Anycubic Kossel Pulley 3D принтер: сборка, настройка, запуск

Делюсь впечатлениями о покупке 3D принтера Anycubic Kossel Pulley.

В обзоре будет распаковка, сборка, советы по настройке, полезная информация и небольшие впечатления об использовании
Внимание: много фотографий процесса.

Содержание и быстрая навигация по тексту:
Посылка, упаковка, комплект
Сборка: верхний треугольник
Сборка: нижний треугольник
Сборка: эффектор
Сборка: вертикальные профили и ролики
Сборка: концевики
Сборка: ремни
Сборка: механизм экструдера
Сборка: электроника
Сборка: дисплей
Сборка: установка платформы для печати
Настройка
Примеры печати
Update: добавил информацию в обзор
Заключение

Введение
Наверх ▲

Собственно говоря брал по акции. Цена постоянно прыгает, то принтер дешевле/доставка дороже, то наоборот.


Принтер представляет собой версию Kossel на профиле 2020 от Anycubic.
Характеристики

1. Точность позиционирования по осям:X 0.01mm Y 0.01mm Z 0.01mm
2. Скорость перемещения:150mm/s
3. Тип принтера: Kossel
4. Размер области печати: 180mm x 180mm x 320mm.
5. Основа — конструкционный профиль 2020.
6. Полностью металлический эффектор с 2 кулерами.
7. Управляющая плата TriGorilla. Совместима с типами драйверов A4988, DRV8825, и TMC2100. Множество портов: для экструдера, нагревателей, сервы и т.д.
8. Металлический экструдер
9. Одно сопло диаметром: 0.4mm
10. Толщина печатаемых слоев: 0.1-0.4mm
11. Дополнительно печать с SD-карты
12. Скорости печати: 20 — 80mm/s
13. Типы расходных материалов: 1,75 ABS,Nylon,PLA,Wood
14. Поддерживаемые форматы файлов: AMF,DAE,OBJ,STL
15. Питание: адаптер с 110V/220V на 12В/6А
16. Слайсер: Cura
17. Масса принтера 6 кг
18. Размеры принтера: 31.50 x 31.50 x 68.00 cm
19. Размеры упаковки: 72.00 x 28.00 x 13.00 cm

Посылка, упаковка
Наверх ▲

Принтер получил примерно за 2 недели, привез курьер SPSR.

Принтер пришел в большой плоской коробке (~ около 7 кг)
Внутри был набор для самостоятельной сборки версии Anycubic Kossel Pulley, то есть на роликах. Версия на рельсах несколько дороже.

Все комплектующие расположены на предусмотренном месте (ячейке). Электроника — запаяна.

Все метизы для сборки и мелкие детали расфасованы в zip-lock пакетики с подписями этапа сборки.
В комплекте очень хорошо оформленная инструкция (цветная), с большим количеством страниц. Есть QR коды для сканирования ссылок на софт, видео и настройку. Есть информация по установке и настройке ПО и калибровке высоты. Многие китайские производители пренебрегают подробными инструкциями. К сожалению варианта на русском языке — нет.


Теперь чуть более подробно про комплект и сборку.
Двигатели Nema17 двух типов: три для осей XYZ и один для экструдера.
Маркировка: 42HD4027-01 удержание 400 mN*m, второй 42HD6021-08 удержание 500 mN*m, оба 1.5A/3,3VDC/1.8°

Профиль 2020 конструкционный, черного цвета (т. е. с покрытием): 9 горизонтальных отрезков по 240 мм, 3 шт по 680 мм.


Ролики (pulley). Обычные на подшипнике, с фторопластовой оболочкой. Плюс каретки на 3 ролика с регулировкой прижима.

Карбоновые тяги с наконечниками типа fish-eye, в сборе. Длина примерно 220 мм.
В комплекте боросиликатное стекло 200мм и наклейка для адгезии, фирменная.


Также имеется фирменная акриловая подставка под катушку. Собирается в два счета (винты М3, гайки М3 вставляются в прорези в акриле)
Еще детали из комплекта. Электроника
Управляющая плата — Trigorilla. Прошита и настроена
Кабели, переходники и мелочевка


Блок питания 12В/6А. С US вилкой и выключателем. В комплекте есть переходник на евровилку.


Сборка: верхний треугольник
Наверх ▲

Для сборки потребуется инструмент. В комплекте есть набор Г-шестигранников, но лучше иметь Т-образную отвертку с шариком на конце.
Итак, начинаем сборку с верхних и нижних вертексов (уголки, vertex)
Верх.

Треугольники.

Открываем инструкцию и начинаем собирать
Для удобства, можно сначала установить все винты и Т-гайки, и только потом устанавливать на профиль.
Смотрите, чтобы гайка вставала в паз ровно. Примерно вот так.
Сначала заводим гайку в паз
Затем потихоньку продвигаем гайку по пазу, пока не подойдет второй винт
Задвигаем до конца, без зазора. Это влияет на геометрию принтера
Собираем три части верхнего треугольника. Обратите внимание, уголки не симметричные.
Ориентируем их одинаково, собираем треугольник
Устанавливаем обводной ролик на уголки.

Внимание: в печатной версии инструкции нет ничего про установку винта М4*25. Собирайте по видео. Этот винт натягивает профиль/ремень.

Лучше конечно устанавливать с шайбой 4мм. В этом наши взгляды с саппортом Эникубика расходятся. Они видимо не знают, что так можно натягивать ремень. Если завести провода через паз, как на видео, то есть возможность их пережать винтом

Сборка: нижний треугольник
Наверх ▲

Дальше сборка нижней части
Нижние треугольники


Точно также собираем профиль и уголки, сначала по одному, затем в треугольник. Отличие — в нижнем треугольнике по 2 профиля на уголок, т. е. всего 6 отрезков профилей.

Задвигаем все в треугольник
Выставляем приводную шестерню на валу двигателя. Я использовал штангенциркуль (глубиномер)

Далее винтами М3 крепим двигатель к уголку. Придется основательно попотеть, так как крутить нужно под углом. Лучше всего использовать отвертку с шариком
Итак, нижнее основание собрано.

Сборка: эффектор
Наверх ▲

Дальше по плану сборка эффектора.

Кстати, он полностью металлический.
Корпус эффектора


Устанавливаем хотэнд E3D и крепим скобой
Далее собираем держатель
Устанавливаем печатное пластиковое сопло для обдува детали
Вот фото самого сопла. 3Д-печатное, качество среднее
Сопло установлено на держатель.


Уже с вентиляторами
Обдув модели мини-турбинкой
Вот так выглядит на рекламных фото

Сборка: вертикальные профили и ролики
Наверх ▲

Сборка вертикальных профилей и роликов
Сначала крепил карбоновые тяги к эффектору. Тут используются специальные медные втулки.
Вот так это выглядит
Затем крепится другая сторона к кареткам
Собираются роликовые каретки
И устанавливается эффектор. Получаем паук в сборе
Далее устанавливаем вертикальные профили в нижнюю часть
Цепляем ролики на эти профили


Сборка: концевики
Наверх ▲

Затем по плану идет установка концевиков

Расстояние винта М3 для концевика я выставлял опять по штангелю

Провод БЕЗ КОННЕКТОРА продеваем во внутрь профиля
Выводим в отверстие под нижний уголок
И только после этого устанавливаем коннектор. Полярность можно не соблюдать, в механическом концевике это не так важно
Вот промежуточная сборка после 3 часов борьбы с принтером

Сборка: ремни
Наверх ▲

Ремни
Продеваем петельку в каретку, просовываем где надо ремень, закрепляем второй петелькой
Где надо — это приводная шестерня и обводной ролик
Можно установить пружинки

Сборка: механизм экструдера
Наверх ▲

Собираем и устанавливаем экструдер

Расстояние вымерял — по толщине ключа №3.
Устанавливаем винты, подшипник
Механизм в сборе
Установить можно как на боковую стойку, так и на верх

Сборка: электроника
Наверх ▲

Установка электроники

Крепежный акриловый уголок для установки на профиль

Плата Trigorilla
Представляет собой распаянный шилд типа RAMPS, но в отличие от других плат тут можно самостоятельно установить драйверы двигателей нужного типа (даже разные). Есть выход на 2 экструдера, а также на два мотора по Z

Силовые ключи
Стабилизатор питания

Логотип
Подписи драйверов. Фото до установки радиаторов
Разъемы расширения платы, AUX, Servo, UART, внутрисхемного программированимя и выход на дисплей EXP1/2
Силовые клеммники, вентиляторы и концевики. Все подписано
Установка платы в нижнюю часть принтера
Начинаем подключение согласно инструкции и подписям на плате


Сборка: дисплей
Наверх ▲

Дисплей
Далее нужно собрать дисплей: рамку, плату с дисплеем, шлейфы. Шлейфы слишком длинные (~70см). Переходник из комплекта дисплея не используется (он для RAMPS только)

Собранный дисплей крепится на профиль


Сборка: установка платформы для печати
Наверх ▲

Установка боросиликатного стекла (стола)
Фактически сводится к установке 6 держателей и наклейки адгезивного материала.

На фото пока 3 держателя. Наклейку для тестов не стал использовать, думаю после тестов наклею


В принципе все, можно включать и делать первые тесты.

Настройка
Наверх ▲

Информация по настройке есть в инструкции Anycubic Kossel и на видео
Установку драйверов и прошивку пропущу, укажу на важное. Во первых, это выставление высоты при самом первом запуске
G28 — авто хоум
G1Z0 — опускание. Лучше делать постепенно G1Z50 ...G1Z20...G1Z10...G1Z-2....G1Z-5…
полученное нулевое значение (сопло уперлось в лист бумаги) записывается в прошивку (configuration.h) в параметр Manual_home_POS 300. У меня получилось POS 334.0.
Сохраняем и прошиваем.

Далее калибровка по 3 точкам
Делаем тоже самое в точках G1Z0Х0Y60, G1Z0Х52Y-30, G1Z0Х-52Y-30.
Гоняем до тех пор, пока не будет прижимать лист бумаги. Сила прижима регулируется винтом, который нажимает на концевик. Выкручиваем или закручиваем по чуть-чуть.
Если разница очень большая. можно двинуть вверх-вниз сам концевик соответствующей оси (грубая настройка).

Примеры печати
Наверх ▲

Сначала печатал разные вещи маленького размера, чтобы проверить принтер. Потом начал что-то побольше. Опробовал несколько разных цветов пластика и разных производителей (PLA).

Маленькие рыбки для ребенка
пока печатал рыбок, успел подстроить ток на драйверах A4988, стоял маленький ток на экструдере. На рыбках по началу была сильная недоэкструзия (пропуск шагов).
Далее напечатал простую модель спиннера с заглушками на 608zz
Напечатал несколько штук, подарил соседским детям. Правда не обрабатывал пластик растворителем, так было бы еще лучше.
Видео печати. Если внимательно смотреть, видно, что до конца не откалибровал одну ось (чутка цепляет при перемещении).
Далее поправил калибровку и понеслось…
Супруге тоже досталось. Шпули для мулине были распечатаны в нескольких экземплярах и использованы по назначению
Более серьезная модель. Череп Йорика. Печатался чуть более 13 часов. Очень утомительное занятие.

Каретки для лазерного гравера

Игрушечный холодильник

Update
Наверх ▲
Добавлю еще немного по итогам нескольких дней печати

Во первых, файлы с SD флешки


Фото принтера

Опробовал печать соплом 0,3 мм и 0,8 мм.
Маленькое может и чуть точнее, но боудену начинает сложнее проталкивать через меньший диаметр и получается принтер становится более критичен к калибровке. Чуть ушло — и экструдер пропускает шаги.

Сопло 0,8 показало хороший результат. Не так критично к калибровке, боудену полегче. Скорость печати возрастает а время печати уменьшается, если печатать слоем 0,3...0,4...0,5 мм. То есть печать и фактура детали крупнее. Если нужна деталь точнее, ничто не мешает печатать 0,1 мм.
Возможно выберу средний вариант, сопло 0,6 мм.


Заключение
Наверх ▲

Принтер трудится вторую неделю, опробовал разные настройки и режимы печати (на фото выше видно, что детали получаются разные, покачественнее и не очень). Потратил 4 часа на сборку и 2 часа на настройку. Еще в процессе печати погонял различные настройки, подстроил ток на драйверах двигателей.

Отдельно хочу выделить следующее: не стоит требовать от принтера невозможного. Это принтер начального уровня, скорости печати должны быть невысокие (30...50 м/с). Можно и выше, если принтер хорошо настроен.

Принтер из коробки печатать не будет, если ему не настроить высоту и не сделать калибровку по трем точкам. Скорее всего, для получения большей точности придется делать более сложную калибровку.

Производитель не заложил (на текущий момент) способов автокалибровки, никаких скриптов или программ от Anycubic пока нет (уточнял у саппорта). Принтер в лотах называется как Anycubic Kossel Upgraded Pulley Version Unfinished 3D Printer, то есть принтер до сих пор в доработке. У меня были отличия в печатной инструкции с видео. Саппорт говорит делать акцент на видео, так как инструкция более старая.

Из минусов отмечу отсутствие более-менее удобного способа натяжения ремней. Пружинка сильно не способствует, скорее выбирает доступный люфт. Способ натяжки ремней через перемещение верхнего треугольника саппорт не признает (пропущенные шаги в инструкции).
Еще серьезный минус — очень слабая турбинка обдува модели. По совету саппорта заменил турбинку на более мощную 12В. Качество печати PLA пластиком выросло в разы))))
Если сравнивать с тем же Micromake D1, то отсутствует автоматическая калибровка.

Из плюсов отмечу грамотное оформление визуальных материалов (инструкция, видео, расфасовка деталей),
Качественные комплектующие (металлический эффектор, экструдер, плата Тригорилла).
Ну и низкую стоимость. Если собирать по отдельных запчастям, вряд ли получится дешевле. Этот комплект можно брать для последующей переделки и допилинга.

Принтер очень понравился. Я могу советовать его как первое знакомство с дельтой. Качество печати очень хорошее, особенно учитывая, что это ролики, а не рельсы. Соотношение цена/качество очень высокое.

Полезные ссылки и материалы.
Почта саппорта support@anycubic3d.com

Инструкции по сборке
Anycubic Kossel
Видеоруководства
Видео по сборке
Настройка принтера

Папка на гуглодиске с полной информацией (программы, драйверы, прошивки)