После приобретения 3D принтера Flashforge Adventurer 5M и продажи самостроев я надеялся, что технический зуд все же успокоится. Но не в этот раз.
В процессе пинания принтера было решено установить хотенд Bambu Lab X1, но свободная модель меня не совсем устраивала — поэтому я ее немного переделал, чему и посвящен сегодняшний пост.
В предыдущей статье я рассказывал о реверс-инжиниринге контроллера двигателя для самоката Xiaomi M365 и обещался рассказать о процессе натягивании совы на глобус использования ардуиновской библиотеки SimpleFOC с этим контроллером и мотор-колесом гироскутера. Выполняю обещание.
Если кому, не приведи Господи, придет в голову повторить описанное, прочитайте первую статью для начала.