Epson LX-1170 глазами самодельщика

Как известно, матричные принтеры это не только ценный мех, но и кое-какие детали для постройки станков с ЧПУ.
Рассмотрим это на примере некогда широко распространенного Epson LX-1170.

Разборку начнем с удаления рукоятки вращения резинового вала. Стянем её по стрелке, если она всё ещё есть:
Развернем принтер к себе задним бортом и выкрутим три самореза:
Попутно выдернем механизм подачи перфорированной бумажной ленты:
Он состоит из двух валов и некоторого количества пластмассовых деталей. Вал потоньше — гладкий, потолще — имеет две продольные выемки для фиксации роликов.
Выдернем картридж с лентой и выкрутим ещё три самореза:
После этого верхнюю крышку принтера можно снять.
Ещё пять винтов долой — и можно снять печатающий механизм:
Ещё пять винтов — и видно две платы:
Притер в выпотрошенном состоянии:
Слева — плата импульсного источника питания:
Справа — плата управления:
Под радиатором находятся две микросхемы драйверов шаговых двигателей Sanyo LB1847 — до 1А на обмотку без дополнительного радиатора и до 1,75А при его наличии, умеют в дробление шага.
Между ними на плате распаян чип-терморезистор, под ними — ряд из девяти ключей управления обмотками печатающей головки. Ещё из полезных деталей тут есть ШИМ-контроллер TL594, преобразователь RS232-TTL SP202 и стабилизатор напряжения 78L03.
Шаговые двигатели как они есть. Один вращает резиновый вал, другой снабжен зубчатым шкивом GT2 b перемещает печатающую головку.
Двигатели довольно унылые — 7,5 градусов на шаг. Раньше было лучше©.
Печатающая головка:
Подключается через гибкий ленточный кабель, приводится в движение зубчатым ремнем.
Переворачиваем печатный механизм обратной стороной, вывинчиваем саморез, отжимаем защелку и сдвигаем пластмассовую боковину по стрелке:
После этого направляющий вал печатающей головки становится сравнительно легко выломать вместе с кареткой:
Он имеет наружный диаметр 14 мм. Если принтер перед разборкой долго стоял без работы — вал нередко оказывается подоржавевшим, так что будьте внимательны при покупке.
В отличие от более ранних моделей принтеров, каретка тут, увы, пластмассовая:
В неё запрессованы две довольно тонкостенные бронзовые втулки:
Зубчатый ремень формально GT2, но ооочень уж хилый:
Ещё у принтера есть модификация LX-1170II, снабженная интерфейсом USB. Плата управления довольно сильно отличается — драйверы шаговых двигателей здесь применены A3992(до 1,5А на обмотку, демонтировать с нижним подогревом платы), радиатора нет, ключи управления обмотками печатающей головки использованы в SMD корпусах.
Вывод: не самый удачный донор запасных частей, к покупке за деньги не рекомендуется.