Тестер для сервомашинок

Всех приветствую. Сегодняшний обзор будет посвящен моделистам и просто любителям радиоуправляемых игрушек. Все мы привыкли к таким инструментам как отвертка, плоскогубцы и молоток, они есть в каждой квартире, лежат где нибудь в ящике и ждут своего звездного часа. Так и с героем обзора, серво тестер — прибор для проверки сервомашинок нужен периодически, но без него зачастую не обойтись. Тем, кого данная тема заинтересовала — прошу под кат.

Состояние сервомашинок как одного из элементов управления моделью очень важно. Даже если сервомашинка новая. Данный серво тестер поможет выявить на стадии диагностики некоторые проблемы и поможет избежать в дальнейшем больших материальных затрат или по простому аварии. Возможности тестера не безграничны. Состояние редуктора этот прибор вам оценит лишь косвенно.

Что нам обещает магазин?
Заявленные характеристики:
Серво тестер предназначен для работы с аналоговыми и цифровыми сервомашинками. ЖК-дисплей упрощает использование множества его функций. Кнопки и вращающаяся ручка позволяют быстро и удобно менять настройки.
Тестер может быть запитан от балансирного разъёма 2S LiPo аккумулятора или от внешнего блока питания (провод с «крокодилами» в комплекте).
Размеры: 96 x 70 x 17.5мм

Режимы работы:
ED «Endurance» — циклическая проверка выносливости сервомашинки
FP «Fixed Points» — проверка точности позиционирования по трём точкам
DB «Dead Band» — проверка мёртвой зоны (используется мёртвая зона 30 мкс или 1.8 градуса для стандартных серво)
SP «Speed» — проверка скорости сервомашинки при повороте на 60 градусов
WP — проверка плавности и точности на указанной пользователем скорости
PW «Pulse Width» — отображение ширины импульса сервомашинки
LN — ручное управление сервомашинкой

Сам я пользовался ранее либо передатчиком, либо простым серво тестером, можно считать что сервомашинки и не тестировал толком.

Вернемся к нашему тестеру сервомашинок:

Открываем коробку:
Внутри зафиксирован сам серво тестер, провода для подключения и провод для передатчика. А так же инструкция.







Немного фото с разных сторон:
4 кнопки управления и потенциометр. Выбранный режим и прочая информация отображается на 2х строчном дисплее. Надписи над кнопками не требуют какого либо объяснения, все просто.


Я собрал все в кучу и соединил что можно =)

Сторона для подключения питания. Либо балансирный разъем батареи 2S, либо подключение к внешнему источнику питания до 12 В. Кстати разъем такой же как у Imax B6.

Сторона для подключения сервомашинок или регуляторов. Так же в этот порт подключается и приемник для контроля ширины импульсов.


Вскрытие к сожалению не производилось, поскольку корпус склеен по типу блока питания ноутбука и без разрушения не открыть.
Алгоритм работы достаточно простой, при желании можно организовать на ардуине. или даже на самом простом 8051 микроконтроллере. Используется таймер как счетчик — вход по прерыванию останавливает счет — данные готовы. В обратной последовательности можно и сделать обслуживание сервомашинки.
upd Реализацию алгоритма можно обсудить в комментариях если будет желание.

Пробуем по шагам испытать сервомеханизм:
Возьмем для примера широко распространенную аналоговую сервомашинку mg90s
Начнем по порядку:
Сначала выбираем тип сервопривода, аналоговый или цифровой. Частота следования импульсов в аналоговом режиме — 50 Гц, в цифровом режиме — 100 Гц.

LN — ручное управление сервомашинкой. При вращении ручки потенциометра качалка сервомашинки перемешается синхронно.

Диапазон изменения сигнала: от 1000 до 2000 мкс или от 500 до 2500 мкс. Зависит от типа вашей сервомашинки. Если угол отклонения больше 90 градусов, то выбирайте второй режим.

Гиф для наглядности (если не работает — кликните на картинку)

ED «Endurance» — циклическая проверка выносливости сервомашинки.
Выбираем количество циклов и запускаем тест.
B/S В — амплитуда отклонения, S — скорость.

FP «Fixed Points» — проверка точности позиционирования по трём точкам. Две крайних и средняя.
Кнопками Up Down выбираем точки.
Так же гиф анимация. Позже будет изготовлен стенд для тестирования сервомеханизмов.

DB «Dead Band» — проверка мёртвой зоны (используется мёртвая зона 30 мкс или 1.8 градуса для стандартных серво) Очень важный параметр. Определяет чувствительность сервопривода по отношению к перемещению ручек передатчика. Чем меньше параметр, тем лучше. У испытуемого замер показал 8 мкс, хотя заявлено 5 мкс.

SP «Speed» — проверка скорости сервомашинки при повороте на 60 градусов. Алгоритм работы простой — задается сигнал соответствующий начальной позиции и переключается на конечный, соответствующий отклонению качалки на 60 градусов. По шине питания стоит токовый датчик, который и определяет что сервомотор начал движение и остановился соответственно. По похожему принципу работают зачастую и доводчики стекол в автомобиле.

WP — проверка плавности и точности на указанной пользователем скорости.
BOUND — угол отклонения, SPEED скорость перемещения. Косвенно можно проконтролировать состояние резистора обратной связи, редуктора, а так же электродвигателя.

PW «Pulse Width» — отображение ширины импульса для сервомашинки.
Проверку не производил, поскольку конкретно мне эта функция в серво тестере показалась избыточна. Да и аппаратура пока недоступна к сожалению.

Купон на скидку: 8% ToysHo

Видео работы серво тестера на разных режимах на осциллографе.
Первая половина в режиме аналоговый, вторая в режиме цифровой


Вывод:
Практически все функции сервомашинок контролируются кроме степени изношенности редуктора.
Также можно использовать в качестве генератора сигналов для регуляторов скорости, для проверки устройств без использования передатчика и приемника (режим аналоговый, LN)
Питание серво — только 5 вольт.
При отключении питания последние введенные параметры не запоминает.
Надписи на приборе — малозначимы, производитель один.
Так же для проверки работы под нагрузкой требуется проверка на модели, либо на стенде. А тут уже полученные данные могут отличаться.

Что хотелось бы:
Подсветку экрана. Возможность выбора напряжения питания сервомашинки. Ну и на последок замер скорости отклонения на выбор, а не только 60 градусов.
Что не понравилось — при смене угла обзора — цифры на индикаторе начинают двоиться. На видео это заметно, но заметил я это поздно, переснять уже не получилось.
UPD Некоторые режимы при больших значениях тестов изнашивают сервоприводы, поэтому выбирайте разумные значения!

На этом все, приятного времяпровождения на открытом воздухе.