Квадрокоптер Syma X5HC. Бытовой прибор сугубо практического применения.

Никогда не любил я ни вертолеты, ни квадрокоптеры. Имея налет в тысячи часов в игрушке «Ил-2 Штурмовик», воспринимаю только крылья и один винт спереди. Что же меня заставило пуститься во все тяжкие?


Играя лет 15 назад в Ил-2: Штурмовик в онлайне, я мечтал поуправлять либо реальным самолетом, либо моделью от первого лица. С реальным самолетом не сложилось по разным обстоятельствам, а моделей самолетов с управлением от первого лица тогда и в помине не было.

Потом жизнь побежала стремительно, и приоритеты сместились. Мечты были отложены в дальний ящик.

Прошли годы и судьба свела меня с моделями на радиоуправлении, и возможно доведет еще и до управления от первого лица.

Как это произошло. Вначале был обзор FPV набора, который я прочитал на Муське с большим интересом. Он задел во мне какие-то струны, и я погрузился в воспоминания полетов во флайт симуляторе.

Далее была встреча с хорошим приятелем, который работает в службе главного инженера одной крупной компании. Он посетовал на то, что ему приходится обследовать кучу объектов инфраструктуры (внешние трубопроводы, трансформаторные будки и т.д. и т.п.) и ползанье по ним, визуальный осмотр и контроль за проведением ремонтных работ отнимает кучу времени и вообще уже ему не по годам тяжело.

Мозаика начала складываться. Если тебе что-то не нужно, но очень хочется, то это можно подарить кому-то, предварительно поиграв самому)))))

Основной вопрос – а можно ли вообще использовать квадрокоптер для визуального контроля объектов. Еще точнее формулировка вопроса: может ли мужчина под 50 лет без опыта управления радиоуправляемыми моделями и с неважным зрением (очки) научиться сносно управлять квадрокоптером. Здесь наши параметры с приятелем почти похожи, и роль подопытной свинки я взял на себя.

Далее я попросил выслать мне квадрик на обзор. И благополучно его получил.

Разумеется квадрик я выбирал. У Syma вышла новая модель с барометром, которая, как обещали, позволяет ему самому зависать на заданной высоте, что сводит управление всего лишь к двум координатам X и Y. А устройсто FPV из обзора, ссылку на который я давал выше, как раз для аналогичной модели.

Устройства для FPV (управление от первого лица) я заказывать пока не стал, решил проверить, смогу ли справиться с квадрокоптером.

В этом обзоре не будет: трюков на квадрике, экстремального пилотажа, рекордов по высоте или дальности. Только описание возможностей по его освоению для полного новичка, и его применимости к задаче облета какого-нибудь объекта.

Приступим.

Квадрокоптер приехал коробке, достойно перенесшей пересылку.



Упаковка хорошая. Содержимое не пострадало.





Комплектация мне показалась хорошей. Сам квадрокоптер, пульт дистанционного управления, запасные винты, защита винтов, ножки, зарядка от USB, камера, отвертка, флешка на 4 GB, и карт-ридер для этой флешки. Также буклет с инструкцией на английском языке.



Размер квадрокоптера 300 х 300 мм, высота 110 мм.

Отвертка пригодится для закручивания винтиков крепления ножек и защиты винта.





Аккумулятор спрятан в корпусе. Его емкость 500 мАч.



Скажу честно, я не сильно смотрел какие аккумуляторы на рынке распространены у других моделей квадрокоптеров. Возможно такие же, но в данном случае, я увидел просто знак судьбы. В своем обзоре на левитирующую платформу я описывал ее переделку с извлечением трех аккумуляторов схожего форм-фактора с емкостью 450 мАч. Т.е. я уже имею аж три запасных аккумулятора. Достаточно только перепаять коннекторы на что-то более распространенное. Но это потом.



Камера крепится снизу на защелке и соединяется проводом с соответствующим гнездом на корпусе квадрика.



Пульт управления питается от четырех батареек АА, и имеет ЖК дисплей с основной информацией о режимах управления.





Что же умеет квадрокоптер.

1. Летать на расстоянии до 50 метров от пульта управления. В сети есть куча переделок антенны пульта, после которой дальность увеличивается в 2-3 раза. Честно говоря пока мне это не актуально. Квадрик пойдет в подарок, и на основании опыта его использования будет приниматься решение о переделке
2. Самостоятельно поддерживать заданную высоту. Для этого есть шести-осевой гироскоп и барометр. Вот это мы с вами протестируем чуть позже
3. С пульта управления можно управлять перемещениями вверх-вниз, вправо-влево, вперед- назад, и вращение вокруг вертикальной оси. Также квадрокоптер умеет делать флип на 360 градусов (не делал ни разу и делать не хочу)
4. Все перемещения кроме вертикального триммируются с кнопок пульта. Т.е. можно подстроить полет и скомпенсировать возможный снос.
5. Можно изменять тягу двигателей в два раза. Я летал на минимальной, как новичок. У меня была задача научиться им управлять
6. Есть несколько схем управления (раскладок кнопок и рычагов ДУ). Также есть схема Headless – когда квадрик летает вперед-назад относительно пульта ДУ (о ней подробнее далее)

И вот батарейка заряжена, защита и ножки прикручены, и квадрокоптер вынесен в парк на первое летное испытание.



Далее я расскажу о своих ощущениях и выложу видео записи полетов квадрокоптера и видео с его камеры. Помогала мне в этом супруга. У меня нет опыта управления квадрокоптером, у нее опыта съемки видео со штатива, но мы оба старались))) Просьба не судить строго. Попробую что-то смонтировать максимально смотрибельное))

Квадрокоптер включается первым, затем включается пульт ДУ. Запуск двигателей левым джойстиком вверх. Остановка двигателей – джойстик вниз, время выключения пара секунд. Также остановить двигатель можно движением двух джойстиков по диагонали вниз- навстречу друг другу. Это действие занимает около одной секунды.

Запускаю двигатель. Винты начинают вращаться, гул вполне себе громкий и обстоятельный. Лампочки обозначают переднюю и заднюю часть, помогают ориентироваться в темное время суток. Выглядит красиво.



Левый джойстик вверх – квадрик взлетает и зависает в воздухе. Отпускаю джойстик. Он висит, покачивается вверх-вниз медленно с амплитудой около полуметра. Также его неторопливо сносит в сторону. То ли ветер, то ли надо тримировать. На улице это не очень понятно. Да и запуск у меня первый в жизни.



Дальше я пытался научиться управлять квадрокоптером. Заняло это минуты 3-4. Что важно. Если у Вас квадрокоптер улетает в дерево, кусты или еще куда, можно смело или жать джойстик вниз – квадрик плавно сядет, или выключайте двигатель – квадрик безопасно спланирует и не повредится. Это лучше чем дать ему улететь черти куда.

Через 4 минуты я понял главное.
1. Квадрокоптером можно управлять
2. Зрения очкарика достаточно, чтобы отчетливо на расстоянии метров 15 видеть его ориентацию, и развернуть его камерой в нужном направлении
3. Барометр – реально крутая штука облегчающая жизнь. Рукояткой высоты я пользовался только при взлете, посадке и чуть-чуть подправлял иногда вертикальное положение. Мозг и пальцы были высвобождены для руления в горизонте. На первых порах это очень важно

Остальные минуты 3 до завершения заряда аккумулятора я уже довольно бодро пытался подлететь к кусту и его облететь и совершал прочие осмысленные действия)))) Криво – косо, ужасно со стороны, но это получалось в первом же полете.

Headless mode – полет вперед-назад относительно пульта ДУ. Перейти в него легко, удержанием кнопки на пульте. Работает, только не совсем точно, как мне показалось, что все равно хорошо, т.к. может помочь при потере ориентации.

Камера: снимает на уровне «5 лет назад». Для получения эстетического удовольствия этого маловато. Для задачи визуального контроля объектов инфраструктуры, на мой взгляд, более чем достаточно.





Если моему приятелю квадрокоптер пригодится на работе, то будет покупка FPV набора из обзора, на который я ссылался выше, там камера по характеристикам лучше.

Вот видео моих экспериментов с Syma X5HC. Еще раз прошу прощения за некий сумбур в съемке полетов.



PS. Вспомнил в последнюю минуту. Комплектный кард- ридер не захотел работать с моим Маком. Или это свойство OsX, или он неисправный. Windows у меня под рукой для проверки, к сожалению, нет. Так что запишем в минус. Карточку без проблем прочитал на другом кард-ридере

Резюме. Понимаю, что обзор очень однобокий и заточенный на узкую задачу использования квадрокоптера как средства наблюдения за объектами. При всем при этом, мне он понравился. Вхождение новичка в управление было очень быстрым. Защита от «дурака» в виде устойчивости к падениям, и возможности медленно опускаться или планировать, реализована на отлично. Способность поддерживать самостоятельно высоту полета – это просто класс.

Возможные недостатки (хотя, как посмотреть) – из-за барометра и шести-осевого гироскопа, точнее обратной связи от них на электронику, квадрокоптер несколько «задумчив». Если Вы ожидаете от него резких маневров – этого нет. Камера весьма средняя.

Явные недостатки данного экземпляра – не работает кард-ридер под Маком.

Если Вы новичок, и ищете квадрокоптер начального уровня с легким и понятным управлением, неубиваемостью, прощающий ошибки – это отличный выбор. При высоких требованиях к скорости реагирования на команды пульта, дальности, изображению от камеры – продолжайте поиск.