Робот-пылесос OKAMI R127 (станция самоочистки, высокое всасывание 6500 Па)

Робот, который может в автоматическом режиме пылесосить и не отвлекать хозяина.
Станция самоочистки в комплекте самостоятельно удаляет мусор из робота и хранит это в отдельном мешке.
А высокое значение силы всасывания поможет владельцам ковров и кошек/собак.

Таких роботов выбирают те пользователи, кто желает автоматизировать уборку и снизить количество мусора/пыли в доме. Особенно актуально при наличии домашних питомцев в помещении — применяется специализированная pet-турбощетка для шерсти. Станция позволяет долгое время не касаться пылесоса в плане очистки от пыли/мусора (2-3-4 недели, в зависимости от интенсивности применения и количества мусора в помещении). Значение всасывания высокое, на уровне топовых моделей — это 6500 Па. Для сравнения — у большинства недорогих роботов сила всасывания на уровне 2000 — 3000 Па. Из особенностей — совмещенная уборка, когда робот одновременно моет полы и убирает


Характеристики:

• Модель: OKAMI R127.
• Тип: робот пылесос с влажной уборкой/сухой уборкой, со станцией самоочистки.
• Всасывание: 6 500 Па (заявлено).
• Объем резервуара для чистой воды: 300 мл.
• Объем резервуара для пыли: 300 мл.
• Объем мешка в станции: 2000 мл.
• Время непрерывной работы: до 160 мин.
• Ёмкость батареи: 5200 мАч.

Комплектация робота: сам робот, станция (мешок установлен), инструкция, гарантийник, фильтр хепа (второй фильтр в роботе), салфетка (еще одна салфетка на самом роботе), боковая щеточка (2 штуки).


Как я уже сказал ранее, основная щетка реализована по типу «турбощетка» или «pet-щетка» с V-образным профилем. Такая щетка хорошо сгребает все волосы, шерстинки. Если полы твёрдые (ламинат/паркет/линолеум или плитка), то даже не нужно ставить высокое всасывание — и так справляется. Есть оптический датчик в носу снизу — чтобы не падал с лестницы.


Из особенностей — низкий профиль с учетом лидара (менее 10 см), то есть проходит под мебелью. У меня диваны и кровать на небольших ножках, так что актуальное. В бампере расположены окошки TOF-датчиков (времяпролетных сенсоров — измерители расстояния с высокой частотой).


Нужно снять пленки, установить боковую щеточку. В целом, робот уже готов к работе. Можно подзарядить до 100%. В инструкции есть ссылка на приложение и объясняется, как привязать робота к домашнему WiFi.


Еще понравилось, что станция не такая громоздкая, как в некоторых моделях роботов. Легкая, переставить не составляет труда, требования к размещению минимальные (по 0.5 метра от стен и розетка рядом).


Внутри расположен мешок для пыли, сменить который не составляет труда. И дополнительный фильтр. Мешками есть смысл запастись впрок. Вообще идея с мешками хороша для тех, кто не любит пыль и не любит касаться мусора, как это было при необходимости очистки контейнера самого робота.


Робот запоминает, где вы поставили станцию в помещении, сам её ищет по окончанию уборки и паркуется. Паркуется, кстати, с разворотом — на задней части все контакты и отверстие для передачи пыли.


Задняя часть робота выполнена в виде съемного модуля. Внутри — и место для пыли (есть три фильтра), и место для воды (есть клапан, датчики воды), и место установки салфетки, и даже контакты для подзарядки. Все это можно снять, почистить в случае, если возникает необходимость.


Если пластина для мытья не установлена — робот убирает в режиме «только сухая уборка», то есть просто пылесосит. Если заправлена чистая вода и установлена пластина с салфеткой — то переходит в режим уборки «совмещенная уборка» (сразу моет полы и пылесосит за один раз). В самой пластине магнитики, так что и робот, и приложение понимают, какой режим для уборки выбран.


Кстати, про приложение. По коду из инструкции я перешел и скачал Okami IQ Home — оригинальное приложение для Android (такое же есть и для айфонов). Есть настройки всего, отслеживание ресурса, настройка голоса, периодичности очистки и так далее. Из интересного отмечу возможность редактирования карты — для каждого помещения (для каждой комнаты) можно назначить свои настройки.


Заряжаю робота и, на всякий случай, проверяю раздел прошивки в приложении. Обновляется робот автоматически (OTA). Потребуется «холостой» запуск первый раз в помещении для создания карты. В этом случае робот просто перемещается по комнатам и картографирует помещение. Потом карту можно отредактировать, разделить на комнаты, сохранить, добавить запретные зоны, если нужно.


Я предпочитаю экономить время и запускать совмещенную уборку. Для этого наливаю воды в отсек и креплю пластинку с салфеткой.


Алгоритм уборки комбинированный — первый цикл краевая уборка (по плинтусу или по доступному краю), потом зигзагообразное заполнение (Z-траектория). Если места мало (под кухонным столом например), то срабатывает алгоритм с круговым перемещением, пока не обойдет сложное место. Отмечу, что выбирается из заставленного стульями кухонного стола, то есть проезжает между ножек — это плюс.


Прошел кот с грязными лапами — робот протер все следы с первого раза. Это однозначно плюс. Да и в целом качество уборки хорошее.


Для кафеля делаю увлажнение побольше (в меню приложения — максимум), для ламината — поменьше. На коврах делаю максимальное всасывание, в остальном — среднее (работает потише, эффект тот же).


Робот очень мощный. В максимальном режиме «сосет» пыль с силой 6500 Паскалей. Такое реально есть только в флагманах. Подобная мощность хороша при наличии дома ковров и кошек-собак и прочих домашних животных. Если настроить уборку на каждый день, то в доме будет заметно чище. По крайней мере, когда пробовал пройтись шваброй после робота или пропылесосить — грязи собирал минимум. Конечно, робот пылесос полностью не избавит от домашних дел. Но максимально облегчит ежедневную уборку. К слову, мой кот на робота практически не реагирует, игнорирует.


В минусах можно отметить необходимость обслуживания робота в режиме влажной уборки. Предварительно нужно налить воды/установить пластину, после уборки — снять пластину и постирать салфетку. Конечно, стирать салфетку можно не в ручную, а в стиральной машинке. Роботы, которые позволяют заправлять воду и сушить салфетку самостоятельно стоят в 2-3 раза дороже.
В остальном же, вполне неплохой выбор. Я даже не ожидал, что при наличии кота в доме может быть так чисто. Главное — не забывать запускать робота или настроить расписание для уборки.