Микро квадрокоптер на бесколлекторных моторах – EMAX Tinyhawk

Здравствуйте, уважаемые читатели! В этой статье рассмотрим FPV вупчик Tinyhawk на БК моторах от известного Китайского бренда EMAX. Неравнодушных к теме FPV полётов, прошу под кат.

Упаковка и комплектация

Поставляется квадрокоптер в очень оригинальной упаковке, небольшом кейсе из кордуры, на котором выдавлен логотип компании EMAX.

Внутри кейса мы найдём сам квадрокоптер, инструкция, USB зарядное устройство, аккумулятор и дополнительные принадлежности в виде крохотной крестовой отвёртки.



Один 1S HV (4.35 В) аккумулятор емкостью 450 mAh и токоотдачей 80C. Данный аккумулятор обеспечивает среднее время полёта в районе 3 минут в зависимости от того, как вы будете работать газом.


6-ти портовое зарядное устройство с возможностью выбора зарядного тока 0.2A/ 0.6A. В качестве питания для зарядника предполагается использование USB БП от смартфона, рассчитанного на токи не ниже 2A.

Описание и характеристики

Микрокоптер Tinyhawk как нельзя лучше подходит полётов и тренировок в достаточно просторных помещениях. На таком микролёте можно летать и на улице, на небольшой площадке в сухую безветренную погоду. Основные достоинства – бесколлекторные моторы, F4 полётник с интегрированным Frsky приёмником и регуляторами, очень небольшой полётный вес.

Производитель: EMAX
Модель: Tinyhawk
Полётный контроллер: FC: F4 (Betaflight MATEKF411 firmware)
Типы приёмника: EMAX Tiny receiver (Compatible with Frsky D8 mode)
Моторы: 08025 (15000kv) бесколлекторные
Моторная база: 75 мм
Диаметр пропеллеров: 40 мм
Вес без аккумулятора: 28.35 г
Вес с аккумулятором: 41.46 г
Тип используемых аккумуляторов: 1S LiPo HV 4.35v 450mah 80C

FPV камера: 600TVL 150° CMOS
Количество каналов видеопередатчика: 37
Мощность видеопередатчика: 25mv

Межосевое диагональное расстояние между моторами 75 мм. Размеры рамы, включая защиту пропеллеров, составляют 110 х 95 мм.


Вес без аккумулятора 28 г.

Вес с комплектным аккумулятором 41 г.

В сравнении с коллекторным Eachine QX65.


Рама модели выполнена из белого ABS пластика, при этом она довольно жёсткая на изгиб. Сломать такую раму можно разве что случайно наступив на неё. В контексте данного микрокоптера, рама просто не убиваемая. Хотя, если поломка случится, новая рама стоит 10$.



FPV глазами пилота квадрокоптера является миниатюрная камера, совмещенная с видеопередатчиком работающем на частоте 5,8 ГГц. Камера зафиксирована жёстко – изменять вертикальный угол продольной оси камеры нельзя.
Соотношение сторон — 4:3;
Поле зрения — 150 °;
Тип матрицы — CMOS;
Видеостандарт — NTSC;
Горизонтальное разрешение матрицы — 600TVL;

Подключить плату к компьютеру для настройки полётного контроллера в программе Betaflight можно через распаянный на ней USB – разъём, который расположен не очень удачным образом, да и отломить его от платы при неаккуратном подключении очень легко.

Рядом с USB – кнопка, переключающая каналы видеопередатчика, рядом расположены два светодиода по световой индикации которых можно определить частоту, на которой сейчас работает передатчик.

Несколько слов скажу про реализованное в Tinyhawk удалённое управление параметрами видеопередатчика через порт UART 2 и меню Betaflight. Для входа в меню необходимо дизармить коптер, установить стик газа в положение 50%, стик PITCH вверх (UP), YAW LEFT и мы попадаем в экранное меню Betaflight. Переходим во вкладку FEATURES далее во вкладку UTX SA, где можем менять частотную сетку и канал. После изменения настроек необходимо войти в пункт SET и подтвердить изменения YES.


На квадрокоптере применены бесколлекторные электромоторы 08025, 15000 Об/В. Два мотора левого вращения, два правого. Для их быстрой замены предусмотрены разъёмные соединения моторов с основной платой полётного контроллера. Пропеллеры, толкающие 3-х лопастные, диаметром 40 мм.



На основной плате микрокоптера интегрирован полноценный контроллер F4 (STM32F4), в качестве сенсора использован чип MPU-6050. А также на плате интегрированы четыре регулятора оборотов с поддержкой протокола dshot 600 (ток до 3А) и приёмник для аппаратур фирмы FrSky, работающий в режиме D8. Подключить плату к компьютеру для настройки полётного контроллера в программе Betaflight можно через распаянный на ней USB – разъём.

Настройка

Прежде чем настраивать полётный контроллер нам необходимо подружить приёмник коптера с вашим передатчиком. Выполнить – BIND. Для этого включаем ваш таранис (или используемую вами аппаратуру с модулем Frsky). Входим в меню настройки модели. Переходим на страницу 2. В строке MODE выбираем тип приёмника D8 и активируем параметр «Bnd». На плате полетника зажимаем кнопку BIND и, не отпуская кнопку, подключаем аккумулятор к модели. После этой процедуры приёмник коптера будет настроен именно на ваш передатчик.

На полётный контроллер была уже установлена прошивка betaflight_3.5.1 (таргет MK41), которая уже оптимально сконфигурирована для данной модели, настройки PID регулятора лучше оставить по умолчанию. Остаётся только настроить вашу аппаратуру, полётные режимы, немного подкорректировать «Rate» и экспоненты «по вкусу». Можно добавить расходов и уменьшить экспоненту в зависимости от навыков пилотирования, так как в стоке они зажаты. Модель летит как по рельсам, при условии полного штиля, если вы вздумаете полетать на открытом воздухе. Настройки Betaflight убрал под спойлер.

Полетал по квартире, на улице лютый мороз и акум вымораживается мгновенно:

Выводы

В отличие от коллекторных собратьев Tinyhawk летит отлично, управляется как по «рельсам», радует, что мозгом квадрика является полноценный контроллер F4, с ним всегда найдется место для творчества. Полёт ровный, не дерганный, без рысканий в стороны и плавания по высоте (чем особенно грешат коллекторные). Повороты отрабатывает чётко, без бокового скольжения. В стабе горизонт держит отлично, в ACRO управляется очень плавно, БК моторы есть БК моторы – разница с коллекторными чествуется сразу. Квадрик летит сразу из коробки без танцев с бубном и каких-либо настроек PID регулятора, воткнул акум и вперёд – немаловажно для FPV новичков. В целом квадрик неплохой, никаких больших критичных «косяков» или явных конструктивных недостатков я не обнаружил, если душа лежит к тини вупам – Tinyhawk вполне достоин приобретения.

p.s. Цена на квадрик EMAX Tinyhawk с купоном EMAX20 – $99.99