Бегущие поворотники на ленте WS2812 и Arduino

#include <Adafruit_NeoPixel.h>
#include <Adafruit_ADXL345_U.h>

//несколько общих комментариев
// я отключил по одному крайнему светодиоду, т.к. они отсвечивали на декоративные панели стоек
//видно на примере этого цикла for (int i=1; i<143; i++ )
//если отключать не нужно, заменяем на for (int i=0; i<144; i++ )

//задний ход и аварийка у меня не используются, т.к. в первом случае яркость никакая, во втором надо подключать входы к лампам поворотников

//поворотники и стоп-сигнал одновременно не включаются, чтобы это реализовать, нужно переписывать соответствующий код скетча (делить ленту на три секции, подбирать тайминги миганий, менять диапазон переменных циклов).
//Дерзайте - все в ваших руках

// Пин для подключения управляющего сигнала светодной ленты
const int PinLS = 2;

//Пины для подключения датчиков
//если более удобно будет подключать контакты в другом порядке - просто поменяйте значения переменных
const int buttonPinL = 3;
const int buttonPinR = 4;
const int buttonPinS = 6;
const int buttonPinD = 5;

//начальные статусы входов (подтянуты к плюсу)
int buttonStateS = HIGH;
int buttonStateD = HIGH;
int buttonStateL = HIGH;
int buttonStateR = HIGH;

// пауза pause_pov1 (в миллисекундах) нужна, чтобы синхронизировать циклы "пробегания" полоски и включения лампочки поворотника 
// такое может быть, если используется меньше половины светодиодов
// в моем случае паузы нет (pause_pov1 = 0)
int pause_pov1 = 1;

// этой паузой регулируем длительность состояния, когда все светодиоды выключены
//я определял опытным путем - включал поворотник, засекал по отдельности время ста мыргов лампочкой и ста беганий полоски, разницу делил на 100, на полученное время увеличивал или уменьшал значение переменной (в зависимости от того, отставали или убегали вперед лампочки)
int pause_pov2 = 62;

// переменная для получения значения ускорения
int ix;

Adafruit_NeoPixel strip = Adafruit_NeoPixel(144, PinLS, NEO_GRB + NEO_KHZ800);
Adafruit_ADXL345_Unified accel = Adafruit_ADXL345_Unified(12345);

void setup() {
  pinMode(buttonPinS, INPUT);   
  pinMode(buttonPinD, INPUT);   
  pinMode(buttonPinL, INPUT);   
  pinMode(buttonPinR, INPUT);   
  
  strip.begin();
// гасим ленту
  for (int i=0; i<144; i++ ) strip.setPixelColor(i, strip.Color(0,0,0));
  strip.show();

  accel.begin();
 
// ограничиваем измеряемый диапазон четырьмя G (этого хватит с большим запасом) 
  accel.setRange(ADXL345_RANGE_4_G);
  accel.setDataRate(ADXL345_DATARATE_100_HZ);
}

void loop() {

// СТОПЫ: если включены  - высший приоритет 
//Чтобы сделать меняющуюся по ширине полоску в зависимости от интенсивности торможения
//(уточнение - никакой светомузыки, ширина полосы после нажатия на тормоз не меняется!)
//от плавного торможения до тапки в пол.
//Добавляем еще одну переменную, например, ix2,
//присваиваем ей значение ix с коэффициентом умножения,
//заодно инвертируем и округляем до целого
//ix = event.acceleration.x;
//ix2 = -round(ix*10);
//ограничиваем для плавного торможения в пробках
//(чтобы не менялась при каждом продвижении на 5 метров)
//if (ix2<10) ix2 = 0;
//и для резкого торможения.
//Реальный диапазон изменения переменной ix — от 0 до -5 
//для максимальной ширины полосы при G равном или большем 0.5
//if (ix2 >50) ix2 = 50; 
//затем меняем циклы в блоке СТОП for (int i=1; i<143; i++ ) на for (int i=51-ix2; i<93+ix2; i++ )
//Получаем минимальную ширину полоски ~30 см (для стояния в пробке) и максимальную для резкого торможения 
//конец комментария

 buttonStateS = digitalRead(buttonPinS);
 if (buttonStateS == LOW) 
 {
  sensors_event_t event; 
  accel.getEvent(&event);
  ix = event.acceleration.x;

// проверка резкого торможения  - мигающий режим
// значение 5 - это 0,5G, минус - торможение
  if (ix < -5) 
   {
    for (int is=0; is<15; is++ ) {
      for (int i=1; i<143; i++ ) strip.setPixelColor(i, strip.Color(240,0,0));
      strip.show(); 
      delay(10 + is*10);
      for (int i=1; i<143; i++ ) strip.setPixelColor(i, strip.Color(0,0,0));
      strip.show();
      delay(10 + is*3);
      buttonStateS = digitalRead(buttonPinS);
      if ( buttonStateS == HIGH ) return;
     }
   }

// помигали - и хватит, включаем постоянный режим, если педаль тормоза еще нажата
// или если не было резкого торможения и предыдущее условие не сработало

  if (buttonStateS == LOW) {
   for (int i=1; i<143; i++ ) strip.setPixelColor(i, strip.Color(200,0,0));
    strip.show();
    while(buttonStateS == LOW){
      buttonStateS = digitalRead(buttonPinS);
      delay(50);
     } 
// плавно гасим
    for (int is=0; is<20; is++ ) {
    for (int i=1; i<143; i++ ) strip.setPixelColor(i, strip.Color(190 - is*10,0,0));
    strip.show();
    delay(10);
    } // СТОПЫ конец
   } 
  }
  else  // если СТОПЫ выключены
  {

   // ЗАДНИЙ ХОД: если включен - средний приоритет
    buttonStateD = digitalRead(buttonPinD);
    if (buttonStateD == LOW) {
    for (int i=1;   i<37;  i++ ) strip.setPixelColor(i, strip.Color(63,63,63));
    for (int i=107; i<143; i++ ) strip.setPixelColor(i, strip.Color(63,63,63));
    strip.show();
    while(buttonStateD == LOW){
      buttonStateD = digitalRead(buttonPinD);
      delay(50);
     } 
//плавно гасим 
     for (int is=0; is<16; is++ ) {
     for (int i=1;   i<37;  i++ ) strip.setPixelColor(i, strip.Color(60 - is*4,60 - is*4,60 - is*4));
     for (int i=107; i<143; i++ ) strip.setPixelColor(i, strip.Color(60 - is*4,60 - is*4,60 - is*4));
     strip.show();
     delay(10);
     }
    }

    buttonStateL = digitalRead(buttonPinL);
    buttonStateR = digitalRead(buttonPinR);

//  если включена аварийка
    if (buttonStateL == LOW && buttonStateR == LOW) {
      for (int il=0; il<71;  il++ ) {
       strip.setPixelColor(71-il, strip.Color(63,31,0));
       strip.setPixelColor(il+72, strip.Color(63,31,0));
       strip.show();
       delay(pause_pov1);
      }
      for (int il=0; il<71; il++ ) {
       strip.setPixelColor(71-il, strip.Color(0,0,0));
       strip.setPixelColor(il+72, strip.Color(0,0,0));
       strip.show();
       delay(pause_pov1);
      }
    delay(pause_pov2);
    }

// если включен ЛЕВЫЙ ПОВОРОТНИК
    if (buttonStateL == LOW && buttonStateR == HIGH) {
      for (int il=0; il<71; il++ ) {
        strip.setPixelColor(il+72, strip.Color(220,120,0));
        strip.show();
        delay(pause_pov1);
       }
       for (int il=0; il<71; il++ ) {
        strip.setPixelColor(il+72, strip.Color(0,0,0));
        strip.show();
        delay(pause_pov1);
      }
      delay(pause_pov2);
     }
// если включен ПРАВЫЙ ПОВОРОТНИК
    if (buttonStateL == HIGH && buttonStateR == LOW) {
     for (int il=0; il<71; il++ ) {
        strip.setPixelColor(71-il, strip.Color(220,120,0));
        strip.show();
        delay(pause_pov1);
      }
     for (int il=0; il<71; il++ ) {
       strip.setPixelColor(71-il, strip.Color(0,0,0));
       strip.show();
       delay(pause_pov1);
     }
     delay(pause_pov2);
    } //правый поворотник конец
     
  } //конец условия else Стоп

// задержка для следующего опроса датчиков
  delay(10);
 }