Мини обзор 3-х осевого подвеса для камеры (FeiYu MINI3D 3)

Все люди во все времена жаждали научиться летать, но не у всех получалось удачно приземляться, вот так и я с детства хотел научиться летать, осознав утопичность данного желания я стал наслаждаться тем, как летают самолёты и иногда в них летаю я. Всё это так или иначе связано с данным обзором =)))



Итак начнём.

Технический прогресс не стоит на месте и то, что ещё вчера было крайне недоступно, по финансовым соображениям, для большинства населения нашей планеты, уже сегодня может позволить себе почти каждый… я про квадрокоптеры!

Началось всё с того, что коллега дал ссылочку на обзор КИТа для сборки квадра с алиэкспресса, меня это заинтересовало и в конце концов я решил его себе приобрести. Приехал этот конструктор ко мне сразу после НГ. Он был моментально собран и сразу на него была навешана камера. На удивление камера показывала очень чисто, без «холодца», но был сильный расколбас при полёте… «Как-то не так я себе это представлял» — подумал я и полез искать средство стабилизации.

Перерыто было очень много всяких подвесов, 2 оси, 3 оси, по началу я даже не понимал зачем нужна эта третья ось, но всё стало понятно после наглядной демонстрации, например вот такой:


Ок, с осями разобрались, пошли дальше.
Выбор подвесов на АЛИ очень большой, но все они очень большие и тяжёлые, а вес, точнее его довольно незначительное увеличение, оказалось весьма сильно уменьшает полётное время, а значит нужен очень лёгкий подвес. Не вопрос, любой каприз за наши деньги… лёгкие подвесы имеют неподъёмный ценник))))))

Поиски продолжились и мы плавно подошли к виновнику обзора — подвесу FeiYu MINI3D 3, что меня привлекло:
1. он очень лёгкий, всего 152гр

2. он очень компактный


3. у него хорошие бесщёточные моторы со своими энкодерами за счёт которых он максимально точно отрабатывает все углы поворота и они же препятствуют «срыву» т.е. подвес всегда знает на какой угол повёрнут мотор
4. очень точная работа «из коробки»
5. подключение камеры GoPro и передача видео с неё другим устройствам на борту
6. минимальное количество висящих проводов
7. наличие встроенного BEK-а, который питает камеру
8. возможность переключения режимов работы
9. управления по YAW и PITCH
10. полностью скрытая электроника управления

Теперь немного фото:




Теперь пройдёмся по спецификации (выдержка из мануала):


т.е. как видно у него нереальные углы поворота, а углы по Roll-у ограничиваются камерой, так что до 45* не получается дойти)))

Варианты установки:
Подвес имеет 2 варианта установки (переключаются шестикратным переключением режимов, есть провод на главном разъёме):
1. Обычный
2. Перевёрнутый


Так же подвес имеет следующие режимы работы:
1. Heading Follow Mode — режим следования по yaw — стабилизация по pitch и roll, а yaw сглаживает резкие повороты
2. Heading And Pitch Follow Mode — режим следования по yaw и pitch — roll стабилизируется
3. Heading Lock Mode — все 3 оси заблокированы в одном положении, подвес ими не управляет, но остаётся возможность управления с аппаратуры


Все режимы переключаются через приёмник!

Немного о ПО:
На офф-сайте есть программа для настройки подвеса, я не пользовался т.к. меня всё полностью устраивает, прошивальщик и 2 версии прошивки: стабильная и скоростная, как я понял они работают по разному в зависимости от вашего ЛА — съёмочный или гоночный.

Стоит заметить, что подключается подвес к ПК только через переходник идущий в комплекте, судя по тому как он определяется в системе — это простой эмулятор COM порта.

Небольшая демонстрация работы подвеса