Легендарный квадрокоптер - Cheerson CX-20

Здравствуйте, в этот раз рассмотрим легендарного квадрокоптера Cheerson CX-20
который отлично себя зарекомендовал своими полетными режимами, и относительно небольшой ценой.
Квадрокоптер собран на контроллере — ArduPilot Mega 2.5.2
БК моторы — 2212 980kV.
GPS модуль — BN-880


Имеем вот такую болбшую коробку с ручкой пластиковой ручкой, естественно данная коробка была запакована в почтовую коробку.
Комплектация:
-квадрокоптер;
-пропеллеры — 4шт.; (запасных нет)
-пульт управления квадрокоптером;
-ножки квадрокоптера — 2шт.;
-кронштейн для крепления камеры;
-зарядное устройство;
-аккумулятор 2700mA 3s 25c;
-инструкция по сборке и настройке квадрокоптера;
-ключ для съема пропеллеров;
универсальная отвертка с насадками, плоска — крестообразна и шестигранник 1.5-2.0мм.
Характеристики квадрокоптера:
-размер 300х300х220мм.
-полетный вес — 850грамм (без камеры);
-время полета на родном аккумуляторе около 13-15мин.;
-дальность радиосвязи пульта с квадрокоптером — 450м.

Полетные режимы квадрокоптера





Открываем коробку и видим еще коробочки с комплектующим.
Все таки производитель не сэкономил на бумаге.

В пакете получаем книжечку User manual, ключ для съема пропеллера и универсальную отвертку с насадками, плоска — крестообразна и шестигранник 1.5-2.0мм.

В инструкции можно увидеть, сборку квадрокоптера, калибровку компаса (мы это позже рассмотрим), назначение стиков и кнопок управления, функционал квадрокоптера.

В комплекте получаем зарядное устройство которым обычно комплектуют разные RC игрушки, то есть, зарядка простая с дешевых.
Li-Po аккумулятор mA2700 3S 25C имеющий знаменитый и ходовой штекер ХТ-60 что меня уже радует.

Пульт управления достаточно удобный своим размером.

На пульте имеются тумблерки переключения полетных режимов квадрокоптера к тому же возле тумблерком имеются написаные подскаски переключения режима.

Управления полетными режимами происходит от переключения именно етих тумблеров в такие положения:
0-0 ручной режим;
0-1 удержание позиции GPS;
0-2 возврат квадрокоптера в точку взлета;
1-1 хеад-лес режим;
1-2 удержание высоты.

На панели размещены две ручки которые можно задействовать для управления стабилизированным подвесом, которым можно купить отдельно.

Ну и собственно всеми знакомые триммера полета модели.

Пульт управления питается четырьма батарейками типа АА 1.5V.
Замечу что пульт изготовлен вполне качественно и с удобствами для управления моделью.

В комплекте получаем комплект пропеллеров на восьми дюймовых, вот только запасного комплекта нет, так что летаем аккуратно или же на перед заказываем еще комплект, я вот имею комплект пропеллеров от квадрокоптера Phantom 2 конечно они на дюйм больше но подходят по резьбе на вал мотора.

Пропеллер фиксируется на моторе гайкой, замечу что моторы с правым и левым вращением, в итоге получаем и гайки 2шт с правой резьбой М6 и 2шт с левой резьбой М6


В комплекте получаем кронштейн с виброразвязкой для крепежа камеры.

Конечно производитель заточил кронштейн, а вернее посадочное место под камеру Gopro или же ее аналоги, в моем случае камера FIREFLY 6S.
Размер под камеру

Шасси квадрокоптера достаточно прочные крепятся болтиками с пластиковой барашкой для удобства и быстроты съема при транспортировке.

Собственно сам квадрокоптер в несобранном виде только из коробки.

Для правильной установки пропеллеров, нанесены стрелки вращения на лучах квадрокоптера и на пропеллерах.
После установки винтов нужно обязательно «протянуть» гайки ключом идущим в комплекте, иначе можете лишится одного из пропеллеров прямо в полете.

А вот цифровой компас (HMC5883L) вынесен на отдельную площадку, так называемую корпусную «антенну» дабы избежать наводок от силовых цепей.

Под лучами квадрокоптера расположена светодиодная подсветка которую в работе мы увидим после полной сборки модели.

На брюхе квадрокоптера выведен с полетного контроллера Mini USB. разъем для подключения к ПК в программе Mission Planner представляет из себя карту, на которой можно посмотреть передвижение мультикоптера или задать точки для автономного полета. Слева — импровизированная приборная панель и окошко с большим количеством информационных вкладок, перечисление которых требует отдельного материала. Сильно интересующихся или владельцев схожих устройств уже с этой точки можно отправлять к официальному мануалу на ArduPilot Mega (русский и английский).
Но замечу что с коробки квадрокоптер отлично настроен, так что кто не любит ковырять настройки квадрокоптера, программу можете и не скачиват.

Две антенны идущих с приемника.

Устанавливаем шасси которое крепится посредством двух винтов.

С антенной связи будьте осторожны и постарайтесь не передавить провод идущий к приемнику.
Антенны необходимо зафиксировать пластиковой стяжкой или узким скотчем к шасси квадрокоптера.

Общий вид квадрокоптера сверху. На большой печатной плате, которая играет роль распределителя питания установлены: ArduPilot Mega 2.5.2 (белая коробочка в центре, мозги квадрокоптера) и связка из приемника радиоуправления и GPS-моудля с антенной (слева).

Замечу что корпус собран довольно качественно и при том имеет влитые резьбы под болтики, а не саморезы вогнанные в пластмассу.

Регуляторы оборотов собраны на полевых транзисторах TPCA8057-H


GPS модуль BN-880 — отдельно на его сделал обзор mysku.club/blog/china-stores/42838.html

Микроконтроллер STM8S003F3. Именно он управляет зуммером (пищалкой) и габаритными светодиодами. Теперь понятно почему у CX-20 не работает Failsafe-режим при низком уровне заряда аккумулятора. Силовая часть и полетный контроллер максимально развязаны, а мониторингом напряжения на аккумуляторе и вовсе занимается отдельный микроконтроллер, который никак не связан с «мозгами»

В распредплату интегрирован понижающий преобразователь (MP1593) для питания всей бортовой электроники.

SMD светодиоды, оповещающие о режиме входа в калибровку и готовности к полету.

Рекомендую использовать сигнализатор разряда аккумулятора, конечно внутри квадрокоптера имеется свой сигнализатор имеющий только один бузер, но не всегда вы его можете не услышать, но увидеть как квадрокоптер остановил моторы и рванул камнем вниз.



Полетные индикаторы квадрокоптера:
— мерцание желтого и зеленого — вход в режим калибровки;
— мерцание зеленого цвета говорит о поиске GPS сигнала;
— свечение зеленого цвета говорит о найденных GPS сигналах.




Преимущества и недостатки
— Привлекательная цена
— Полетный контроллер с открытым исходным кодом и возможностью настройки большинства параметров
— Полный набор сенсоров для уверенной стабилизации квадрокоптера в воздухе

-Тугой коннектор питания
-Отсутсвие failsafe-режима по питанию
— Вероятность брака компонентов выше чем у DJI (особенно по части АКБ)

Полезные ссылки

CX-20 на Multicopter Wiki.
Обсуждение CX-20
Квадрокоптер на официальном сайте
Альтернативная инструкция по запуску CX-20 на русском языке
База знаний ArduPilot Mega
Краткий FAQ по первому вылету CX-20

Видео распаковки и сборки квадрокоптера.

Видео с демонстрацией полетных режимов + тест дальности РУ.

Камеру использую FiIREFLY S6 (камера в комплект квадрокоптера не входит)

В публикации с использованием текста. Просто сослаться на использование материалов автора блога nnmlab.com
На этом все, есть вопросы спрашивайте.