Бесконтактный включатель

/*
 * tcrt5000.c
 *
 * Created: 09.04.2016 22:33:31
 *  Author: lBeJIuk
 */ 


#include <avr/io.h>
#include <avr/delay.h>
#include <avr/interrupt.h>
#define F_CPU 1000000UL


//  Инициализация света
#define PORT_led1 PORTD
#define DDR_led1 DDRD
#define PIN_led1 5

#define PORT_led2 PORTD
#define DDR_led2 DDRD
#define PIN_led2 6

#define PORT_suply PORTB
#define DDR_suply DDRB
#define PIN_suply 2




//инициализация датчика TCRT5000 #1
#define PORT_tc1 PORTB
#define DDR_tc1 DDRB
#define PINN_tc1 PINB
#define PIN_tc1 0


//инициализация датчика TCRT5000 #2
#define PORT_tc2 PORTB
#define DDR_tc2 DDRB
#define PINN_tc2 PINB
#define PIN_tc2 1


#define tcrt_1 ((PINN_tc1>>PIN_tc1) & 1)//TCRT5000 #1 // 0 - сработка
#define tcrt_2 ((PINN_tc2>>PIN_tc2) & 1)//TCRT5000 #2 // 1 - нету сработки

/*
#define on_led_1  ( PORT_led1 = PORT_led1 & (!(1<<PIN_led1)) )
#define off_led_1 ( PORT_led1 = PORT_led1 | (1<<PIN_led1) )

#define led_1 ( PORT_led1 = PORT_led1 ^ (1<<PIN_led1) )
#define led_2 ( PORT_led2 = PORT_led2 ^ (1<<PIN_led2) )


#define on_led_2  ( PORT_led2 = PORT_led2 & (!(1<<PIN_led2)) )
#define off_led_2 ( PORT_led2 = PORT_led2 | (1<<PIN_led2) )

#define on_suply  ( PORT_suply = PORT_suply | (1<<PIN_suply) )
#define off_suply ( PORT_suply = PORT_suply & (!(1<<PIN_suply)) )
*/


/*
void led_1 (void)
{ PORT_led1 = PORT_led1 ^ (1<<PIN_led1); }
	
void led_2 (void)
{PORT_led2 = PORT_led2 ^ (1<<PIN_led2);}


void on_suply (void) 
{ PORT_suply = PORT_suply | (1<<PIN_suply) ;}
	
void  off_suply (void)
{ PORT_suply = PORT_suply & (!(1<<PIN_suply));}

*/
int suply_state =0; 

char tcrt1_state =0; //0 - сработка
char tcrt2_state =0; //0 - сработка

char led1_state =1; // 0 - включить свет лед1 // 1 - выключить свет лед1
char led2_state =1; // 0 - включить свет лед2 // 1 - выключить свет лед2

void init_port(void){
	
	DDR_led1|=(1<<PIN_led1); // output	
	DDR_led2|=(1<<PIN_led2); // output
	
	
	DDR_suply|=(1<<PIN_suply); // output
	
	DDR_tc1= DDR_tc1 & (!(1<<PIN_tc1)); //pull-up
	DDR_tc2= DDR_tc2 & (!(1<<PIN_tc2)); //pull-up
	
	
	PORT_led1|=(1<<PIN_led1); // 0 - светит
	PORT_led2|=(1<<PIN_led2); // 1 - не светит
	
	
	PORT_suply&=(!(1<<PIN_suply)); // 0 - нету напряжения/// 1 - есть напряжение
	
	PORT_tc1|=(1<<PIN_tc1);//pull-up
	PORT_tc2|=(1<<PIN_tc2);//pull-up
	
}


	
void main (void){
	init_port();
_delay_ms(2000);
while(1)	{

if ((tcrt_1 == 1) && (tcrt1_state==1) ){tcrt1_state=0;_delay_ms(100);}
if ((tcrt_2 == 1) && (tcrt2_state==1) ){tcrt2_state=0;_delay_ms(100);}
	
_delay_ms(50);

if ((tcrt_1 == 0) && (tcrt1_state == 0)){
	tcrt1_state=1;
	_delay_ms(25);
	if (tcrt_1 == 0 ){
		
		switch (led1_state){
		
		case 0:
		PORTD=PORTD & 0b10111111;//PORT_led1 = PORT_led1 & (! (1<<PIN_led1)) ;//on_led_1
		led1_state=1;
		break;
		
		case 1:
		PORTD=PORTD | 0b01000000;//PORT_led1 = PORT_led1 | (1<<PIN_led1); //off_led_1;
		led1_state=0;
		break;}
	
	}}
	


if ((tcrt_2 == 0) && (tcrt2_state == 0) ){
	tcrt2_state=1;
	_delay_ms(25);
	if (tcrt_2 == 0 ){
		
	switch (led2_state){
		
		case 0:
		PORTD=PORTD & 0b11011111;//PORT_led2 = PORT_led2 & (!(1<<PIN_led2)); //on_led_2;
		led2_state=1;
		break;
		
		case 1:
		PORTD=PORTD | 0b00100000;//PORT_led2 = PORT_led2 | (1<<PIN_led2); //off_led_2;
		led2_state=0;
	break;}
	
}}
	
	
		

if   (  ( (PIND>>PIN_led1) &3) != 3 ) {PORT_suply = PORT_suply | (1<<PIN_suply);/*on_suply;*/}	
else if ( ( (PIND>>PIN_led1) &3) == 3 )  {PORT_suply = PORT_suply & (!(1<<PIN_suply));/*off_suply;*/}

/*switch((PIND>>PIN_led1)&3){

case 0:	
on_suply();
break;

case 1:
on_suply();
break;

case 2:
on_suply();
break;

case 3:
off_suply();
break;
}
*/
 

	
}
}