%=$2.28 или комбо скидку в 26%=$2,95.

Ну, вот, дошло дело и до пламенного мотора ;)

Моторы, их потребуется 4 штуки (цена за каждый 12,42$):







Очень хороший и бюджетный мотор, славная комплектация, отличные параметры для собираемого мною аппарата. Хорош многим, но большой минус, постоянно в бэкдоре. Хотите купить, подписывайтесь на рассылку новостей об этом товаре и ловите момент. Закажите на один мотор больше, на черный день, хотя в комплектацию включен ремкомплект, но все же.
В комплекте с мотором идут все, что требуется, для разных вариантов крепления пропеллеров и крепления самого мотора.
Данное изделие является одним из дорогих в нашем конструкторе, так как их требуется 4 штуки.

Теперь переходим еще к одному устройству требующему более значительного капиталовложения.

Регуляторы скорости (11,90$):





Так же как и моторы их требуется 4 шт., по одному на каждый мотор и так же как и моторы они постоянно находятся в бэкдоре у продавца, подписывайтесь на рассылку данного девайся и ловите момент или можете просто зарезервировать их оплатив и ждать появления. С самого начала начал пользоваться плюшами, ни разу не подвели они меня, не греются (если правильно подобран ампераж), не горят.
Фото сессии не сделал, установил на квадрик, но в реале выглядят так же как и у продавца на фотке.

Как и все в этом мире, наш летающий монстр требует кушать. Дальше обозрим аккумулятор (батарЭйка, Азис ;))

Аккумулятор (13$):





Ну, что я могу сказать про данный элемент питания?
В наличии у меня имеется вида четыре аккумулятора для разных целей, первым моим элементом был трех амперный Турнига, чуток дешевле обозреваемого, больше, тяжелее, потом приобрел на пять ампер, монстр еще тот ;)
Данный аккумулятор приятно легче и меньше бывших, за счет этого время полета продлевается, да и токоотдача на нем выше чем те которые раньше были. Соответственно из этих преимуществ с ним легче и приятней будет крутить флипы (кувыркаться, делать мертвые петли, я кстати так и не научился пока этому жуткому действию, боюся… ;))
Разъем на аккумуляторе как раз подходит к выше описываемой платке сопряжения регулей



Не обязательная приблуда, но настоятельно рекомендую для приобретения и установки на борт, хотя в контроллере предусмотрен монитор напряжения, но руки не дошли до его настройки.

Зуммер индикации напряжения аккумулятора ($3.99):







довольно таки нужный девайс, настоятельно рекомендую потратится на него (можно и без него, например настроить на описываемом контролере мониторинг).
Устройство подключается к балансировочным клемма на аккумуляторе (тот штекер с четырьмя проводками на описываемом выше аккумуляторе).
Очень простое устройство, определяет общее напряжение аккумулятора. Пи снижении напряжения аккумулятора к допустимому порогу, начинает подавать сигналы и моргать синим светодиодом, дальнейшее понижение напряжение повлечет увеличение частоты сигнала и задействуется красный светодиод, ну а дальше уже произойдет отключение моторов, падение, краш, возможен выход из строя аккумулятора или часть банок его, не доводите до таких моментов и ваши затраты значительно сократятся :)

как же без подзарядки аккумулятора, без этого ну никак не обойтись, дальше опишу устройство заряда (ушел за дополнительным материалом, ожидаем...;))

Поехали..., зарядное устройство, а точнее два зарядника ($11.93 или 43$):







Суперская зарядка, очень доволен устройством!!!
Зарядное устройство рассчитано на зарядку аккумуляторов до 10 ампер.
В комплекте разные переходники для подключения всевозможных аккумуляторов. Так как зарядник не укомплектован блоком питания, имеются крокодилы для подключения к внешним источникам питания.
Вообще тема с блоками питания для запитки сего зарядника для меня была существенна (стоимость БП с параметрами по вольтажу была довольно таки великовата), я готов был приобрести для него специализированный, мощный блок питания, но все обошлось малыми денежными жертвами, точнее нулевыми затратами :)))
Для запитки этого зарядника (да и других подобных устройств) на данный момент используется блок питания компьютера, выходной ампераж и вольтаж достаточны для зарядки парка моих аккумуляторов, в частности у меня самым мощным аккумулятором является 5 амперный. Зарядку аккумуляторов можно производить да же во время работы компьютера (ВНИМАНИЕ!!! все действия вы можете производить на свой страх и риск, будьте бдительны при таком способе использования БП компьютера, не оставляйте без присмотра процесс зарядки от начала и до конца.)

Этот агрегат может быть подключен к компьютеру для мониторинга процесса зарядки, в комплекте присутствует кабель юзби и программное обеспечение для компьютера на компакт диске.
Так же в комплект входит датчик температуры, устройство способно распознать перегрев аккумулятора в процессе зарядки и предотвратить выход из строя оного. Датчик крепится на аккумулятор магнито или любым другим способом.
В корпус устройства так же встроен вентилятор, который при необходимости включается автоматически. Корпус собран из алюминия и пластика, по бокам установлены радиаторы. Еще прибор содержит индикатор ЖКИ и кнопки управления. Не сложный интерфейс управления устройством, кстати описание на русском присутствует на сайте продавца. Заряжаются аккумуляторы разных типов. Содержатся режимы зарядки, балансировки, разряда, программы совмещающие эти режимы и циклы из этих режимов для восстановления аккумуляторов.

еще одна простенькая зарядка для начального уровня, бюджетный вариант (точнее чисто балансир)





фото отчета на сей девайс не предоставлю, где то валяется на работе, да же два (как говорится скупой платит дважды), одна вроде сгорела, вторая такая же, плохой контакт, для начального уровня подойдет, но лучше купить выше описанный вариант, можно и дешевле.
Зарядник так же идет без блока питания, можно подключить к компу описанным выше способом. Корпус пластиковый, из органов управления кнопка старт/стоп, потенциометр для установки тока заряда от 100 мА до 4 ампер, четыре светодиода индуцирующие процесс заряда и количество заряжаемых банок.

Фух..., чейта меня занесло в сторону дополнительных устройств, мы ведь еще не взлетели? ;)
Продолжим обзор апы и пропеллеров, с этими вещами обзор можно считать более полным для полетов, а остальное девайсы добавлю по мере надобности…
побег добывать информацию для дальнейшего продолжения обзора, ожидайте :)

Аппаратура радио управления (54$):





Обе апы совершенно одинаковые, только наклейки разные.
Турнига приобреталась позже, стоит 54 бакса.
Eurgle моя первая апа, брал за 80 баксов.
Единственное различие в комплектации Eurgle, у нее имеется отсек для батареек пальчиковых, а вот у турниги нету, надо задуматься над покупкой аккумулятора для нее.



Обе апы достойны начинающего моделиста.
Не большая цена и широкий спектр применения определили популярность данного девайса. Специализированные форумы содержат прошивки под эти приборы значительно улучшающие и без того широкие возможности.

Продаются они двух видов, мод1 и мод2, различаются расположением стиков, да же если вы приобрели не тот мод, это легко меняется путем разбора и пере установкой пружинок.
На приемнике чуток ошиблись с надписями наклейки, последних два контакта перепутаны по назначению.
Некоторые тестеры сообщают о дальности в километр, а то и больше, у меня примерно больше 100 метров по прямой терялся сигнал, возможно не повезло с дальностью, хотя в моем случае метров с 20 я перестаю различать ориентацию в пространстве коптера.

Устал писать обзор. Надо отдохнуть от обзора, чуток поработаем с этим конструктором (пропеллеры они и в Африке пропеллеры, обзор будет апосля :)).

Итак, все товары приобретены, оплачены и доставлены.
На столе лежит куча мала, что же теперь мы будем делать, скажите вы? :)
Для начала чуток теории, ну и инструменты пока соберем требующиеся для сборки.

Список инструментов:
1) отвертка крестовая (требуется для крепления на стойки плат контроллера и соединительного блока пластиковыми стойками и болтиками, они правда в обзоре еще не участвовали, но со временем добавлю)
2) паяльник не более 40 ватт и желательно не толстое жало, потребуется для спайки разъемов, мам (гнездо) и пап (штекер) на моторах и регуляторах скорости. Надо бы добавить, что разъемы идущие в комплекте с моторами нам не хватит, для полного счастья потребуется еще 8 штук пап.
3) припой и канифоль, припой возьмите с температурой плавления градусов на 90, нам понадобится основательно заливать его в контакты разъемов для хорошего соединения, а большое количество тугоплавкого припоя доставит немало хлопот.
4) ножницы для обрезки стяжек.

думаю этого набора инструментов для сборки нам будет достаточно

Продолжаем, сборка с рамы:
Распаковываем все причиндалы с пакетиков и собираем раму скручивая болтиками идущими в комплекте ключиком. ВНИМАНИЕ! Не зажимайте болтики сильно, иначе сорвете ключик, не особо он крепкий.
внизу в прорези продеваем сяжку на липучке для крепления аккумулятора



Наши рученьки устали..., немного теории :)

Вашему вниманию представляем блок схему квадрокоптера формата Х



Вот, опираясь на эту блок схему мы и будем собирать наш коптер, вы конечно можете выбрать любую другую комбинацию в настройках контроллера, например формата +, но дальнейшее повествование по сборке будет следовать этой схеме.

Обращаю ваше внимание на питание узлов нашего воздушного судна. От аккумулятора запитываются только регуляторы скорости вращения (напряжением не выше 11.1 вольт), на блок схеме они изображены ромбиками в количестве 4 шт. Остальные устройства питаются уже от стабилизаторов этих регуляторов, напряжение на них выравнивается до 5 вольт и стабилизируется. Моторы вращаются в разные стороны тем самым предотвращая раскручивание коптера во время полета. Каждый двигатель имеет свой регулятор скорости, которым в свою очередь управляет контроллер. Приемник (ресивер), подключается к контроллеру передавая управляющие сигналы на него, контроллер обрабатывает их и учитывая данные полученные с датчиков (они расположены на плате контроллера) управляет регуляторами скорости моторов тем самым удерживая коптер в пространстве в стабильном состоянии. В общем, что то роде этого :)

После порции теории, переходим к дальнейшей сборке нашего конструктора.

Для начала решим проблему с пайкой, что бы больше не возвращаться к этому горячему процессу :)
Хорошенько разогреваем паяльник, будьте внимательны, не прожгите чего рядом с собой, так же не забывайте, разогретая канифоль очень долго остывает, не расплавляйте большое количество канифоли, да бы не пролить себе на кожу. Залудите провода на моторах и регуляторах скорости, что бы все жилки на проводах были залиты полностью образуя на кончике провода единый проводок из олова (на регуляторе они и так залужены, но проверьте). Пинцетом (забыл указать его в инструментах) придерживайте штекер или гнездо которое следует припаять к проводам. Залейте в месте спайке гнезда или штекера по больше припоя предварительно добавив канифоли чуток на место спайки. Припаяйте провода к разъемам периодически смачивая жало паяльника канифолью (так лучше будет приставать олово к поверхности пайки). На моторы должны быть припаяны штекера, гнезда припаиваются к регуляторам со стороны трех толстых проводов, эти разъемы будут соединять моторы с регуляторами. Так же штекера припаиваются с противоположной стороны регуляторов, где имеется два толстых провода, а рядом три тонких с маленьким черным гнездом. Эти два провода будут подключаться к блоку сопряжения. После удачной пайки, подождав пока остынут места пайки, проверяем на надежность паяных мест. Теперь одеваем термокембрики на наши разъемы и нагреваем с помощью зажигалки, получится надежная изоляция наших соединений. С паяльными работами закончили.



Приступаем к установке моторов на мотормаунты нашей рамы:



В комплекте с рамой идут болтики для крепления моторов. Не следует очень сильно зажимать болтики, рама довольно хрупкая (убедился в процессе использования, будет крошиться), все видео бахвальства со швырянием об стену и топтания по ней, чушь собачья. Но эта хрупкость нам на пользу, мой краш обошелся мне в маленькую сумму, главное не пострадали моторы, а лучи, их легко поменять (приобретите запасной набор рамы), тем более что у нас все на разъемах и легко можно сменить да же в полевых условиях и продолжать наслаждаться полетами :)

Ну, вот, моторы на местах, теперь следует определить направление вращения моторов. Как вы уже заметили, на блок схеме моторы вращаются в разных направления. Последовательно устанавливаем направление вращения для каждого мотора, оставляя регуляторы вращения привязанными к каждому мотору после определения направления вращения.
Что требуется проделать?
Подключаем к мотору регулятор скорости, регулятор скорости подключаем к блоку сопряжения и к приемнику. К приемнику штекер подключается на третий по счету разъем белым проводом вверх (белый сигнальный, красный положительный, черный отрицательный).



Устанавливаем стик газа аппаратуры (передатчик, аппа) в крайнее нижнее положение (для моде2 это левый стик), газ убран в ноль. Включаем аппу, подключаем нашу схему к аккумулятору. Следите что бы ничего не касалось мотора, иначе намотает чего нить, моторы довольно сильные. Легонько начинаете подымать стик газа пока мотор не начнет вращаться, если мотор вращается не в том направлении (как указано на блок схеме), отключите питание от нашей схемы и поменяйте любые два провода из трех между мотором и регулятором скорости. Такие вот действия по определению направления вращения проделайте со всеми моторами.
ЗЫ не подключайте пропеллеры во время тестов и настроек, пропеллеры устанавливаются в самую последнюю очередь.

Ну, вот, направления вращения определены, регуляторы подключены к моторам. Стяжками прижмите регуляторы к лучам, не сильно прижимайте, что бы не повредить регули путем деформации.



Что же дальше?
А дальше с помощью пластиковых стоек прикручиваем блок сопряжения к нашей раме. На представленной фото сессии рама отсутствует, что бы вам понятней было, что к чему?



Подключаем питающие провода регуляторов скорости к блоку сопряжения. Не перепутайте полярность, черный кабель с разъемом подключаете к черному гнезду на блоке сопряжения. Общий вид вы можете посмотреть на следующих фото.



На двухсторонний скотч или любым другим образом (например как у меня на фото законченной сборки) укрепляем контроллер. Направление полета относительно контроллера будет, назад — со стороны кнопок. У меня белые лучи, это передняя часть коптера, красные соответственно задняя.
Подключаем приемник к контроллеру по порядку, на приемнике слева на права, на контроллере левый ряд, сверху вниз, пять шин с тремя проводами. На приемнике белые провода вверху, на контроллере белые ближе к центру.
В верхней части контроллера находится гнезда для подключения зуммера (маленькая пищалка для индикации событий).
С правой стороны контроллера находятся разъемы для подключения моторов. Сверху вниз по порядку идут разъемы для моторов, возможно подключить до восьми моторов к данному контроллеру, у нашего коптера всего четыре, вот их и подключаем. Провода от регуляторов скорости, сопоставив с блок схемой коптера, подключаем к контроллеру. Белый провод должен находится ближе к центру контроллера.
Ну, вот, наш коптер полностью собран, осталось только настроит параметры контроллера и можно будет взлетать :)



ожидаем окончательных данных по настройке контроллера, или просто можете почитать русскую инструкцию по настройке контроллера.

Ну, вот, конструктор собран, начинаем настраивать контроллер.