Продолжаю отчет по долгострою.
Шаговые двигатели Nema23 с драйверами Leadshine DMA860H и блоком питания 48В — недообзор. Измерения момента силы не будет. Будут подробные фото, измерение сопротивления и индуктивности (что было под рукой, тем и мерил), разборка — куда же без нее.
Как проверить шаговый мотор без микроконтроллера и без единой строчки кода? Элементарно, нужен только энкодер. Как? Прошу под кат.