Storm32 - бюджетный 3-х осевой подвес

Здравствуйте, в этот раз рассмотрим бюджетный 3-х осевой подвес для RC модели в моем случае он будет установлен на квадрокоптер «Cherson CX-20».


Вот такая скромная коробочка была запакована в почтовый пакет.

Комплектация:
— подвес;
— крепежная площадка с демпферами;
— крепеж камеры на подвес;
— болтики для крепежа подвеса на раму модели;
— провод из штекером JST;
— шлейф из пяти проводов для управления с аппаратуры подвесом.

Характеристики:
— процессор: STM32F103;
— гироскоп и акселерометр MPU6050;
— драйвера моторов DRV8313
— моторы бесколлекторные;
— размер крепежной площадки — 60х60мм
— полная высота подвеса — 120мм
— вес — 197грамм.
— питание подвеса — 10-18V,
— подвес работает на три управляемые оси;
— моторы БК
— материал рамы подвеса — металл;
— возможность настройки работы подвеса через ПК

Провод из штекером JST можно припаять к распределительной плате питания RC модели, таким образом мы можем за питать подвес.
Шлейфом из пяти проводов можно соединить подвес из приемником радиоаппаратуры и таким образом получить управления наклонами камеры.

Металлическая площадка из силиконовыми демпферами крепится на раму например квадрокоптера, а затем к ее демпферам крепится весь подвес.


В комплекте получаем ремешок для крепежа камеры на площадку подвеса.
На ремешке карбоновая пластинка с диаметром отверстия 22мм.

Рассмотрим основные детали на которых собран данный подвес.

Подвес работает на 32-х битном микроконтроллере STM32F103 который часто можно увидеть у программируемых устройствах.

Моторами подвеса управляют три драйвера в микросхемах DRV8313

На плате имеется гнездо mini USB которое предназначено для соединения платы подвеса с ПК.
То есть, скачав нужную программу можно настроить подвес на свои параметры, но замечу что данный подвес «Storm 32» не плохо работает из коробки.

За стабилизацию оси «X» и «Z» отвечает акселерометр и гироскоп на микросхеме MPU6050

За повороты подвеса по оси отвечает бесколлекторный мотор С2805 145Kw.

Наклоны камеры исполняют два бесколлекторных мотора 2206.

Конечно все сделано отлично, провода заложены в каналы и проходят сквозь моторы, это конечно хорошо, но провода слишком натянуты и боюсь если подвес резко дерниться то может отсоединится провод идущий к плате MPU6050.

Вес подвеса — 197грамм. что является не плохим результатом для 3-х осевого подвеса на металлической раме.

Красивая ровная картинка с камерой FireFly S6 будет весить в 277грамм.

Пора проверить подвес)))

Вот еще косяк, крепежный ремешок для камеры слишком длинный при этом я его сильно не затягивал.

Во время подключения подвеса его лучше не тормошить так как идет инициализация (10-15ск.) после этого подвес сигнализирует кратким сигналом о готовности к работе.
Подключаем управления подвесом через радиоаппаратуру:
— коричневый провод — общий минус;
— желтый провод — наклон камеры вверх-низ;
— оранжевый провод — наклон камеры на право-налево;
— красный провод — вращение камеры по оси (YAW).
То есть, коричневым проводом соединили минус подвеса с минусом приемника.
Остальные сигнальные провода для подключения к свободным каналам приемника радиоаппаратуры, но не обязательно их все подключать, например мне нужен только наклон камеры вниз-вверх знач подключаем только желтый провод, при этом минус всегда соединен.

Пример соединения на приемнику радиоаппаратуры «RadioLink AT9»

Пора уже его на квадрокоптер цеплять)))
Рекомендую к просмотру видео где я постараюсь подробно рассказать о подключении подвеса к радиоаппаратуре.

Установка и подключения подвеса на квадрокоптер Cherson CX 20

Полезные ссылки:
Обсуждения данного подвеса — форум
Программу для настройки подвеса можно найти тут
Подключения подвеса к компьютеру
На этом все, всем спасибо за внимание.