Модернизируем RC машинку для FPV покатушек с помощью микрокамеры – LST S2

Здравствуйте, уважаемые читатели! Хочу поделиться опытом установки микро FPV камеры с интегрированным видеопередатчиком на RC машинку. Неравнодушных к теме FPV, прошу под кат.

Характеристики камеры:
Размеры – 18х16х16 мм;
Вес с комплектной антенной – 3.05 г;
Соотношение сторон – 4:3;
Поле зрения – 150 °;
Тип матрицы – 1/4 CMOS;
Видеостандарт – PAL/NTSC;
Горизонтальное разрешение матрицы – 800TVL;
Видеопередатчик – интегрированный;
Частотная сетка – 40 каналов 5.8 ГГц, 5645-5945;
Мощность видеопередатчика – 25mW;
Потребляемый ток – 380 мА;
Питание- 3.3-5.5 В.

Упакована камера в небольшую картонную коробку.


Комплектация: камера с интегрированным видеопередатчиком и установленной антенной; кабель питания; инструкция на английском языке.


Размеры миниатюрный камеры – 18х16х16 мм.


Вес камеры с комплектной антенной – 3г.

На девайсе уже установлена антенна типа – кабельный диполь.

Антенный разъём – IPEX.

Камера имеет модульную конструкцию из двух соединённых разъёмом плат. На одной из них расположен модуль объектива с сенсором, на другой собран видеопередатчик.


Слева – кнопка управления.

Справа – разъём для подключения питания (JST 1.25). Кабель питания под распайку поставляется в комплекте.

Видеопередатчик работает на частоте 5,8 ГГц и имеет 40 каналов. Мощность, передатчика фиксированная, и составляет 25mw. Этого более чем достаточно для полётов или покатушек в пределах квартиры или небольшой площадки. Переключение каналов и частотных сеток осуществляется единственной кнопкой, которая расположена в верхней части комбинированной камеры. Короткое нажатие (1 сек.) переключает канал от 1 до 8 (нижний ряд красных светодиодов), длительное нажатие (1.5 сек.) на кнопку переключает частотную сетку передатчика от 1 до 5 (верхний ряд красных светодиодов). Переключение PAL/NTSC – нажатие кнопки более 3-х секунд (в режиме NTSC загорится синий светодиод).

Частотная сетка передатчика – 40 каналов 5.8 ГГц.

Никогда не пробовал катать машинку по FPV. Решил установить камеру вот на такую полноприводную радиоуправляемую багги масштаба 1:12 — FEIYUE FY 11. Стал вопрос о креплении камеры к кузову авто. Самым простым вариантом было приклеить камеру и питающий её аккумулятор термопистолетом. На улице мороз, термоклей в таких условиях станет хрупким, и отклеиться на первом повороте. Решил сделать съёмное крепление, напечатав его на 3D принтере.

В программе SketchUp нарисовал вариант крепления. Ссылка на архив с файлами проекта.

Результат распечатки пластиком Pet-g:

Камера встала как «родная»:


Крепить к кузову авто, буду стяжкой-велкро.

Удлиняем комплектный кабель питания – припаиваем провода с разъёмом для подключения аккумулятора. Аккумулятор – 1S HV (4.35 В) емкостью 250 mAh и токоотдачей 30C от микрокоптера. Камера потребляет небольшой ток, такого аккумулятора вполне хватит минут на 30 покатушек.

Прикрепил напечатанную рамку с камерой и аккумулятором к кузову RC машинки.


Ставим кузов на шасси – теперь можно катать по камере.

DVR писалось – Skyzone SKY02S. В пределах прямой видимости помех практически нет, передатчик на камере работает отлично.

Качество картинки вполне типичное для курсовых FPV микрокамер и особой детализацией не блещет. Но вот удивило – очень незначительный нагрев девайса. Подобные «комбо» обычно без обдува очень быстро разогреваются до 70-80 градусов, срабатывает защита – видеопредатчик отключается. Данный экземпляр проработал более получаса в помещении при 27°С без обдува и нагрелся до 45°С. Отличный результат. Мощности 25mW вполне хватает для того, чтобы гонять микроквадрик/машинку/воздушный шарик и.т.д, в пределах 100 метров, главное – прямая видимость.

Немного модернизировал крепление. Сделал планку, к которой можно притянуть антенну нейлоновой стяжкой.Ссылка на архив с файлами проекта.

При слайсинге модели на печать, надо включить опцию установки поддержек. Печатаем флексом средней жёсткости или TPU (пластичный материал), чтобы при перевороте машинки не сломалась поддержка антенны.

Вариант с креплением антенны стяжкой:

Неплохая камера с видеопередатчиком для применения в модельных и DIY целях. Можно использовать для FPV модернизации недорогих микрокоптеров с коллекторными моторами, машинок и лодок.