Регулятор оборотов для бесколлекторных моторов Typhoon32 V2. Или работа над ошибками.

Сегодня посмотрим на обновлённую версию регулятора оборотов для бесколлекторных моторов Typhoon32 V2 и оценим работу проведённую компанией Airbot по исправлению своих ошибок.

Вкратце про прошлую версию.Из-за тонких дорожек на плате, происходил перегрев их и как следствие возгорание, и выход платы из строя подробнее можно узнать тут
Краткие характеристики V2:
— Питание (LiPo) 3-6s
— Поддержка всех протоколов (Оnehot / Multishot / Dshot / PWM)
— 32-х битная прошивка (BLHELI32)
— Поддержка полной телеметрии
— Монтажные отверстия 30.5x30.5mm
— Рабочий ток каждого регулятора 35А
Улучшения:
— Полностью переработана плата
— Добавление конденсаторов
— Перекомпоновка элементов на плате

Приступим к осмотру посылки и содержимого.

Приходит регулятор в простом почтовом пупырчатом конверте.Внутри находиться регулятор в антистатическом пакете, пакетик с 4 проставками из текстолита и инструкция с распинвокой.


Осмотрим сначала нижнюю сторону платы.Как видно пайка хорошая, для каждого регулятора присутствует свой индивидуальный датчик тока(с которого мы можем получать данные).Так же в глаза бросается большое количество конденсаторов, по заявлению производителя их напаяно достаточно, так что установка доп. конденсаторов не нужна.


Странное и спорное решение насчёт оголённых участков платы.Зачем сделано не понятно, но опустим это.


Видим 4 32-х битных STM процессора на плате.
Маркировка — f051k86



Потом идут 4 драйвера ключей.
Маркировка — fortior fd6288q



Перевернём плату и осмотрим другую её сторону.
Как видно все мосфеты собраны в одно место.Моё мнение это только лучше так как минимум дорожек надо вести по плате, выглядит эстетичнее, больше места стало непосредственно для вывода дорожек к которым будут подпаиваться провода моторов.
Маркировка мосфетов — QN3109 721 03Q



Теперь рассмотрим дорожки!
Как видно они стали больше.Так же видно что дорожка не кончается оголённой частью, по бокам есть непосредственно запас ещё! Выглядит внушительно.



Если посмотреть как бы в разрез платы, есть ощущение что дорожки примерно утоплены на пол платы.К сожалению камера не смогла чётко показать это, и я могу ошибаться.Но, данный регулятор летает и проблем с дорожками нету, об этом подробнее далее.




Небольшие опасения вызывают конденсаторы стоящие на краю платы.Но я на болт накрутил пластиковую гайку и всё прекрасно с запасом встало.




Взглянем на инструкцию.На что хочется обратить внимание, это на то что в инструкции стоит рабочее напряжение 3-4s а на сайте 3-6s! Лично я летал на 4s только.


Чему я очень обрадовался, так это тому что они добавили в разъём вывод телеметрии!!! Теперь одним «шлейфом» всё соединили и ни какой доп пайки.Но! Если вам нужно Airbot оставил пятаки (SWC) на плате с выводом телеметрии


Общий план распиновки и нумерации деталей на плате.

Варианты подключение регулятора к ПК

На плате реализована два разъёма для соединения регулятора с мозгом квадрокоптера.
1)Стандартный разъём с подключаемой фишкой и проводами.

2)Разъём для подключения шлейфа, но пока что шлейф купить негде, и нету ПК с таким разъёмом.Безусловно это облегчает вес, но при сильном ударе может всё сломаться, по этому очень спорное решение, но что ж пусть будет.



Предлагаю взглянуть ещё на фото платы и пайки.Есть некоторые элементы которые стоят как бы под углом, но всё припаяно качественно.Но хочу обратить внимание на то, что мне выслали данный регулятор до того как он поступил в продажу, по этому возможно собирался вручную.


Насчёт точки на плюсовом контакте… Я так и не понял что это, перетравили плату, не до травили.Но она не сквозная, и буквально как царапина, на работу ни как не влияет.

Вес

15.76 грамм

Установка на квадрокоптер

Для корректной установки нам понадобятся текстолитовые проставки которые идут в комплекте.Они кладутся на сторону где распаяны мосфеты, что бы выровнять высоту относительно мосфетов.Потом припаиваются моторы к выводом регуляторов и соединяется кабелем регулятор с ПК!




Настройка телеметрии с регуляторов происходит аналогичным образом как тут, за исключением того что паять провода телеметрии уже не надо.(В середине статьи на которую привёл ссылку расписано подробно о настройке телеметрии.)

Настройки регуляторов

Что бы войти в настройки регуляторов нам нужна специальная программа BLHeliSuite32.Скачиваем её, устанавливаем и запускаем.В роли адаптера выступает сам мозг квадрокоптера.
После всех манипуляций, подключаем мозг к компьютеру, и подсоединяем батарейку к квадрокоптеру.В окне выбираем нужный нам ком порт и жмём коннект.Для того что бы прочитать настройки регуляторов жмём Read setup.


Выскакивает окно о версиях прошивки каждого регулятора и то что с ними всё в порядке.


Жмём ок и нам сообщают что настройки 1 регулятора прочитаны, жмём окей и можем приступить к настройке если надо.



Из интересного я бы выделил это тепловую защиту каждого регулятора и защиту по току, то-есть больше указанного значения Ампер регулятор не будет потреблять.

Вывод

Отлетал я около 10 аккумуляторов на данном регуляторе.Ни каких сбоев глюков и прочего не было, жарил по полной, было несколько падений.Регулятор выжил ничего не сломалось и не погорело.Все функции работают исправно.Можно уверенно сказать что работа была проделана хорошая и ошибки убрали.
На счёт цены.Многие в прошлом обзоре говорили вот 60$ это дорого зачем покупать? Несомненно это не дешёвые регуляторы, но посмотри в сторону других производителей, те же DYS,Littelbee продают регуляторы по таким же ценам, так ещё и на старых процессорах собраны.Не берите эти слова близко к сердцу, это лично моё мнение.
Так что регулятор исправен, напайка доп. конденсаторов не нужна, все системы работают исправно.Брать или не брать зависит от вас, информацию я предоставил =)

Полёт и работа телеметрии

Ниже я предлагаю посмотреть на то как работает телеметрия с регуляторов, а потом оценить просто сам полёт на квадрокоптере с данным регулятором.На счёт небольших трясок- это параметры PID до конца не настроены, рама оказалось очень шумной и гироскоп немного трудно справляется с фильтрацией шумов.
На первом видео в правой части находится показания оборотов двигателей а чуть ниже температура регуляторов.


А тут просто полёт уже с экшен камерой(как оказалось она ещё не очень плотно сидела и немного ёрзала, отсюда лёгкие так скажем вибрации)