Серая коробочка радиодеталей. Хронометр для пневматики своими руками

добавил разъемов в схему


кое-как расставил компоненты, чтобы иметь примерное представление, как рисовать дорожки. И да, у меня нет принтера, я рисую дорожки перманентным маркером)))


сначала пробую на бумаге


потом переношу на текстолит


Травим. Травлю в горячем растворе хлорного железа, разведенного примерно 1:3 с водой. После травления раствор храню на балконе, он работает даже после высыхания, нужно просто добавить воды. Следует осторожничать и не допускать попадания его на металлические поверхности — начнется усиленная коррозия.


Чистим


Сверлим. Дрельку делал из патрона и моторчика с фасттека.

/*
* Прошивка без наворотов, расстояние между датчиками 100мм
* общий анод!
* Updated at: 15.12.2013
* Author: pahan
*/

#define F_CPU 1000000UL

#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>
#include <avr/interrupt.h>

#define LED_EMPTY ~0b00000000

#define LED_0 ~0b00111111
#define LED_1 ~0b00000110
#define LED_2 ~0b01011011
#define LED_3 ~0b01001111
#define LED_4 ~0b01100110
#define LED_5 ~0b01101101
#define LED_6 ~0b01111101
#define LED_7 ~0b00000111
#define LED_8 ~0b01111111
#define LED_9 ~0b01101111
#define LED_DOT ~0b10000000

#define LED_MINUS ~0b01000000
#define LED_E ~0b01111001
#define LED_r ~0b01010000
#define LED_G ~0b00111101
#define LED_o ~0b01011100

#define BASE_LENGTH 1000

typedef struct LedPanel {
int seg1;
int seg2;
int seg3;
} LedPanel;

LedPanel led;

void renderSegmentNext() {
static int activeSegment = 0;
activeSegment = (activeSegment + 1) % 3;

switch (activeSegment) {
case 0:
PORTB = led.seg1;
PORTD = ~0b0110000;
break;
case 1:
PORTB = led.seg2;
PORTD = ~0b1010000;
break;
case 2:
PORTB = led.seg3;
PORTD = ~0b1100000;
break;
}
}

void initPorts() {
//init led ports
DDRB = 0xFF;
DDRD |= (0b111 << 4);
//init button ports
DDRD &= ~(1 << PD0);
DDRD &= ~(1 << PD1);
}

int digitToLedValue(int digit) {
switch (digit) {
case 0:
return LED_0;
case 1:
return LED_1;
case 2:
return LED_2;
case 3:
return LED_3;
case 4:
return LED_4;
case 5:
return LED_5;
case 6:
return LED_6;
case 7:
return LED_7;
case 8:
return LED_8;
case 9:
return LED_9;
default:
return LED_MINUS;
}
}
void setLedValue(int value) {
if(value < 0 || value > 400){
led.seg1 = LED_MINUS;
led.seg2 = LED_MINUS;
led.seg3 = LED_MINUS;
return;
}

led.seg3 = digitToLedValue(value % 10);
if (value >= 10) {
led.seg2 = digitToLedValue((value / 10) % 10);
} else {
led.seg2 = LED_EMPTY;
}
if (value >= 100) {
led.seg1 = digitToLedValue((value / 100) % 10);
} else {
led.seg1 = LED_EMPTY;
}
}

ISR( TIMER1_OVF_vect ) {
//stop timer and reset value
TCCR1B &= ~(1 << CS00);
TCNT1 = 0;
//disable int1
GIMSK &= ~(1 << INT1);
//set error output
setLedValue(-1);
}

ISR(INT0_vect) {
//reset timer and start it
TCNT1 = 0;
TCCR1B |= (1 << CS00);
//enable int1
GIMSK |= 1 << INT1;
}

ISR(INT1_vect) {
//stop timer
TCCR1B &= ~(1 << CS00);
//disable int1
GIMSK &= ~(1 << INT1);
//calculate speed
int speed = (F_CPU / 10000L) * BASE_LENGTH / TCNT1;
setLedValue(speed);
}

int main() {
initPorts();

MCUCR |= (1 << ISC00);
MCUCR |= (1 << ISC01);
GIMSK |= 1 << INT0;

MCUCR |= (1 << ISC10);
MCUCR |= (1 << ISC11);
GIMSK &= ~(1 << INT1);

TIMSK |= (1 << TOIE1);

sei();

setLedValue(0);

while (1) {
renderSegmentNext();
_delay_ms(2);
}
}