DIY KIT Quadcopter F450 APM2.6 GPS, набор для сборки

Добрый день уважаемые читатели, фанаты шопинга в Китае и RC хоббисты. Постараюсь коротко описать свой восторг от покупки KITа квадрокоптера на бесколекторах с GPS и популярной раме копии dji f450. Обзор делать не планировал, попросту не думал из-за эйфории после получения посылки. Но сейчас собрав и полетав на своем детище понял, что этим надо делиться с вами, т.к. действительно интересный конструктор для взрослых который реально заставляет шевелить извилины в нашей офисной голове!

Началось все в далеком 2014 году после изучения постов по сборки с нуля квадрокоптеров от natanke ссылка раз, genesiskot_RC ссылка два, кучи познавательных и жабо дергающих обзоров от simavskij и если раньше мне это казалось слишком дорогим и время затратным хобби, то теперь и цены вменяемые (не сравнить с $=30р. но тоже неплохо) и технологии немного подтянулись, желание собирать и апгрейдить все росло, и я все больше склонялся от готовых решений от Михаила simavskij к DIY наборам.

До покупки я летал на Syma X5C и неплохо научился летать на WLtoys V686G, который снимает очень даже достойные видео, объехал с ним всю Европу и летал с обзорных башен, в горах и над морем в Италии. Это был тест моего уровня как пилота БПЛА, который был пройдет, квадрик жив, видео на память остались.

Решено было брать КИТ, т.к. аппаратура уже куплена и лежит на полке не первый год. Turnigy 9X покупалась для сборки самолетов из потолочки и RTF (Ready To Fly), но с самолетами так и не срослось, как назло вокруг меня не так много полей и площадок для удобных и дальних полетов, а ездить каждый раз для тримирования и калибровки моделей на машине непонятно куда мне не понравилось. Но я это не забросил, вернусь к этому позже, летать на FPV на самолете мне кажется очень интересным занятием.

Главная цель коптера: стабильные полеты даже в ветреную погоду, т.к. штиля в Санкт-Петербурге ждать дольше солнечных выходных, и периодические съемки без/с подвесом с высоты птичьего полета. В перспективе полеты по FPV с маской от Eachine, понравилась цена и хорошие отзывы экспертов.

KIT включает в себя:
-F450 Quadcopter Рама копия DJI, качество очень достойное.
-APM 2.6 Полетный контролер в корпусе
-6 М GPS Устаревший модуль GPS с компасом
-2212 920KV x4 Б/К двигатели с наклейкой DJI
-30A SimonK ESC x4 Ноунейм регуляторы на популярной прошивке
-9443 Белые пропеллеры CW/CCW, мягкие, от балансировал минут за 15.
-ESC соединитель (лишний)
-3.5 мм золотая пуля разъем х12 Куча лишний запасных бананов.
-Термоусадки (20 см Красный + 20 см черный)
-Шестигранная отвертка, которой все обзорщики так рады, а по мне так лучше бы модуль GPS 7-8 или хотя бы мачту под него, чем эта отвертка за 600-700р, скорее всего у тех покупает КИТ, есть инструмент.
-Универсальные Высокие шасси, многим не нравится, т.к. выглядит он с ними не так круто. Но они пружинят, за них удобно его носить.

Цена этого набора для меня получилась 5 861 р.
Есть наборы дешевле но там совсем уж смешные золотистые моторы, старые и с цанговым креплением пропеллеров(ИМХО).

Я понимаю, что продавец торгует откровенно не самыми новыми комплектующими, один только GPS модуль NEO-6M которому куча лет и багов, но это кит за вменяемые деньги которые летает. Можно понять интересно ли развивать это хобби и апгрейдить модель. Хорошие новые движки EMAX 4*1600р., пропы 1245 и 4S и у тебя грузоподъемность около 2 кг. Я абсолютный профан в теме квадриков и комплектующих и собирать с нуля из разных запчастей я честно сказать не рискнул, кит вызывал у меня больше уверенности, что это полетит, и если я его разобью, это не сильно ударит по кошельку, а подтолкнет к покупке проверенных запчастей.

Почитав специализированные форумы по этой раме, специалисты, не советуют брать набор, а советуют брать фирменные комплектующие, но тогда стоимость комплекта растет с 6 т.р. до 15 и выше без АКБ и Аппаратуры. К APM особое отношение, тут 2 лагеря, фанаты стабильного NAZA и любители ковыряться с Arducopter.
Мой выбор сделала жаба и желание разобраться с APM, все-таки мнение экспертов тоже сложилось не сразу, явно летали и на APM. Да и NAZA и DJI улетают в Китай, тут ни кто не застрахован.


Но вернемся к нашим баранам, на момент покупки я знал, по отзывам, что продавец по просьбе может бесплатно доукомплектовать набор мачтой под GPS, которая там просто жизненно необходима. А так же самым удачливым положили более новый модуль GPS 7m, а я обнаглел в край и попросил у продавца и модуль новее и мачту, он радостно сообщил, что положил мне NEO 7M, а про мачту как будто не понял. Получил набор я естественно без неё, и теперь жду, когда она придет. Ругать его за это не вижу смысла, наоборот, клиентоориентированный китаец всегда приятно, а вот я затупил, надо было просто попросить обмен отвертки на мачту и Neo 7m.

Посылка дошла рекордно быстро, 2 недели.

Рама собирается за один вечер, работы не много, крути себе шестигранником болтики, да паяй бананы на регуляторы. Видео обзоров по сборке просто уйма, я этот момент не записывал, тут все понятно и логично.
3 дня я изучал APM, но там на самом деле все просто, но придется прочитать много информации и посмотреть видео, благо этого в сети навалом.

Плюсы от APM 2.6 для меня: дешево, много функций, заставляет думать.
Минусы: устаревший, китайский клон, капризный по питанию, жду DC-DC со стабилизаторами, для сборки BECa от Юлиана. И все-таки это китайская лотерея, сопли на плате, бракованные элементы.

Необходимо для сборки, настройки:
Паяльник
Провода (42,42р.) для соединения приемника и APM, лучше однопиновые, такие как в материнский платах передние кнопки, звук и USB подключают. Мне 10 см хватило.
Мачта(146,17р.) под GPS, заказал самую дешевую.
Аккумулятор (1822р.)брал на Хоббикинге, благо был RU Warehouse, дошел меньше чем за неделю.

Переживал на счет веса АКБ, но хотелось летать подольше. Вес 354г. не мало, но квадр тянет, полный вес с ним вышел 1200 г. вроде как максимум для моих моторов. Полет на этом аккумуляторе от 17 минут, дольше пока не летал.

Imax B6(1070,15р.) народный зарядник для большинства типов аккумуляторов, которым и в машине зарядить акб и 18650 в боксе и Нокию старую с потерянной зарядкой. Сам пользуюсь 3 год китайским клоном с универсальным блоком питания от ноутбука. Можно конечно дешевле раза в 3 конкретно под Lipo, да и вообще тут вариантов куча, имхо Imax B6 мастхев с такими увлечениями.
Липучки(96,58р.) для закрепления АКБ, Приемника и прочего.
Антивибро(100,49р.) постамент, для нашего капризного APM, ссылка на самый дешевый. Эксперты говорят, что кубы 1см из двухстороннего скотча иногда даже лучше. Некоторые клеят кубы на эти площадки.
Телеметрия(1057,75р.), про которую я сначала не думал, но понял, что без настроек в поле делать нечего + автопилот, состояние, ошибки, калибровка.

Так же я заказал 2 программатора для GPS(99,19р.), передатчика(104,41р.) и зарядника imax b6 да и вообще без них как без рук в этом деле.
Пропеллеры под 3s АКБ(231,65р.) с встроенной гайкой, от DJI Phantom 2, самоконтрящиеся.
Под 3S АКБ надо 10-45 можно такие на первое время (404р).
Лучше брать пропеллеры подороже, с башни (towerhobbies) АРС, но на начальном этапе это расходник и сразу брать карбон не советуют.

Интересно произошло у меня с выходом из режима DISARMING (защита от дурака, блок моторов), 2 дня точно я не понимал, что ему не нравится, пока в Mission Planner вручную не заармил и понял, что стики у меня явно перепутаны, хотя был полный сброс настроек у передатчика и реверс как по мануалам. Еще один реверс и все нормализовалось, вниз право Арминг, влево Дизарминг.
После выхода из защиты пропы начинали крутиться и мне это не понравилось, легко настраивается параметром «MOT_SPIN_ARMED» в ноль.

Потом калибровка регуляторов, и можно идти в поле с ноутбуком т.к. надо откалибровать компас в поле вдали от помех (хотя в кармане телефон в режиме модема и ноут в правой руке, но мы считаем, что помех минимум). Т.К. компас выносной то в настройках проверяем, что бы стоял его переворот (180градусов). Я разбирал Neo 7M для уточнения направления компаса и метки на корпусе, все совпадает.

Рекомендуется после всех предполетных манипуляций проверить влияние помех от проводов, регулей и моторов на наш компас, процедура compass motor calibration в MP делал, махнув пропы на соседние и придерживая за ножку квадрик, он вжимался в стол. У меня влияние незначительные 6%, и это на самодельной палочке от суши и крепления для воздушного шарика… Жду нормальную мачту)

Вообще APM штука безумно богатая настройками, можно не один вечер сидеть и читать мануалы, выставляя параметры для своего удобства. В основном я пользовался этим замечательным ресурсом-мануалом и роликами на youtube. Спасибо людям, которые мало того, что сами разобрались, так еще и нас, простых смертных обучили.

В планах брать 2-3 осевой подвес, они заметно подешевели т.к. китай поставил на конвеер резку алюминия и печать платы с популярной прошивкой Alexmos.

Подсветку можно сделать с недорогой диодной ленты(62,65р. за 100 см), я предпочел подсветку как на автомобиле, зад красный, перед белый.

Если кто то решил вскрывать корпус APM для визуальной проверки или перепрошивки PPM контроллера, то случайно не потеряйте кусок черного поролона, он прикрывает бародатчик и защищает его от солнца и лишний потоков воздуха.

Снимать крутые ролики я не умею, да и с такой погодой самому-то 15 минут отлетать и не околеть проблема. Скоро зима, чаще летают летом, но и зимой это вполне себе осуществимо, главное сделать шубку для аккумулятора и до последнего момента носить его в трусах во внутреннем кармане или теплой машине.

Что в итоге я имею на данный момент:
1. Квадрокоптер отлично летает в ручном режиме управления (стабилизации), летает быстро, по ощущениям 100-120% расходов на игрушечных квадриках. Хоть он и довольно таки крупный, на расстоянии 150 метров мне уже не комфортно управлять.
2. Почти идеально работает AltHold, зависает по барометру, для идеала надо анти-вибро площадку и нормальные пропеллеры дождаться. Сюда же добавлю стабильное зависание по GPS (Loiter), даже если сдувает, плавно возвращается на координату.
3. RTL (Return To Launch) возврат домой, работает без единого сбоя, садится не всегда в точку взлета, максимум на метр полтора рядом. Сюда же добавлю FailSafe, при потере сигнала приемника дрон подумает пару секунд и летит домой. Настроено по потере сигнала с канала газа, просто и работает.
4. Режим Headless тоже есть, он тут называется Simple mode. Более интересный есть режим Super Simple, в пределах 10 метров ты летаешь как обычно, но при удалении более 10 метров включается Headless и можно, если зарулился просто потянуть правый стик на себя и он вернется независимо от положения носа.
5. Время полета от 17 минут, дольше не летал, считаю хорошим показателем, не XK Detect X380 с его 30 минутами полета, но тоже хорошо и не игрушка, а конструктор для взрослых.
6. Осталось еще 2 свободных места под режимы, можно например использовать Land- автоматическую посадку, Circle- облет по окружности объекта, находящегося перед ним, носом к центру (радиус можно выбрать), Drift- спортивный режим полета, наверно удобен для полета по FPV, упрощает управление на скорости, сам поворачивает нос в сторону наклона правым стиком, а левым можно контролировать высоту.

Хотел еще добавить, что тем, у кого нет аппаратуры, можно присмотреться к RadioLink AT9, относительно новая модель с жк дисплеем, кучей настроек и ячеек под сохраненные модели, S.BUS и телеметрией. Быстро обрела статут «народной» аппаратуры.




Не забываем указывать контактный номер на своих БПЛА, чего сам я пока не сделал, но раз опять вспомнил, обязательно выжгу или маркером напишу. Если не подписали, и случился такой казус, не отчаивайтесь, есть ресурс по поиску и размещению найденных дронов, в практике которого много возвратов потеряшек владельцам.

Пока писал возможно появились более дешевые аналоги на Али, да и вообще в Китае.
Цены актуальны на 14.10.2016.

Надеюсь, моя писанина кому то пригодится, по русскому была тройка, за ошибки извиняйте.