Для начала позвольте пояснить, зачем козе потребовался баян.
Предположим, вам вдруг загорелось поиграть с программным обеспечением контроллера бесколлекторного мотора популярных нынче электровелосипедов и самокатов и сделать модное векторное управление (этой новинке, конечно, много десятков лет, но когда она появилась, с ее помощью крутили немного другие моторы).
Поковырявшись в интернете, вы обнаружили, что стая товарищей не так давно разработала для ардуины библиотеку SimpleFOC (field oriented control — то самое векторное управления), и теперь когда-то нетривиальную задачу кажный решить может, не заморачиваясь преобразованиями Парка и Кларка, и даже не задумываясь, что это такое и зачем это надь.
читать дальше