Робот-пылесос Xiaomi Mijia Sweeping Vacuum Cleaner 1C (он же Xiaomi Mi Robot Vacuum-Mop). Большой обзор.

На рынок обрушилась целая лавина различных роботов-пылесосов. Одна Xiaomi со своими суббрендами Mijia, Roborock, Viomi, Dreame, Xiaowa выпускает несколько десятков моделей. Как во всем этом разобраться, чем они отличаются друг от друга, на что стоит обратить внимание при выборе? Попробуем разобраться в этом обзоре.
Речь пойдет о выборе умного, но бюджетного робота-пылесоса, благо цены на такие устройства медленно, но верно пошли вниз. Не будем останавливаться на вопросе качественная вещь vs погремушка. Думаю всем понятно, что если от робота действительно требуется помощь в уборке дома, то поделия неизвестных производителей типа «супер-мини-эконом; 4 в 1; с ультрафиолетовой лампой и прочей светомузыкой» размером с тарелку и ценой в пару тысяч рублей к покупке всерьез рассматривать не стоит.
На что же нужно обратить внимание?
Во-первых, на систему навигации, используемую пылесосом для ориентации в помещении. Первые роботы-пылесосы были оснащены системой рандомной навигации (от англ. random — случайный). Пылесос хаотично ездил по помещению, ударялся о препятствия, разворачивался и ехал в другую сторону, пока не кончался заряд аккумулятора.

Покупать такое сегодня никакого смысла не имеет.
Следующий виток развития в эволюции роботов-пылесосов это навигация по алгоритмам. Для нее роботам требуются датчики определения расстояний до препятствий. Самые простые это инфракрасные датчики. С их помощью робот понимает окружающую обстановку и производит уборку в соответствии с заложенными алгоритмами: движение параллельно стене или объезд препятствий. Такие пылесосы не умеют строить карту помещения и не помнят, где они уже убрали, а где еще нет. Зарядную станцию они также находят по ИК сенсорам и не знают, где она стоит, пока не наткнутся на нее. Такой вариант имеет смысл покупать для помещений очень простой конфигурации, например квартира-студия, да и то, если очень уж дешево попадется.
Более продвинутой и самой популярной в бюджетном сегменте системой является SLAM-навигация. SLAM (англ. simultaneous localization and mapping — одновременная локализация и построение карты) — это метод, используемый в мобильных автономных средствах для построения карты в неизвестном пространстве или для обновления карты в заранее известном пространстве с одновременным контролем текущего местоположения и пройденного пути. Такие пылесосы с помощью все тех же ИК датчиков строят карту помещения, знают где находится зарядная станция на карте, помнят убранную территорию и взаимодействуют с пользователем в приложении, выполняя его команды по зональной уборке или по запрету уборки в отдельных частях карты.

Более точная подсистема навигации получила название VSLAM. Она использует помимо инфракрасных датчиков еще и камеру. Расположенная в верхней части умного-пылесоса камера, направлена под углом 45 градусов в двух направлениях: вперёд и вверх. VSLAM технология одновременно определяет местоположение робота и строит карту. Анализируя сделанные камерой снимки, программное обеспечение уточняет границы объектов. Запомнив их положение, робот в дальнейшем будет отслеживать все изменения.

Последнее слово на сегодняшний день в системах навигации роботов-пылесосов это SLAM навигация на основе лазерных LDS датчиков. Эта система позволяет наиболее точно и быстро построить карту помещения. Отличить такие модели можно по башенке лазерного дальномера (лидара) на корпусе пылесоса.

Но и у этой системы есть недостаток, обусловленный технологией работы лазера. Черные стены и зеркала мешают лазеру определить расстояние. Поэтому лучший вариант для навигации это сочетание датчиков: лазерного, оптического и инфракрасного.
На что еще стоит обратить внимание при выборе?
2. Возможность влажной уборки, если в ней есть необходимость.
3. Сила всасывания — чем больше, тем лучше.
4. Аккумулятор — аналогичный принцип, чем больше, тем лучше.
5. Высота пылесоса — если нужно, чтобы он заезжал под какие-то элементы мебели.
В выделенном мной бюджетном сегменте рынка каких-то других важных критериев для выбора пылесоса в квартиру без ковров площадью 50 м² я не нашел. Более дорогие модели имеют такие функции как распознавание ковров, построение карты на несколько этажей, влажная уборка с ультразвуком, автоматическая очистка с пылесборной станцией и прочие прелести шикарной жизни. Этот сегмент меня не интересует, поэтому извините, углубляться не буду.
Рассматривал я только одного производителя — Xiaomi. У него самый большой выбор моделей и, как мне кажется, лучшее соотношение цена/качество. Однако, широкий ассортимент и какая-то болезнь производителя по дублированию названий, осложняли выбор. Перво-наперво необходимо определиться с бюджетом покупки. В моем случае это ± 15 тыс. руб., что сразу отсекло большую часть моделей. Решил собрать информацию о вошедших в бюджет моделях фирмы и систематизировать ее по минимальному набору требований, которым должен отвечать гаджет.

Первым идет название европейской версии, затем китайской. Отличие только в локализации: китайская вилка, документация и голосовые сообщения (для выбранной мной модели лечится простым обновлением). Единственное остаются проблемы с гарантией, но разница в цене версий CN и EU иногда достигает полуторакратного размера, так что можно и рискнуть.
В таблицу попали всего 5 моделей, первую отсекаем сразу — это глупый робот без построения карты. Последняя ущемляет бюджет и не имеет каких-то принципиально более весомых достоинств. Остаются 3 модели: 1G, 1C, 1S. По техданным фаворитом был 1S, но смущало отсутствие влажной уборки и меньшая сила всасывания. Решающим же фактором оказалась высота. Из-за лидара пылесос не сможет заезжать под фасад моей кухонной мебели. Ну а выбор между 1G и 1С был прост: SLAM на инфракрасных датчиках с простенькой пиксельной картой, против VSLAM с камерой+ИК, полноценной картой и гораздо более точной навигацией. Для меня это важно, так как квартира угловая и вся состоит из закоулков.

Что же стало причиной, побудившей меня к приобретению робота-пылесоса? У нас разумеется есть обычный пылесос, который отлично справляется с уборкой в квартире. Однако, один из обитателей жилища требует ежедневной уборки. Зовут его Жак, это собака короткошерстной породы джек-рассел-терьер

Хоть шерсть у него и короткая, но ее много. И она не только на собаке, но еще и на полу. Стоит одеть темные носки, как они тут же становятся белыми от собачьей шерсти

Мириться с этим безобразием не хотелось категорически, но и пылесосить квартиру каждый день не хотелось тоже. Поэтому и было решено приобрести робот-пылесос, чтобы переложить на его плечи проблему с ежедневной уборкой квартиры.
Перейдем непосредственно к обзору товара. Первое, что мы видим при вскрытии упаковки — переходник с китайской вилки на европейскую. Продавец аккуратно вставил его под ручку для переноски коробки. Версия пылесоса китайская, поэтому подарок нужный.

Китайская версия Xiaomi Mijia 1С обозначается артикулом SKV4073CN. Глобальная версия имеет артикул SKV4093GL и называется Xiaomi Mi Robot Vacuum-Mop. Отличаются они только локализацией: вилка шнура питания, инструкции и голосовое общение будет на китайском. Последнее меняется в приложении после обновления.
Коробка имеет привычный для всех смарт устройств семейства Xiaomi дизайн

О том, что это устройство имеет отношение к Xiaomi, можно понять лишь по фирменному логотипу суббренда Mijia в правом верхнем углу. Все надписи, как и положено CN версии, на китайском. Понятно лишь название модели 1С и 2500Ра — сила всасывания.
Сбоку имеется предупреждение об опасном содержимом — стилизованные воспламеняющиеся аккумуляторы

Транспортировочная защита, как всегда у Xiaomi, на высоте. Все комплектующие в своих отсеках

И упакованы в прорезиненные мешочки. Глянцевые поверхности оклеены защитной пленкой

Даже самые мелкие комплектующие упакованы в пакетики с Zip Lock замком

Передний подвижный бампер пылесоса демпфирован двумя мягкими транспортировочными прокладками

Глазок камеры и кнопки управления закрыты еще одной накладкой из прозрачного силикона

Комплект поставки состоит из двух инструкций, бесполезных для русскоязычного пользователя, шнура электропитания, съемного резервуара для воды с тканевой накладкой, переходника под европейскую вилку, боковой щетки, инструмента для очистки щеток, зарядной станции, ну и собственно самого пылесоса Xiaomi Mijia Sweeping Vacuum Cleaner 1C

Боковая щетка пластиковая, оснащена тремя лучами с белыми ворсинками. Их назначение, вращаясь подгребать мусор к центральной щетке под днищем пылесоса. Ворсинки длинные, нейлоновые.

По центру маленькая щеточка с коротким черным ворсом. Ее назначение мне непонятно. Устанавливается щетка в паз посадкой в натяг

Переходник под европейскую вилку оказался неожиданно хорош. Толстый прочный пластик корпуса и надежное контактное соединение.

Вилка в нем сидит монолитно и ни сколько не шатается

Инструмент для чистки щеток пластиковый, похож на маленькую расческу для усов. Внутри имеет металлическое лезвие для срезания волос, намотавшихся на щетку

Электрический кабель толстый, вилка китайская. Длина кабеля 1,5 метра

Зарядная станция маленькая и легкая. Помещается буквально на ладони

Штекер для кабеля расположен с правой стороны станции

Два подпружиненных металлических контактных штыря предназначены для зарядки пылесоса

Снизу станция имеет четыре ребристых резиновых накладки, за счет чего не скользит на гладком полу

Блок для влажной уборки съемный.

Он состоит из тонкого полупрозрачного пластикового бака для воды с системой трубок и клапанов. За счет такой конструкции эта деталь весьма дорога, поэтому с ней необходимо бережно обращаться. Зато вода не протечет внутрь пылесоса, как в других моделях с трубками в самом корпусе

Сверху бака прикреплена ткань из микрофибры для влажной уборки. По центру маленькое пластиковое колесико для облегчения скольжения

Конструкция продуманная. Ткань крепится липучками к баку

Чтобы не мучиться с попаданием липучек друг на друга, ткань предварительно вставляется в паз бака и вдвигается в него. Стрелочка указывает направление движения

Корпус пылесоса изготовлен из белого глянцевого пластика. Дизайн устройства стильный и одновременно лаконичный. Ничего лишнего. Диаметр корпуса 35 см, высота 8,15 см.

О производителе вновь напоминает лишь скромный логотип Mijia

На верхней крышке находится навигационная камера и две кнопки: включение и домой

Как утверждает производитель, это не просто камера, а профессиональный датчик машинного зрения OV, который использует алгоритм нейронной сети и перепроизводит расчет пути 50 раз в секунду. Мыслительным центром пылесоса является чип с 4-ядерным процессором Cortex-A7 и двухъядерным графическим ускорителем Mali400. Благодаря динамическому построению маршрута, пылесос не только точно составляет карту помещения, но и быстро подстраивается под изменение ситуации.

С боковой стороны находится подвижный бампер, который смягчает удар, если вдруг робот неверно рассчитает дистанцию до препятствия

Под черным стеклом бампера спрятаны инфракрасные датчики приближения

С обратной стороны вентиляционная решетка для выдуваемого воздуха

Верхняя крышка крепится на петлях. Под ней находится контейнер для сбора пыли объемом 630 мл, кстати самый большой из всех рассматриваемых мной моделей

К нему приложена наглядная инструкция по очистке

Контейнер изготовлен из прозрачного пластика, вынимается легко

С боковой стороны в контейнер интегрирован съемный HEPA фильтр

В месте прилегания окна контейнера к корпусу имеется силиконовая уплотнительная прокладка необычного профиля

Снизу спрятана механическая часть пылесоса

Поворотное колесико спереди отвечает за маневрирование пылесоса

По краям корпуса расположены датчики опрокидывания. Они не позволят пылесосу упасть, если он подъедет к лестнице или краю балкона. С обеих сторон от подруливающего колесика вмонтированы металлические пятаки для зарядки

По бокам пылесоса установлены два ведущих резиновых колеса диаметром 7 см с высоким протектором, как у хорошего внедорожника

Они имеют пружинную подвеску с внушительным ходом

Такая конструкция позволяет пылесосу взбираться на пороги и ковры высотой до двух сантиметров

Над левым колесом место крепления боковой щетки

В центральной части пылесоса расположен основной инструмент уборки — турбощетка

Щетку защищает пластиковая панель с металлическими прутьями. Для ее снятия нужно сжать два фиксатора

Щетка имеет изогнутые силиконовые лопасти и жесткую нейлоновую щетину

Под колесами два магнитных крепления для бака с водой

Они обеспечивают чрезвычайно простой и быстрый монтаж бака

Держится бак очень прочно, помимо магнитов имеются еще и фиксаторы по бокам, которые нужно нажать при его извлечении

Объем бака 200 мл. Вода на тряпку подается дозированно, а не льется самотеком. Если пылесос остановится, то лужи под ним не будет. Производитель рекомендует использовать для заправки в бак фильтрованную воду. Фильтр под мойкой на 3 ступени у меня есть, но вода у нас такая жесткая, что умягчающий картридж не справляется. Поэтому буду заливать покупную дистиллированную воду, благо в автомагазинах она стоит не так и дорого — 100 руб. за 5-литровую баклажку.

Заливное отверстие достаточно маленькое

Придется использовать какую-то посуду с носиком для заполнения бака. Хотя по инструкции и это неверно, там нарисована чуть ли не пипетка

Чудес от влажной уборки в бюджетном сегменте ожидать не стоит. Здесь нет никакой имитации движения швабры по траектории «елочка», как у более дорогих моделей. Это простое волочение мокрой тряпки по полу. С серьезными загрязнениями такой робот-пылесос не справится. Но если квартиру не превращать в свинарник, то регулярная влажная уборка будет поддерживать постоянную чистоту полов

Ткань достаточно сильно пачкается

После каждой влажной уборки ее необходимо снимать, промывать и просушивать. Иначе будет плохо пахнуть, как собственно и любая другая половая тряпка

Для управления пылесосом требуется установить приложение Mi Home и добавить в него новое устройство

Для сопряжения умного пылесоса с приложением зажимаем обе кнопки на корпусе и держим 3 секунды. После обнаружения устройства, устанавливаем месторасположение зарядной станции в доме

Место для зарядной станции, согласно инструкции, должно иметь полметра свободного пространства по бокам и полтора метра спереди

Включаем пылесос. Он что-то говорит на китайском. Нажимаем кнопку зарядной станции, робот опять что-то лопочет, затем начинает движение в поисках зарядки. Находит он ее довольно быстро и опять что-то говорит. Экий болтун.


Приложение сигнализирует о доступности новой прошивки для пылесоса. Разрешаем обновление. После чего в настройках появляется русский голосовой пакет и робот начинает говорить на великом и могучем

На 4PDA имеется модифицированная версия приложения Mi home vevs, которая позволяет загрузить неофициальные звуковые пакеты, в том числе и матерные. Ну это для тех, кто в свое время не наигрался с озвучкой Навител навигатора.
Запускаем пылесос на уборку. Робот съезжает с базы на полметра, останавливается, оценивает обстановку. Затем сообщает, что приступает к уборке. Включается пылесос и робот начинает движение вперед. При приближении к препятствию робот замедляется, мягко ударяется бампером, сдает назад или вбок и объезжает его.

Траектория движения — змейка от стены до стены.

Карта строится полосами, которые проезжает пылесос. Имеется небольшая задержка в отображении реального положения пылесоса в помещении. Оно и понятно, ведь данные идут через китайские серверы


Чем больше пройдено полос, тем больше карта в приложении становится похожа на конфигурацию помещения

Закончив с первой комнатой, пылесос выезжает в коридор. Там сидит настороженная собака.

Первое знакомство было бурным (осторожно — вертикальное видео)
youtu.be/wSlEZnHUug0
Потом собака привыкла к новому жильцу и молча терпела его присутствие


Пылесос переезжает дальше, в кухню. Высота корпуса в 8,15 см позволяет ему пройтись по самому краю кухонной мебели под фасадом. Обычно там скапливается самое большое количество мусора

Далее пылесос переезжает в другую комнату. Неровный стык между ламинатом и линолеумом пылесос даже и не замечает.

Тем временем карта дома отрисовывается все полнее

Предварительно с пола были убраны все мешающие уборке предметы: тапочки, провода, цветочные горшки и прочее, но все же несколько трудных для себя мест робот нашел. Первое, это мягкий лежак для собаки. Робот то объезжал его, то сталкивал с места и кружил вокруг, не понимая его истинных габаритов

Второе, это ножки компьютерного кресла, между которыми он старательно пытался проехать. Я опасался за низко висящие шторы, но нет — никаких проблем с ними не было.

После уборки всех помещений, робот еще раз объезжает квартиру по периметру, в притирку к стенам

Так он окончательно уточняет границы помещений на карте



После окончания уборки робот вернулся в комнату, где стояла зарядка и сообщил, что уборка завершена и он едет на станцию для подзарядки. После чего в два-три движения запарковался, точно попав на контакты

Сухая уборка 50-метровой 2-х комнатной квартиры заняла 26 минут. Очищенную площадь пылесос оценил в 21 м² (50 м² минус туалет с ванной, кладовка, 2 дивана и прочая мебель).

Вот столько шерсти, пыли и мусора робот-пылесос собрал в первую же уборку в нашей квартире

Если честно, такого количества я не ожидал. Глазом этого безобразия не было видно, но как оказывается оно есть. Это действительно впечатляет

Я все ждал того момента, когда карта до конца обработается и можно будет с ней что-то сделать: отредактировать комнаты, отметить зоны для уборки или наоборот поставить запретные участки. Но так и не дождался, выключив приложение. Когда я вновь его запустил и дал команду пылесосу на новую уборку, то увидел, что карта в приложении начала отрисовываться заново. Первоначальная почему-то не сохранилась. Зашел в настройки приложения и первым делом увидел раздел «Экспериментальные функции», а там искомый переключатель «Режим сохранения карты»

Для полного построения карты дома, пылесосу требуется совершить три полных уборки, стартуя с зарядной станции и возвращаясь на нее. Проводим цикл уборок и получаем полноценную карту квартиры, уже разделенную разными цветами на помещения

Теперь можно воспользоваться редактором карты и переименовать комнаты на свое усмотрение

Потом можно задавать их на уборку по отдельности или установить виртуальные стены для запрета уборки в каком-то секторе. Запретных секторов может быть несколько, они могут перекрывать несколько помещений или налагаться друг на друга, но не должны пересекаться с зоной зарядной станции. Можно просто поставить виртуальную стену и робот не будет заезжать за нее

При последующих уборках на карте появится маршрут, пройденный роботом в границах помещений

В настройках приложения также есть возможность изменить громкость голосового оповещения пылесоса, либо совсем его обезголосить в режиме «Не беспокоить», а также включить уведомления. В памяти приложения хранится история уборок и график замены фильтров. Там же настраивается план работы пылесоса по расписанию.

Для сухой уборки предусмотрено 4 режима мощности. Для влажной уборки есть 3 уровня расхода воды

Управление роботом-пылесосом можно передоверить другим членам семьи, установившим себе в телефон приложение Mi Home, если предоставить им доступ по приглашению

Есть также возможность работы со сценариями, меня же больше всего заинтересовала интеграция с голосовым помощником Алиса, так как в доме поселилась яндекс-станция мини. Вот тут разработчикам ПО самый большой респект! Такого быстрого и легкого добавления умного устройства в Алису у меня еще не было. То не те серверы, то не та программа, то не тот тип устройства — все время были какие-то закавыки. Здесь же пару кликов и устройство установлено.

Теперь вообще не нужно делать никаких телодвижений, чтобы начать уборку квартиры. Достаточно произнести: «Алиса, включи пылесос». И всё, робот поехал шуршать! Сказать, что это удобно — не сказать ничего.


Перейдем к тестам. Тщательность сухой уборки проверим при помощи импровизированного мусора в виде бумажных кружков от дырокола

Рассыпаем их по комнате и запускаем пылесос на сухую уборку в режиме «Стандарт»

Делаем фото до и после уборки. По окончании сравниваем.

Как видно на последнем фото, неубранные кружки кое-где остались. И, если в труднодоступных местах это само собой разумеющееся, то на открытом пространстве данный факт вызывает вопросы. Все таки вторая боковая щетка совсем нелишняя, однако производитель ее почему-то убрал в 1С, но оставил в 1G. Логику такого решения я не понимаю.



Вот такое количество мусора пылесос собрал (слева) и оставил на полу (справа). Кресло не считаем, там робот убраться не мог в принципе

Для имитации грязных полов возьмем кусочек мела

И разметим крестиками полы

Запускаем пылесос на влажную уборку


Тут замечаний нет, вытирает робот качественно, без пропусков

Тест на взятие высоты проведем с двумя книгами, сложенными стопкой, общей высотой 2 см

Пылесос переехал преграду, как танк

Если положить еще одну книгу, то пылесос упирается в нее нижним краем бампера и объезжает препятствие. Два сантиметра — это максимум.
В процессе эксплуатации выяснились такие нюансы.
1. Если робота в выключенном состоянии забрать с зарядки и перенести в другую комнату, а там включить его, то он не понимает где находится. Кружит в разные стороны, пытается найти базу, но не находит и просит отнести его в комнату с зарядной станцией
2. Мне не понравилось первое место установки зарядной станции и я решил переставить пылесос к другой стене. Робот такого маневра не оценил и не узнал где он находится. Пришлось запускать повторное построение карты. В этот раз он нарисовал ее хуже. Перевернул вверх ногами относительно наблюдающего и не разделил комнату сына с коридором, а изменить в приложении это невозможно

3. Хотя зарядная станция и оснащена прорезиненной подставкой, но робот иногда сдвигает ее с места и если станция переместилась больше чем на 5 сантиметров, то при уборке пылесос по новой начинает перерисовывать границы помещений на эти самые сантиметры сдвига. Станция для него является точкой отсчета. Чтобы этого не происходило, станцию нужно жестко закрепить. Как это сделать эстетично, пока не придумал.
В целом гаджет полезный и нужный. Реально помогает держать полы в чистоте. К покупке настоятельно рекомендую!