Продолжаю отчет по долгострою.
Шаговые двигатели Nema23 с драйверами Leadshine DMA860H и блоком питания 48В — недообзор. Измерения момента силы не будет. Будут подробные фото, измерение сопротивления и индуктивности (что было под рукой, тем и мерил), разборка — куда же без нее.
Как проверить шаговый мотор без микроконтроллера и без единой строчки кода? Элементарно, нужен только энкодер. Как? Прошу под кат.
Заполоним муську обзорами энкодеров!
В этот раз OMRON, совсем как настоящий. А может, и правда. Хотя, зная цены на оригинал… Предыдущий обзор был посвящен ручному генератору импульсов, данная же модель энкодера предназначена для получения угла поворота вала в различных станках.
Фотографии в достатке, тестирование. Пока без применения.
Ручной энкодер, он же ручной генератор импульсов (РГИ) — электромеханическое устройство, которое преобразует угловое положение или движение вращающейся ручки, в электрические выходные сигналы.