Программатор USBAsp, немного деталей, и что из этого вышло

//Roman Vagin
//http://vk.com/xynta73
//шим контроллер вентилятора с простым ШИМ и с симуляцией ветра. говнокод на ифах и делеях

// частота контроллера 4.8 MHz, включен делитель на 8 чтобы шим не пищал 4800000/8=600000
#define F_CPU 600000

#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>

#define FAN PB1
int adc_in;
int mode = 1;
void adc_setup (void)
{
	// Set the ADC input to PB2/ADC1
	ADMUX |= (1 << MUX0);
	ADMUX |= (1 << ADLAR); // Comment out for 10-bit resolution

	// Set the prescaler to clock/128 & enable ADC
	ADCSRA |= (1 << ADPS1) | (1 << ADPS0) | (1 << ADEN);
}

int adc_read (void)
{
	// Start the conversion
	ADCSRA |= (1 << ADSC);

	// Wait for it to finish
	while (ADCSRA & (1 << ADSC));

	return ADCH;
	// return ADC; // For 10-bit resolution
}
void pwm_setup(){
	// Set Timer 0 prescaler to clock/8.
	// At 9.6 MHz this is 1.2 MHz.
	TCCR0B |= (1 << CS01) | (1 << CS00);
	// Set to 'Fast PWM' mode
	TCCR0A |= (1 << WGM01) | (1 << WGM00);

	// Clear OC0B output on compare match, upwards counting.
	TCCR0A |= (1 << COM0B1);
}

void pwm_write (int val)
{
	OCR0B = val;
}

void __mode1 (){//режимы вентилятора. зависит от положения переменного резистора (0-255)
	if ((adc_in>=10) && (adc_in<100)){//если переменник выкручен чуть чуть вправо
		pwm_write(adc_in+50);//даем пропеллеру раскрутится, ибо на минимуме может не стартануть
		_delay_ms (2000);//крутим 2 сек
		pwm_write(0);//снижаем до нуля
		_delay_ms (5000);//ждем 5 секунд
		pwm_write(adc_in+20);//снова крутим 3 секунды
		_delay_ms (3000);
		pwm_write(0);
		_delay_ms (6000);
		}else if((adc_in>=100)&&(adc_in<140)) {//второй режим
		pwm_write(adc_in);
		_delay_ms (1500);
		pwm_write(0);
		_delay_ms (3000);
		pwm_write(adc_in);
		_delay_ms (4000);
		pwm_write(0);
		_delay_ms (2000);
		
		}else if((adc_in>=140)&&(adc_in<190)){
		pwm_write(adc_in);
		_delay_ms (1000);
		pwm_write(40);
		_delay_ms (3000);
		pwm_write(adc_in+20);
		_delay_ms (5000);
		pwm_write(40);
		_delay_ms (4000);
		
		}else if((adc_in>=190)&&(adc_in<220)) {//второй режим
		pwm_write(adc_in);//даем почти максимум
		_delay_ms (1500);//пауза 2 сек
		pwm_write(50);//снижаем почти до нуля и тд
		_delay_ms (3000);
		pwm_write(adc_in);
		_delay_ms (7000);
		pwm_write(50);
		_delay_ms (7000);
		}else if(adc_in>=220){
		pwm_write(255);//даем максимум
		
		}else{
		pwm_write(0);
	}//выключаем если не выполняется ни  одно условие
}

int main (void)
{
	

	// fan is an output.
	DDRB |= (1 << FAN);

	adc_setup();
	pwm_setup();
	
	while (1) {
		adc_in = adc_read();
		//_________________если крутилка в минимальном положении, 
		if (adc_read()<20){
			_delay_ms(2000);
			if (adc_read()>200){//и если крутилка через секунду в максимальном положении
				if (mode==1){//переключаем режим, если режим стоял 1, то ставим второйц, и наоборот
					mode=2;
					}else{
					mode=1;
				}
			}
		}

	if(mode==1){//если режим 1 как по умолчанию - крутим функцию __mode1
		
		__mode1 ();
		}else{
		pwm_write(adc_in);//иначе - просто приравниваем положение крутилки к шим, получая плавную регулировку
	}
	
	}
}