В предыдущей статье я рассказывал о реверс-инжиниринге контроллера двигателя для самоката Xiaomi M365 и обещался рассказать о процессе натягивании совы на глобус использования ардуиновской библиотеки SimpleFOC с этим контроллером и мотор-колесом гироскутера. Выполняю обещание.
Если кому, не приведи Господи, придет в голову повторить описанное, прочитайте первую статью для начала.
Всем известно, что «книга – источник знаний». Сегодня этот источник все чаще приобретает цифровой формат, а не осязаемый, бумажный. Но в некоторых случаях «старинный» вариант предпочтительнее. Именно для такого, особого случая я решил сделать пару книг в мягкой обложке как подарок внукам. Кому интересно, прошу в обзор. Осторожно, много фото и ностальгии!