Ардуино и белки
Начну я этот рассказ с давних времен. Нет, не с сотворения мира, но все же.
В один благословенный январский день, почти десять лет назад, погода была премерзкая. Шел плотный мокрый снег, дорогу можно было только угадать — все завалено. Дворники плохо справлялись с налипавшей массой, ехать приходилось практически наугад, машин ни попутных, ни встречных не было. Дорога была второстепенная, абсолютно незнакомая, в нескольких десятков километров от города.
И днем это время суток можно было назвать лишь относительно — полярный круг в паре сотен километров, световой день был меньше двух часов и уже давно закончился.
Не ехать было нельзя — несколько дней назад мы договорились приехать в этот день забрать давно обещанного котенка.
В конце концов мы свернули не там и заблудились. Супруга позвонила кошковладельцам.
— Что вы видите вокруг?
— Коровы ходят…
— Ну, вы почти приехали, возвращайтесь на главную дорогу, еще метров двести проезжайте и потом поворот налево и до упора.
Еще через несколько минут мы уже были в тепле и уюте в фермерском домике.
Выдали кошке-маме привезенные кошачьи вкусняшки, фермерским детишкам — полагающийся в таких случаях калым за котенка — 20 евро. Мы были первыми котенкосоискателями и можно было выбрать котенка по своему вкусу. Но что-то пошло не так — котята, которых только что было полно, почувствовали неладное и в момент разбежались. Остался один котенок. Она, видимо, поняла неизбежность расставания с мамой-кошкой и решила — ну, ладно, так и быть, я выбираю вас, и согласна вить из вас веревки.
Часа через два с половиной — три котейка была доставлена в свой новый дом. Поездка прошла на редкость гладко — все время она сидела на руках у супруги и никаких попыток похулиганить не предпринимала.
Новый дом ее устроил — чего-то бояться или прятаться она даже не подумала. Все обследовала — туалет на месте, тарелочки в кухне — все вроде, как должно быть. Ну ладно, устала я сегодня, вздремну здесь. А вы пока поумиляться можете.
Через какое-то время Даша обнаружила, что в доме есть еще один жилец. И живет он на крыше, но зовут его не Карлсон. Временами она приходила на кухню и подолгу смотрела в потолок. Какое-то время спустя я нашел на снегу следы этого жильца. Потом увидел и его самого — это оказалась ласка.
Ласка — неплохой сосед, живет себе на чердаке, не хулиганит, и никто, кроме нее, там жить уже не станет. А если и станет — то недолго, ласка все-таки хищник. Но я не оценил своего счастья, дождался когда она уйдет по своим делам и заделал ее лаз. Раз туда пролезла ласка — если она уйдет, то туда и мыши с крысами пролезут.
Через какое-то время срок службы мягкой кровли вышел, местные мастера-крышеватели установили кровлю из металлочерепицы. Я в крышах не большой специалист, поэтому все проследить не мог. А эти горе-мастера, оказывается, местами оставили не закрытыми отверстия под волнами черепицы. Сразу это не вылезло, но через несколько лет белки их обнаружили.
При всей своей мимимишечности, белка — это самое последнее, что нужно на крыше. Первый раз я решил, что у меня на чердаке табун лошадей завелся — такой шум ночью способна устроить единственная белочка. Ну и хулиганит изо всех сил — выбрасывает с крыши утеплитель, грызет все подряд. А в доме все коммуникации идут на крыше — и электропроводка, и принудительная вентиляция, и трубы центрального пылесоса. Пожары от того, что белки перегрызают электропроводку — не редкость. Ну и свинарник они могут устроить приличный, если решат на чердаке гнездо устроить — любят они птичкой закусить, а остатки своей трапезы не убирают.
Для начала прошел вокруг дома и срезал все ветки деревьев, с которых эти хулиганки могли на крышу попасть. На какое-то время помогло, потом табун вернулся. Как-то увидел, что белка забирается на крышу по лестнице. Пришлось устроить на этой лестнице полосу препятствий.
-Фу, как грубо и неэкологично — решила белочка и на какое-то времени отстала.
А нынешней зимой вижу — очередная хулиганка залазит на крышу по водосточной трубе. И пофигу ей, что это труба вся, как есть, железная.
Решил я бороться с ними технически. Если она пробежится по чердаку — ничего страшного, а вот желание устроить там гнездо лучше бы пресечь.
Во всяких интернетах пишут, что белки не любят яркого света. Что же им днем-то делать? Ладно, пошел я в магазин за фонарями. Супруга поинтересовалась:
— У тебя что, белки с фонариками будут теперь по чердаку бегать будут?
— Нет, я им свет сделаю, чтобы книжки читали, а не носились попусту.
В самом деле замысел был намного коварнее — сделать случайное включение нескольких направленных в разные стороны фар на короткий промежуток времени. Чтобы книжки читать было неудобно :)
Собрал элементарную моргалку, в качестве ардуино послужила STM8S003F3P6TR — я писал, как ее использовать здесь — STM8S003F3P6TR — Arduino для бедных
Схема проста, как мыло — микропроцессор и ключевые транзисторы. Ток у фар больше ампера, без ключей никак. Блок питания от какого-то старого, давно ушедшего в утиль, ноутбука.
Скетч тоже простой до безобразия — в случайный момент времени включается случайная фара и светит случайный промежуток времени.
Из особенностей программы — только использование сторожевого таймера, все-таки моргалка должна работать постоянно и никакие сбои на ее работу влиять никак не должны.
Чтобы окончательно убедить белку не устраивать гнездо на чердаке, поставил два ультразвуковых излучателя. Площадь крыши большая, и в форме буквы «Г», одним не обойдешься. В описании уверяют, что площадь распугивания грызунов до 150 м2. Надо бы поинтересоваться у белок, считают ли они себя грызунами и слышат ли они вообще этот ультразвук? Говорят, кошки и собаки не слышат, а почему белки должны слышать и тем более, бояться? Может, это все человеческие религиозные предрассудки?
С задней стороны этого ультразвукового устрашителя предусмотрена какая-то крутилка. Для чего предназначена — не понятно. Инструкция молчит. Может, амплитуда регулируется, а может — частота. Надо белку попросить, чтобы помогла выбрать самое страшное положение этой ручки.
Ну да ладно, может потом какая-нибудь белочка и покрутит пальцем у виска, а пока упаковываем всю нашу трехомудь в коробочку и устанавливаем на чердаке. От дополнительной розетки будет питаться антенный усилитель для телевизора.
Все готово, всем стоять, бояцца!
В один благословенный январский день, почти десять лет назад, погода была премерзкая. Шел плотный мокрый снег, дорогу можно было только угадать — все завалено. Дворники плохо справлялись с налипавшей массой, ехать приходилось практически наугад, машин ни попутных, ни встречных не было. Дорога была второстепенная, абсолютно незнакомая, в нескольких десятков километров от города.
И днем это время суток можно было назвать лишь относительно — полярный круг в паре сотен километров, световой день был меньше двух часов и уже давно закончился.
Не ехать было нельзя — несколько дней назад мы договорились приехать в этот день забрать давно обещанного котенка.
В конце концов мы свернули не там и заблудились. Супруга позвонила кошковладельцам.
— Что вы видите вокруг?
— Коровы ходят…
— Ну, вы почти приехали, возвращайтесь на главную дорогу, еще метров двести проезжайте и потом поворот налево и до упора.
Еще через несколько минут мы уже были в тепле и уюте в фермерском домике.
Выдали кошке-маме привезенные кошачьи вкусняшки, фермерским детишкам — полагающийся в таких случаях калым за котенка — 20 евро. Мы были первыми котенкосоискателями и можно было выбрать котенка по своему вкусу. Но что-то пошло не так — котята, которых только что было полно, почувствовали неладное и в момент разбежались. Остался один котенок. Она, видимо, поняла неизбежность расставания с мамой-кошкой и решила — ну, ладно, так и быть, я выбираю вас, и согласна вить из вас веревки.
Часа через два с половиной — три котейка была доставлена в свой новый дом. Поездка прошла на редкость гладко — все время она сидела на руках у супруги и никаких попыток похулиганить не предпринимала.
Новый дом ее устроил — чего-то бояться или прятаться она даже не подумала. Все обследовала — туалет на месте, тарелочки в кухне — все вроде, как должно быть. Ну ладно, устала я сегодня, вздремну здесь. А вы пока поумиляться можете.
Через какое-то время Даша обнаружила, что в доме есть еще один жилец. И живет он на крыше, но зовут его не Карлсон. Временами она приходила на кухню и подолгу смотрела в потолок. Какое-то время спустя я нашел на снегу следы этого жильца. Потом увидел и его самого — это оказалась ласка.
Ласка — неплохой сосед, живет себе на чердаке, не хулиганит, и никто, кроме нее, там жить уже не станет. А если и станет — то недолго, ласка все-таки хищник. Но я не оценил своего счастья, дождался когда она уйдет по своим делам и заделал ее лаз. Раз туда пролезла ласка — если она уйдет, то туда и мыши с крысами пролезут.
Через какое-то время срок службы мягкой кровли вышел, местные мастера-крышеватели установили кровлю из металлочерепицы. Я в крышах не большой специалист, поэтому все проследить не мог. А эти горе-мастера, оказывается, местами оставили не закрытыми отверстия под волнами черепицы. Сразу это не вылезло, но через несколько лет белки их обнаружили.
При всей своей мимимишечности, белка — это самое последнее, что нужно на крыше. Первый раз я решил, что у меня на чердаке табун лошадей завелся — такой шум ночью способна устроить единственная белочка. Ну и хулиганит изо всех сил — выбрасывает с крыши утеплитель, грызет все подряд. А в доме все коммуникации идут на крыше — и электропроводка, и принудительная вентиляция, и трубы центрального пылесоса. Пожары от того, что белки перегрызают электропроводку — не редкость. Ну и свинарник они могут устроить приличный, если решат на чердаке гнездо устроить — любят они птичкой закусить, а остатки своей трапезы не убирают.
Слабонервным не нажимать!!!
Для начала прошел вокруг дома и срезал все ветки деревьев, с которых эти хулиганки могли на крышу попасть. На какое-то время помогло, потом табун вернулся. Как-то увидел, что белка забирается на крышу по лестнице. Пришлось устроить на этой лестнице полосу препятствий.
-Фу, как грубо и неэкологично — решила белочка и на какое-то времени отстала.
А нынешней зимой вижу — очередная хулиганка залазит на крышу по водосточной трубе. И пофигу ей, что это труба вся, как есть, железная.
Решил я бороться с ними технически. Если она пробежится по чердаку — ничего страшного, а вот желание устроить там гнездо лучше бы пресечь.
Во всяких интернетах пишут, что белки не любят яркого света. Что же им днем-то делать? Ладно, пошел я в магазин за фонарями. Супруга поинтересовалась:
— У тебя что, белки с фонариками будут теперь по чердаку бегать будут?
— Нет, я им свет сделаю, чтобы книжки читали, а не носились попусту.
В самом деле замысел был намного коварнее — сделать случайное включение нескольких направленных в разные стороны фар на короткий промежуток времени. Чтобы книжки читать было неудобно :)
Собрал элементарную моргалку, в качестве ардуино послужила STM8S003F3P6TR — я писал, как ее использовать здесь — STM8S003F3P6TR — Arduino для бедных
Схема проста, как мыло — микропроцессор и ключевые транзисторы. Ток у фар больше ампера, без ключей никак. Блок питания от какого-то старого, давно ушедшего в утиль, ноутбука.
Скетч тоже простой до безобразия — в случайный момент времени включается случайная фара и светит случайный промежуток времени.
Нажмите, чтобы увидеть код
#include <Arduino.h>
#include "stm8s_iwdg.h"
uint8_t PortArray[] = {PD2, PC5, PC6, PC7};
void setup()
{
IWDG->KR = 0xcc; // Start the independent watchdog
IWDG->KR = 0x55; // Allow the IWDG registers to be programmed
IWDG->PR = 0x06; // Prescaler is 2 => each count is 4mS
IWDG->RLR = 0xff; // Reload counter - 1.02s
IWDG->KR = 0xaa; // Reset the counter
for(uint8_t i=0; i<4; i++)
{
pinMode(PortArray[i],OUTPUT);
digitalWrite(i, LOW);
}
}
void ldelay(uint16_t del)
{
for(uint16_t i=0; i<del; i++)
{
delay (100);
IWDG->KR = 0xaa; // Reset IWDG
}
}
void loop()
{
uint8_t LED = PortArray[random(4)];
digitalWrite(LED, HIGH);
ldelay((random(8)+2));
digitalWrite(LED, LOW);
ldelay((random(9)+1)*10);
}Из особенностей программы — только использование сторожевого таймера, все-таки моргалка должна работать постоянно и никакие сбои на ее работу влиять никак не должны.
Чтобы окончательно убедить белку не устраивать гнездо на чердаке, поставил два ультразвуковых излучателя. Площадь крыши большая, и в форме буквы «Г», одним не обойдешься. В описании уверяют, что площадь распугивания грызунов до 150 м2. Надо бы поинтересоваться у белок, считают ли они себя грызунами и слышат ли они вообще этот ультразвук? Говорят, кошки и собаки не слышат, а почему белки должны слышать и тем более, бояться? Может, это все человеческие религиозные предрассудки?
С задней стороны этого ультразвукового устрашителя предусмотрена какая-то крутилка. Для чего предназначена — не понятно. Инструкция молчит. Может, амплитуда регулируется, а может — частота. Надо белку попросить, чтобы помогла выбрать самое страшное положение этой ручки.
Ну да ладно, может потом какая-нибудь белочка и покрутит пальцем у виска, а пока упаковываем всю нашу трехомудь в коробочку и устанавливаем на чердаке. От дополнительной розетки будет питаться антенный усилитель для телевизора.
Все готово, всем стоять, бояцца!
Самые обсуждаемые обзоры
| +69 |
5220
174
|
| +38 |
5618
103
|
| +45 |
2938
91
|
| +30 |
3161
77
|
Ласка, скорее всего, внезапно бы сама не ушла: они, как правило, постоянные.
Сосед, наверное, тоже суетливый, особенно, когда потомство выедет. Но из двух зол я бы выбрал в соседи ласку всё же… Ласка, в отличие от грызунов (всех — мышей, крыс и даже белок) не станет грызть провода. Ей это не нужно и неинтересно; она, пусть маленький и мимишный, но всё-таки хищник и весьма сурьёзный.
Попробуйте жёсткую озонацию, только движение воздуха хоть чуть-чуть заизолировать, чтобы озон не утекал особо.
А можно схемку в общих чертах,
на чем было реализовано?
mysku.club/blog/aliexpress/77038.html
А 9 метров — это наверно на тушку гуманоида, на белок вряд ли будет на таком же расстоянии реагировать.
Во здесь детально показано Устройство карнизного свеса при покрытии крыши профлистом.
Есть несколько вариантов реализации (схема 1 и схема 2) Инструкция по монтажу металлочерепицы Grand Line
Кто же придёт после изгнания вредных белок? :)
СтрижСтраж-птица :)"- Не знаю, что и делать. Крысы замучили. Всюду бегают — покоя нет.
— А ты купи паяльник для крыс.
— И что, поможет?
— Конечно! Видишь — сидят в углу, паяют..."
По теме — увы, только «контактные» виды борьбы. almondd.livejournal.com/299936.html
Никогда не знал что белки мясо едят. Кот вылитый как у меня.
— Представляешь, он решил нас фарами ослепить и ардуиной напугать — хихикнул Чип
— Этим только ежей пугать — рассмеялся Дейл — Эти даже про солнечные очки не слышали.
Белки отличаются от крыс только чуть лучшим пиаром и волосами на хвосте, так что и они должны слышать.
пс. а ласка- только в названии мягкая и пушистая. душит и таскает кур хуже хорька.
Затем начались проблемы — он грыз ВСЕ ПОДРЯД. Отгрыз кабель клавиатуры, интернет-кабель, все плинтуса, погрыз корешки книг, авторучки и т.д. Но этой умильной рожице с ушками и пушистым хвостом все прощалось. До того момента, когда он не нашел удлинитель 220В. Это и стало его последней находкой. Нашли его мертвым на полу, неподалеку. Вот такая грустная история.
Нехрен баловать.
На чердаке живут летучие мыши, но от них никаких неудобств не замечено.
А вот в другом доме пытался в своё время с помощью разнообразных технических приспособлений бороться с голубями на открытой террасе — так ничего и не вышло. Голуби непобедимы.
Да, всякие ультразвуковые излучатели на голубей не действуют вообще. К моргалкам привыкают быстро и перестают обращать внимание.
Меня скорее самого туда загонят мышей ловить, чем кошку позволят использовать.
Ещё: разбирали крышу одного дома, там разумеется было «утеплено» стекловатой и в одном месте было свежее гнездо крыса или мыша с новорожденными розовыми крысятами или кто их там шайтан разберёт. Тут стекловату то берёшь аккуратно в верхонках, а там прям по ней голышом ползали. Жесть.
Громкость ультразвука и частоту можно телефоном проверить. Есть программа измерения уровня шума, примерно можно оценить громкость. Если записать и просмотреть в аудироедакторе на компе и частоту.
Еще хорошо бы поставить токоограничивающие резисторы Ом 100-150. Здесь надо посмотреть емкость затвора, дабы при переключении не перебрать с током презарядки.
Ну, и как уже написали выше, затворы к МК напрямую не подсоединяют, нужны резисторы.