Радиоуправляемое летающее крыло для FPV - Eachine Fury Wing

Здравствуйте. В этом небольшом обзоре хочу рассказать о новинке от компании Eachine — Fury Wing -летающем крыле с размахом 1030 мм. Его отличает интересная конструкция: центральная часть крыла выполнена в виде карбоновой рамы, в которую предлагается устанавливать FPV оборудование. Давайте рассмотрим эту модель подробней.

Поставляется летающее крыло Eachine Fury Wing (далее — ЛК) в упаковке из прочного картона с нанесённой на неё красочной полиграфией.




Внутри упаковки в индивидуальных «пупырчатых» пакетах находятся консоли крыльев и два киля хвостового оперения, изготовленные из EPO (EPO — пенополиофилен, очень крепкий, но легкий пенопласт).





Небольшая инструкция с изометрическим эскизом сборки и указаниям по центровке модели.




Декали для наклейки на консоли крыльев.



В отдельной картонной упаковке находится импровизированный фюзеляж из карбона. Хотя, такое определение не совсем правомерно для ЛК, будем называть эту карбоновую раму так. Там же находим пропеллер 6х4.5 и углепластиковую трубу, выполняющую роль лонжерона для консолей крыльев.




На консоли крыльев уже установлены девятиграммовые цифровые сервоприводы, качалки и тяги для управления элевонами (Элевоны — гибрид элеронов и руля высоты). Размах крыла – 1030 мм. Хорда крыла – 240 мм. Стреловидность по передней кромке – 265 мм.








На фюзеляже консоли крыльев фиксируются с помощью восьми неодимовых магнитов. На мой взгляд, данное конструктивное решение весьма спорно, так как сила сцепления этих магнитов довольно слаба.




Несущий профиль крыльев несимметричный, при беглом рассмотрении чем-то напоминает профиль CLARK-Y.



Фюзеляж (карбоновая рама) поставляется с уже предустановленным бесколлекторным мотором и регулятором. Вес рамы с мотором и регулятором — 244 г.




Все элементы рамы выполнены из карбона толщиной 1,7 мм.





Ширина внутренней части карбоновой рамы 40,5 мм, что позволит разместить практически любой полётный контроллер и другое дополнительное оборудование.




Ответные магниты для крепления консолей крыльев.




В передней части рамы находится слот для размещения курсовой камеры.



Площадка для экшн камеры (рекомендуется Runcam2 HD) регулируется по углу наклона. Производитель даже наклеил липучку «репейник» и установил велкро в предполагаемое место установки камеры.



Место для установки аккумулятора также оснащено липучками и стяжкой велкро.



Как уже писалось выше, модель укомплектована установленным в раме регулятором на 40А с интегрированным BEC и бесколлекторным мотором. Мотор не имеет выкоса по отношению к раме модели, но может смещаться вперёд и назад для облегчения центровки. Для этого в раме предусмотрены пять точек крепления моторамы.




Регулятор оборотов бесколлекторного мотора с уже припаянными разъёмами для подключения к двигателю и аккумулятору (XT60) — ZTW AL Beatles 40A BEC Speed Controller For RC Airplane. Заявлена поддержка 4S, вcтроенный BEC выдает на приёмник и сервоприводы 5.6 В, максимальный ток нагрузки BEC не указан.





Бесколлекторный мотор Racerstar 2216 2000KV, вес с разъёмами 70 г. К сожалению, никаких данных, от производителя для этого мотора я не нашёл. Единственное, что доступно из описания к модели: мотор поддерживает работу с 3-4s аккумуляторами. Обмотка выполнена в навал пучком тонкого провода, подшипники без люфта и после нескольких полётных дней люфтов не наблюдается.









Так как при сборке на заводе не применялся фиксатор резьбы, для надёжности рекомендую пересобрать раму с использованием фиксатора.




Как пример, для большинства моделей я использую анаэробный фиксатор резьбы ZAP Z-42.



Сборка модели не занимает много времени и не потребует никаких специфических инструментов или приспособлений. Первым делом устанавливаем два киля на консоли крыла. Кили крепятся саморезами, которые вворачиваются в пластиковые заглушки.







Наклеиваем декали на консоли крыльев.



Хотя сервоприводы уже надёжно вклеены в крылья, я дополнительно подстраховался, наклеив сверху полоску армированного скотча.



При желании, для предотвращения замятий пенопласта при посадках, можно зашить переднюю кромку скотчем.



Устанавливаем пропеллер. Не забываем, что пропеллер ЛК должен работать в режиме обратной тяги (толкает модель). Вал мотора должен вращаться по часовой стрелке; при несовпадении направления вращения меняем местами любые два провода, идущие от регулятора к мотору.



На свободное место в раме устанавливаем приёмник.




Диполи антенн я вывел за пределы рамы и закрепил их на нейлоновых стяжках с помощью термоусадки.




Крепление для камеры xiaomi yi я просто прикрепил стяжками к верхней площадке. К сожалению, первый полёт моей камеры xiaomi на этом ЛК оказался для камеры последним, но об этом позже.





Устанавливаем карбоновую трубку в раму и подстыковываем консоли крыльев, предварительно подключив провода от сервоприводов к приёмнику. Сборка завершена.




Производитель рекомендует использовать для модели аккумуляторы 3S-4S 2200mAh 25C, но, скажу прямо, на 3S у мотора с шестидюймовым пропеллером получается слишком маленькая статическая тяга. Запуск с руки этой модели крайне затруднителен, она просто не успеет набрать горизонтальную скорость и уйдёт в сваливание. А вот бросать с отмахом при старте для предания ускорения, как это обычно делают с другими ЛК, не получится. С вероятностью 100% консоль останется у Вас в руках, так как крылья закреплены с помощью не очень сильных магнитов. На 4S старт с руки возможен, но статической тяги все равно маловато. Лучше при облёте попросить кого-нибудь помочь запустить модель, чтобы Вы сразу отреагировали на её реакцию, не убирая руки от стиков. Как мне кажется, оптимальным для этой модели по соотношению ёмкость/вес будет аккумулятор 4S 1500mAh. Я использовал Giant Power Dinogy 1300mAh 4S 65C (от квадрокоптера), его хватало примерно на 4 минуты полётного времени.



Настройка микширования каналов для ЛК на разных аппаратурах осуществляется по разному. В интернете можно без труда найти информацию по данному вопросу. Конкретно для Futab`ы надо в меню Model type выбрать параметры: AIRPLANE; FLYING WING; 2AIL; NORMAL.

Теперь перейдём к самому интересному, вес всего сетапа без учёта аккумулятора и камеры составил 490 г. Добавим сюда ещё аккумулятор 200-220 г + обязательную нагрузку на нос около 85-95 г (без неё просто не попадёте в центровку), итого выходит почти 800 г полётного веса, что для ЛК метрового размаха многовато. В итоге, имеем большую нагрузку на крыло, огромную посадочную скорость и высокую скорость сваливания. Если на месте вашей посадки произрастает жёсткая кустистая трава, то как только самолёт её коснётся, сразу же консоли отстыковываются от рамы и всё это дело весёлым кубарем катится по полю, выдирая куски пенопласта из крыльев об кусты жёсткой травы и ломая пропеллер.



Если делать центровку согласно прилагаемой инструкции 12,05 см от передней кромки, то в принципе в центровку попадаем. Но, сместив точку центровки вперёд на 6-7 мм, я добился более стабильного и ровного полёта практически без воздействия на стики (в варианте, предложенном производителем, нос получается немного тяжеловат). Сделать это можно, сдвинув двигатель вперед или назад, благо рама предусматривает такую регулировку. Но, в конечном итоге всё будет зависеть от веса полезной нагрузки, будь то камера или FPV оборудование.




Летает все это хозяйство просто с сумасшедшей скоростью (по прикидкам около 110-130 км/ч) и практически всё время приходится держать стик газа на 50% и выше, иначе, при очередном развороте с креном потеряете скорость и привет матушка земля. В связи с этим, визуальный полёт и контроль модели крайне затруднён, хотя для бывалых радио-бойцов и для тех, кто летает в классе Q500, наверное, это не проблема. Модель явно проектировалась не для душевных полетов, а для FPV гонок. На рули отзывчивость вялая, по всей видимости, не хватает усилия на сервоприводах, чтобы отклонять рулевые поверхности на больших скоростях.

К сожалению, никак не могу рекомендовать это ЛК новичкам как первую модель, лучше присмотритесь к моделям, которые целиком выполнены из EPP. Подводя итоги, могу поставить плюс за крашестойкость, при падении консоли отделяются, и ущерб для модели становиться минимальным. Неоспоримым плюсом будет мобильность, модель можно разобрать и сложить, например, в рюкзак (хотя длинные кили на крыльях будут мешать такому способу транспортировки). Модель имеет прекрасную сопротивляемость к порывам ветра (обусловленную её весом). Из минусов, как я уже писал, это большой вес и маленькая статическая тяга винтомоторной группы, ещё можно добавить затруднённый старт с руки из-за магнитного крепления крыльев. Скорее всего, модель ждёт модернизация, буду ставить мотор на 1100-1200KV и восьми или девяти дюймовый пропеллер, что позволит немного увеличить статическую тягу и упростит запуск с руки.





Хотел добавить видео полёта к обзору но, к сожалению, моя камера xiaomi yi разбилась при первом неудачном старте: правая консоль, за которую я держал модель отделилась от рамы, модель сделала небольшую «свечку» и размазала камеру об планету, после чего камера уже не включалась. Но, может это и к лучшему, пора уже переходить на новую модель камеры 4K.