Полноприводный багги (краулер) Spirit 4WD в масштабе 1:16

Всех приветствую, кто заглянул на огонек. Речь в обзоре пойдет, как вы наверно уже догадались, о недорогом полноприводном багги (краулере) Spirit 4WD, выполненным в масштабе 1:16. Из основных особенностей модели можно отметить отличную подвеску и полный привод, позволяющие в полной мере оценить все достоинства внедорожников. Благодаря наличию регулятора (триммера) газа, есть возможность как шустро гонять по дороге, так и лениво ползать по бездорожью, форсируя различные преграды. В обзоре будет разборка и подробное описание всех элементов, а также небольшие тесты по преодолению различных преград. Кому интересно, милости прошу под кат.

Общий вид RC модели Spirit 4WD:

Краткие ТТХ:
— Наименование модели – Spirit 4WD
— Тип модели – багги (краулер)
— Масштаб – 1:16
— Корпус – ударопрочный пластик + левсан
— Привод – полный привод, 4х4 (4WD)
— Аппаратура управления – двухканальный пульт (2,4ГГц)
— Дальность управления – 40-60м
— Питание пульта – 3 АА элемента (аккумуляторы или батарейки)
— Электромотор – коллекторный, 390 размер
— Максимальная скорость – 36км/ч
— Аккумулятор – 2S Li-Ion 7,4V 500mah
— Время заряда – около 40 минут
— Время работы – 15-20 минут
— Зарядное устройство – в комплекте (USB 5V/1А)
— Регулятор – 40А, отсечка 3V на банку (6V общий)
— Потребление RC модели – 1А (в пиках 1,5-2А)
— Повороты – через сервопривод (произвольное положение колес)
— Размеры – 265мм*230мм*130мм
— Вес – 750г

Комплектация:
— багги (краулер) Spirit 4WD
— зарядное устройство 2S (7,4V) на 1А
— блок управления
— инструкция

Радиоуправляемая модель (далее RC модель) Spirit 4WD поставляется в небольшой красочной коробке из плотного гофрокартона:

Благодаря пестрым картинкам и вдохновляющим характеристикам, данная моделька отлично подойдет в качестве недорого подарка детям. Ставлю сотню, что они будут в восторге.
С торцов коробки указаны все основные спецификации, а с нижней стороны кратко продублировано руководство по эксплуатации:

Для защиты RC модели во время транспортировки, внутри коробки присутствует защитный бокс. Сама моделька посажена на свои места и зафиксирована нейлоновыми стяжками, благодаря чему располагается всегда внутри коробки и в случае возможных ударов пострадать не должна (всю энергию удара примет на себя бокс из картона):

В комплекте имеется достаточно подробное руководство по эксплуатации на нескольких языках (русского нет):

Итого, комплектация самая обычная, совсем не помешал бы запасной аккумулятор. Пульт управления не содержит элементов питания, поэтому их придется приобретать отделььно (3 элемента АА). Несмотря на это, все доступно для работы «из коробки», какие-либо дополнительные расходники докупать не нужно.

Габариты:

Багги (краулер) Spirit 4WD имеет масштаб изготовления 1:16, т.е. он меньше реального прототипа в 16 раз. Его размеры всего 265мм*230мм*130мм:

Вот сравнение с ментовской «линейкой» купленной в оффлайн магазине, обзор (переделку) на которую я несколько раз уже публиковал на данном ресурсе:

Ну и по традиции, сравнение с тысячной банкнотой и коробком спичек:

Внешний вид:

Багги (краулер) Spirit 4WD выглядит достаточно приятно и определенно должен понравиться как детям, так и взрослым «ребенкам»:

Спереди выглядит немного агрессивно, намекая, что перед нами не совсем простая игрушка:

Вид слева:

Вид справа:

Как спереди, так и сзади присутствуют пластиковые защитные бампера, защищающие рычаги и тяги от излома при ударах:

Благодаря мягкой подвеске и большим колесам, RC моделька прекрасно форсирует различные преграды:

Высота коробочки ровно 5см, ни одно из колес не висит в воздухе:

В отличие от профессиональных краулеров (специальные багги для преодоления препятствий), у данной модели шасси не гнется «как червяк» (оси не поворотные) и с виду выглядит как обычный уменьшенный автомобиль:

Угол поворота передних колес не фиксированный, т.е. в зависимости от поворота рулевого колеса может фиксироваться в различном положении. На фото максимальный угол поворота передних колес (около 25° в каждую сторону):

Управление:

В комплекте присутствует пульт управления, работающий на частоте 2,4ГГц. Пульт имеет классическую для автомоделей рукоятку пистолетного типа, курок газа и рулевое колесо:

Рукоятка эргонономичная и имеет специальные вырезы и шероховатости для лучшего удержания:

Рулевое колесо выполнено в форме автомобильного колеса и для лучшего сцепления имеет вставку из микропористой резины:

Такой пульт идеально подходит для управления одной левой рукой, но требуется небольшая сноровка по рулению большим пальцем руки. Новичкам рекомендуется сначала освоить технику руления обеими руками. Угол поворота рулевого колеса около 50° в разные стороны, колеса поворачиваются не более 25° в каждую сторону.
Питание пульта управления осуществляется от трех пальчиковых элементов АА (батарейки или аккумуляторы):

Пульт управления не изобилует множеством кнопок управления. Здесь у нас только регуляторы (триммеры) нейтрали руля и газа, индикаторы и кнопка питания:

Регуляторы (триммеры) представлены в виде переменников, намекая, что перед нами аналоговый пульт. Левый регулятор отвечает за подстройку нейтрального положения руля (передних колес), на случай, когда машинку «ведет» в какую-либо сторону. Правый регулятор отвечает за регулировку газа. В некоторых моделях она отсутствует, поэтому в достаточно тесных помещениях нормально не порулить, поскольку даже при небольшом нажатии на газ, машинка срывается с места. Здесь все иначе: для дома достаточно выкрутить регулятор в минимальное положение и свободно кататься по квартире, преодолевая возможные препятствия в виде домашнего хлама, коробок, подушек и т.д. Стоит отметить, что даже при минимальном положении регулятора, машинка достаточно резвая.

По управлению все достаточно просто:
— при включении питания RC модели и пульта, в течение пары секунд происходит «стыковка» устройств на необходимой частоте
— курок «на себя» — движение вперед. В зависимости от нажатия на курок, меняется скорость движения. Дополнительно увеличить/уменьшить расходы газа можно с помощью правого регулятора (триммера) Throttle Trim (TH. TRIM)
— курок «от себя» — движение назад. Резкое нажатие курка «от себя» до упора – ручной тормоз
— если машинку «ведет» влево/вправо – необходимо подрегулировать левый регулятор Steering Trim (ST. TRIM). Это бывает необходимо после разборки переднего привода машинки на случай, если сбилось положение сервопривода поворотов.

Итого, управление легкое, разберется даже ребенок. Достаточно покататься полчаса и можно крутить «восьмерки». Поскольку передние колеса при поворотах не фиксированы, можно выбирать произвольный угол поворота, что недоступно большинству бюджетных автомоделек с оффлайн магазинов (по крайней мере у нас). Если сравнивать с ментовской «линейкой», то у нее угол поворота фиксирован, т.е. при нажатии на пульте влево/вправо, колеса выворачиваются до упора влево/вправо, что накладывает определенные трудности в управлении, особенно на высокой скорости. Промежуточные положения там недоступны. В RC модели Spirit 4WD все иначе. Можно вывернуть руль наполовину или на треть, что позволяет делать повороты на очень высокой скорости. Кстати, по заявлениям производителя, машинка может развивать скорость до 36км/ч при максимальных расходах газа.

Разборка и основные элементы:

Кузов модели (в народе «корка») крепится на четырех штырьках и дополнительно фиксируется шплинтами:

Снимать его придется часто, поскольку иначе зарядить аккумулятор никак не получится. Хотя при некоторой сноровке вынуть аккумулятор можно и без снятия каркаса.
Кузов выполнен из поликарбоната или лексана, отчего прекрасно гнется. Каркас непрозрачный, с хорошей полиграфией, придающий RC модельке приятный законченный внешний вид:

Вид изнутри:

После снятия каркаса становится доступная вся силовая часть и ходовая механика:

Самым важным элементом любого автомобиля является двигатель. Он является «сердцем» всей системы, поэтому с него и начнем. В данной RC модельке установлен 390-й коллекторный электродвигатель:

Поскольку RC моделька рассчитана на езду по бездорожью, то самые уязвимые места защищены от грязи, как например, главный редуктор:

Ведущая шестерня (пиньон) выполнена из металла и плотно посажена на вал двигателя. Электромотор подобран идеально – самый оптимальный для RC моделек масштаба 1:16.
Далее на очереди комбинированный модуль, представляющий собой регулятор оборотов и приемопередатчик:

Судя по маркировке, он работает на частоте 2,4ГГц и позволяет регулировать токи до 40А.
Сервопривод позволяет менять положение передних колес в любом положении. Управление передними колесами осуществляется посредством тяг и углового рычага:

По основным силовым элементам все. Вот так смотрится рама RC модели со всеми элементами (электродвигатель, сервопривод, регулятор со встроенным приемопередатчиком):

Далее плавно переходим к подвеске. Передняя подвеска представлена в виде классической независимой подвески на двойных рычагах:

Схематически это выглядит следующим образом:

Все это хозяйство крепится к раме, которая выполнена из ударопрочного пластика с ребрами жесткости:

Задняя подвеска аналогичная:

Благодаря мягким амортизаторам, RC модель прекрасно справляется с неровностями рельефа. Небольшая демонстрация работы подвески (все GIF'ки кликабельны):

Вид со стороны передней подвески:

Передние колеса имеют произвольный угол поворота, т.е. оператор сам определяет на какой угол необходимо повернуть. Углы небольшие (до 25°), но для тех, кто любит «погонять» это скорее плюс, чем минус:

При максимальной просадке, на просвет около 1 см:

Кому интересно, в конце обзора есть видеоролик с демонстрацией работы подвески.
Мне работа подвески очень понравилась, а все благодаря неплохим амортизаторам, по внешнему виду очень похожими на автомобильные стойки:

К сожалению, внутри масла нет, а вибрации гасятся массой корпуса.
Попробуем снять один амортизатор и посмотреть устройство переднего привода поближе:

Как видим, рулевые тяги нерегулируемые, без шаровых опор. Крутящий момент передается посредством карданного вала.
Раз уж речь зашла об этом, то передача вращения осуществляется следующим образом: от электродвигателя через главный редуктор на центральную ось, которая в свою очередь, на обоих концах имеет по ведущей (главной) шестерне. С этих шестерен вращение передается на передний и задний мост через дифференциал – устройство, позволяющее колесам вращаться с разными угловыми скоростями:

Дифференциалов в RC модели два: спереди и сзади. После дифференциалов вращение передается через карданный вал на передние колеса и через полуоси на задние колеса. В полноразмерных автомобилях с передним приводом кардан неприемлем, поэтому вращение там передается через ШРУСы (Шарнир Равных Угловых Скоростей), но для RC моделек это вполне привычное явление. Другими словами, в данной RC модельке по подвеске и ходовой все очень похоже, но в силу размеров сделано гораздо проще. В автомобилях, как минимум, дополнительно присутствуют коробка передач со сцеплением, рулевые тяги гидроусилителя (электроусилителя) и балка поперечной устойчивости.
Далее на очереди устройство заднего моста (передний мост аналогичный):

Здесь можно заметить центральную металлическую ось, главный редуктор (от двигателя), задний дифференциал. Для защиты шестерен от грязи и песка, данный модуль плотно закрыт крышкой. Рекомендую почаще заглядывать туда, ибо песок хорошо липнет к смазке и действует как абразив, отлично стачивая зубья шестерен. Смазка везде присутствует в достаточном количестве, дифференциал посажен на закрытых подшипниках.
В отличие от переднего моста, здесь передача вращения осуществляется с помощью полуосей:

Они также выполнены из ударопрочного пластика:

В переднем приводе вместо полуосей используется кардан, поскольку колеса там поворачиваются.
Везем машинку на плановое ТО, :-). В разобранном виде задний мост выглядит следующим образом:

Шиномонтаж тоже не самая последняя инстанция при осмотре, ибо при нарушениях работы подшипников RC модельку будет постоянно «вести» в стороны. Как видим, ступица колеса литая с ребрами жесткости, подшипник закрытого типа:

Несмотря на броский внешний вид, диски не «литьё», точнее «пластиковое литьё». Покрышки пустотелые, мягкие, выполнены из упругой резины. С внутренней стороны диска должны быть отверстия для компенсации давления. Протектор резины агрессивный, диаметр колеса около 80мм:

Высокий профиль резины работает как дополнительный амортизатор.
Итого, конструктив модели для данной ценовой категории отличный, подвеска идеально подходит для штурма различных преград или гонок по пересеченной местности:

Питание и зарядка аккумулятора:

Для питания элементов конструкции, в RC модели Spirit 4WD используется сборка из двух последовательно соединенных (2S) цилиндрических Li-Ion аккумуляторов ф/ф 14500 Aurora с номинальным напряжением 7,4V и емкостью 500mah:

Присутствуют два разъема: силовой Tamiya (салатный цвет, два контакта) и балансировочный jST (белый цвет, 3 контакта). Две банки соединены последовательно друг с другом и уложены в термоусадку.
Для ее заряда используется специализированное зарядное устройство, подключаемое к USB выходу с током отдачи 1А и более:

При подключении к маломощным зарядным устройствам с USB выходом, не способных выдать ток 1А, заряд батареи будет осуществляться максимальным током, который выдает адаптер. При зарядке аккумулятора от USB 2.0 порта компьютера, зарядный ток будет не более 0,5А. Я не рекомендую заряжать аккумулятор номинальным током (например, от сетевых адаптеров для смартфонов или планшетов), поскольку зарядный ток в 1А для данной сборки губителен. Безопасным считается зарядный ток, равный 0,5-0,7С, где С- емкость. Другими словами, нежелательно заряжать данный аккумулятор током более 350-400ma. Ток 0,5А еще более-менее терпим, но не более того.
Для зарядки аккумулятора комплектным зарядным устройством, достаточно подключить балансировочный разъем (3 контакта):

Зарядный ток, как и заявлен, около 1А (для данного АКБ великоват):

Зарядное устройство заряжает корректно по алгоритму CC/CV, конечное напряжение на каждой банке 4,2V (общее 8,4V). Простой замер с помощью зарядного доктора показал, что в зарядник и аккумулятор «ушло» около 1025mah (512mah на каждую банку):

Более точный замер емкости 2S аккумулятора Aurora 500mah на модельном зарядно-балансировочном устройстве iCharger 208B:

Как показало тестирование, емкость аккумулятора честная. На токе разряда в 0,5А с пределом в 2,9V на банку (5,8V общее) аккумулятор показал 497mah. Вообще-то практически во всех даташитах на аккумуляторы используется метод замера емкости током 0,2C, т.е. по идее, надо бы разряжать его током 0,1А, но это слишком долго (чуть более 5 часов). Поскольку среднее потребление данной RC модели 1А, а кратковременно в пиках 1,5А, то запустим еще один тест на разряд током 1,5А (емкость 490mah):

Итого, аккумулятор хорош, при необходимости можно установить модельный Li-Pol аккум или самостоятельную сборочку из тех же 14500 TrustFire с честной емкостью 750-800mah.
Поскольку основное направление RC модельки – езда по бездорожью, аккумулятор дополнительно зафиксирован поворотным кронштейном:

Место в батарейном отсеке предостаточно:

При желании и небольшом допилинге можно установить туда две банки 18650, но возможно появится разбалансировка корпуса. По крайней мере, модельные липольки емкостью 1000-1200mah входят туда без проблем:

Учитывая среднее потребление RC модельки в 1А, время работы от аккумулятора составляет около 15-20 минут. С липолькой на 1000mah можно кататься минут сорок на одной зарядке. Огорчает, что в комплекте нет запасного аккумулятора, но они отдельно стоят в среднем по 5 долларов.
Теперь пару слов о регуляторе. Он имеет защиту от переразряда, плюс на самой аккумуляторной сборке имеется некое подобие платы защиты (увы, только на ощупь). Регулятор отсекает нагрузку, как только напряжение проседает до 6,1V. При выходном напряжении 6,2V машинка еще стартует. Проверял с помощью регулируемого БП Gophert CPS-3010, обзор на который делал ранее. Итого получается, что отсечка по 3V на банку, поэтому модельные Li-Pol будут чувствовать себя отлично.
В отличие от ментовской «линейки», где внутри все на соплях, в данной RC модельке все отлично: провода толстые, все элементы закреплены и подобраны с большим запасом, присутствует базовая защита от грязи. Водозащиты нет, поэтому форсировать водные преграды не стоит!
На этом осмотр заканчиваю. Перед первыми «покатушками» рекомендуется произвести обкатку всей механики на малом газу (притерутся шестеренки между собой, щетки к коллектору двигателя, втулки, подшипники). Это позволит несколько продлить ресурс машинки вцелом. Некоторые рекомендуют заменить смазку шестерен после первичной обкатки и продорожить коллектор, но требуется некоторый опыт. Для меньшего износа втулок двигателя, рекомендуется их смазать РиМЕТом или подобным реметаллизантом (продаются в магазинах автохимии).

Работа сервопривода поворотов и подвески:

Небольшие домашние «покатушки»:

Пробуем первые заезды:

Расходы газа минимальные, отчего можно плестись как черепаха на минимальном газу. Получается довольно интересно преодолевать препятствия, если накидать всякого хлама, ибо габариты квартиры не позволяют использовать машинку для гонок. Даже при минимальных расходах, максимальный газ для квартиры избыточен. Немного приноровившись, можно с легкостью крутить восьмерки или гонять по кругу. В середине видео есть пример движения на минимальной скорости:

Удары для подвески не так страшны, но злоупотреблять этим не стоит, все таки рычаги и тяги пластиковые.
Ну и напоследок, преодоление препятствия типа «курган»:

Вывод: RC Spirit 4WD получилась достаточно интересной. Хорошо подойдет для покатушек как дома, так и на улице. Большие колеса и мягкая подвеска отлично «переварят» все неровности дорожного рельефа, а минимальные расходы газа позволят преодолевать «домашние» преграды в сухости и тепле. Машинка оставила очень приятные впечатления, минусов для данной ценовой категории не заметил, поэто кто захотел вспомнить детство или подыскивает хороший подарок своему «спиногрызу», однозначно рекомендую к покупке.

К тому же, магазин предоставил скидочный купон «RC1632», с учетом которого итоговая цена составляет $49,99: