Микро FPV-квадрокоптер Makerfire ARMOR 65 Plus

В этой статье рассмотрим «комнатный» микрокоптер от очередного ранее мне неизвестного китайского бренда – Makerfire. Кому интересна данная тематика, прошу под кат.

Упаковка и комплектация

Поставляется микро FPV-квадрокоптер ARMOR 65 Plus в небольшой фирменной картонной упаковке, на которой ест указания на комплектацию и тип приёмника. Внутри упаковки все дополнительные комплектующие аккуратно уложены в индивидуальные пластиковые пакеты, что даёт дополнительную защиту содержимого при транспортировке, а коптер и батарея надёжно зафиксированы на картонной вставке.


В комплект поставки входят: сам микроквадрик; аккумулятор; USB зарядное устройство; скоба для снятия пропеллеров; инструкция на английском языке.

Описание и характеристики

Микрокоптер ARMOR 65 Plus как нельзя лучше подходит полётов и тренировок в достаточно просторных помещениях. На таком микролёте можно летать и на улице, на небольшой площадке в сухую безветренную погоду. С характеристики и параметрами модели можно ознакомиться в таблице, представленной ниже.

Межосевое диагональное расстояние между моторами 65 мм. Размеры рамы, включая защиту пропеллеров, составляют 88 х 88 мм. Вес без аккумулятора 25 г. Вес с комплектным аккумулятором 30 г.



Для визуального сравнения: слева – Eachine QX65; справа – X-Racer X-1.

Рама модели выполнена из материала очень похожего на лексан. Он одновременно очень прочный и в тоже время гибкий. Сломать такую раму можно разве что случайно наступив на неё. В контексте данного микрокоптера, рама просто неубиваемая. Хотя, если поломка случится, новая подобная рама стоит около 2$. Да и канопа подойдёт от многих моделей микриков так, как имеет стандартное крепление под базу контроллера. Ниже приведу подробные фотографии Makerfire ARMOR 65 Plus, выполненные с разных ракурсов.





На квадрокоптере применены коллекторные электромоторы размера 7x16 мм, 17600 Об/В. Два мотора левого вращения, два правого. Для их быстрой замены предусмотрены разъёмные соединения моторов с основной платой полётного контроллера. Пропеллеры 4-х лопастные, диаметром 31 мм, для их замены в комплекте предусмотрена специальная скоба, облегчающая снятие пропеллера с вала электромотора.


На основной плате микрокоптера интегрирован полноценный контроллер F3 (STM32F303), в качестве сенсора использован чип MPU-6050, в котором интегрирован трёхосевой гироскоп и акселерометр. Подключить плату к компьютеру для настройки полётного контроллера в программе Betaflight можно через распаянный на ней USB – разъём, который расположен не очень удачным образом, да и отломить его от платы при неаккуратном подключении очень легко. А также в данную версию микрокоптера входит отдельный приёмник XM для аппаратур фирмы FrSky, работающий в режиме D8-D16. При заказе комплекта коптера в магазине нет возможности выбрать тот тип приемника, который подходит для вашей аппаратуры – DSM2/DSMX Receiver (Spektrum), Flysky Receiver, Frsky Compatible Receiver, хотя в инструкции данные типы приёмников указаны для разных комплектов поставки. А также на плате контроллера интегрирован видеопередатчик, работающий на частоте 5,8 ГГц. Видеопередатчик имеет всего 16 каналов, мощность, фиксированная, и составляет 25mw. В качестве передающей антенны использован не кабельный диполь, а кусок медной проволоки, что не лучшим образом сказывается на согласование передающего тракта в результате чего выходной каскад передатчика очень сильно нагревается и приводит к сильному «дрейфу» гиросенсора. Ну и дальность уверенного приёма видеосигнала тоже сильно страдает. А также на плате полётного контроллера установлен яркий белый светодиод, это делает микрокоптер более заметным в воздухе и облегчает его поиск.



Глазами пилота квадрокоптера ARMOR 65 Plus является миниатюрная FPV камера, имеющая следующие характеристики:

Соотношение сторон — 4:3;
Поле зрения – 150°;
Тип матрицы – CMOS;
Видеостандарт – PAL;
Горизонтальное разрешение матрицы – 800TVL;
Питание– 3-5 В.

Камера зафиксирована на канопе квадрокоптера каплей термоклея и, при необходимости, её можно демонтировать. Объектив уже настроен на максимальную резкость и также зафиксирован на корпусе камеры каплей лака. Надо отметить, что для такой крохотной камеры, она выдаёт не плохое изображение и все её параметры настроены на оптимальную работу практически во всех условиях освещённости. При недостаточной освещённости камера не переходит в ЧБ режим, но, несмотря на это, качество картинки остаётся приемлемым.



На плате полётного контроллера можно заметить две кнопки. Кнопка FC BOOT – служит для перевода контроллера в режим DFU. Кнопка FREQ – переключает каналы видеопередатчика, рядом расположены два светодиода по световой индикации которых можно определить частоту, на которой сейчас работает передатчик.

Настройка

Прежде чем настраивать полётный контроллер нам необходимо подружить приёмник коптера с Вашим передатчиком. Выполнить – BIND. Для этого включаем ваш таранис (или используемую вами аппаратуру с модулем Frsky). Входим в меню настройки модели. Переходим на страницу 2. В строке MODE выбираем тип приёмника D8–D16 и активируем параметр «Bnd». На плате приёмника зажимаем кнопку BIND и, не отпуская кнопку, подключаем аккумулятор к модели. После этой процедуры приёмник коптера будет настроен именно на ваш передатчик.

На полётный контроллер была уже установлена прошивка betaflight_3.2.2, которая уже оптимально сконфигурирована для данной модели, настройки PID регулятора лучше оставить по умолчанию. Остаётся только настроить вашу аппаратуру, полётные режимы, немного подкорректировать «Rate» и экспоненты «по вкусу». Можно «придавить »расходы и увеличил экспоненту в зависимости от навыков пилотирования. Модель летит как по рельсам, при условии полного штиля, если вы вздумаете полетать на открытом воздухе.

Устанавливаем полётные режимы на ваши любимые переключатели. Естественно, надо настроить ARM (активация коптера) и хотя бы один полётный режим, например, режим стабилизации ANGLE.

Настройка коптера завершена. Теперь остаётся только подключить аккумуляторную батарею и можно лететь.

Выводы

ARMOR 65 Plus хорошо летит на рекомендованных в инструкции настройках, полёт ровный, не дерганный, без рысканий в стороны. Повороты отрабатывает чётко, без бокового скольжения. В стабе горизонт держит отлично, в ACRO управляется достаточно плавно. В целом летит отлично, управляется как по «рельсам». Крашестойкость на высоте, моделька отлично держит столкновения с препятствиями и падения с почти двухметровой высоты без каких-либо последствий. Поддержка бюджетной аппаратуры Flysky, большой плюс для начинающих FPV-рейсеров. Штатная FPV камера выдаёт хорошую картинку. Что мне не понравилось: скудная комплектация, могли положить хотя бы три аккумулятора в комплект; сильный нагрев полётного контроллера вследствие интегрированного в него видеопередатчика; завышенный полётной вес по сравнению с аналогами. В целом модель неплохая, никаких больших критичных «косяков» или явных конструктивных недостатков я не обнаружил. Если у Вас уже имеется опыт полётов на гоночных квадрокоптерах с рамами, рассчитанными на 4-х или 5-ти дюймовые пропеллеры, могу порекомендовать рассмотреть ARMOR 65 Plus как квадрик для домашних полетушек.