Простенький стабилизатор для экшен-камеры, который так и не полетал

Приветствую всех вновь! Сегодня будет небольшое повествование о весьма специфической штуке: о подвесе-стабилизаторе для экшен-камер форм-фактора GoPro. Сразу оговорюсь: в этом обзоре я не буду цеплять сей подвес к квадрокоптерам или самолётам-буду крепить к палке для селфи.

Прилагаю скрин комплексного заказа с gearbest, который был сделан ещё в августе и получен в сентябре.

Кстати, для тех, кому не нравится gearbest, оставляю альтернативную ссылку на Али:
Ссылка
Основные технические характеристики подвеса:
Материал: алюминиевый сплав
Моторы: 2208 80 KV
Плата: AlexMos
Вес: 211 грамм
Максимальный вес камеры: 180 грамм
Максимальное напряжение: 12В
В комплекте с подвесом был проводок для сопряжения с квадрокоптером, 8 винтов.
Этот подвес покупался для YiZhan Tarantula x6-эдакий резкий квадрокоптер (здесь много обзоров на него). Я понимал, что данный подвес тяжёлый и хотел его допиливать как на видео в конце.
Дрон бы полетел (с большим усилием), но вот только его двигатели быстро изнасиловались бы в этом случае. Стало жаль. Решил потом докупить Walkera G-2D в пластиковом корпусе и поставить, как делают все люди. А из этого подвеса решено было собрать ручной стабилизатор, стабилизирующий по двум осям: X и Y.
За основу взял вот такую телескопическую палку для «себяшек», купленную на AliExpress.

Закрепил её с помощью куска текстолита, зажав винтами. Всё просто.


Запитал тем, что было под рукой: литий-полимерным аккумулятором от тарантулы на 1200 мАч, у которого напряжение 7,4 В. Лучше запитывать, конечно, на 11,1 В.

А дальше попробовал откалибровать так, как мне надо и выставить напряжение на моторах. Делается это в программе SimpleBGC GUI (v 2.2 b2) через интерфейс miniUSB, руководство по настройке есть на сайте разработчиков платы.

А вот примеры видео (Xiaomi YI, под которую пришлось слегка подточить отверстие для объектива) с использованием самоделки (одно дополнено лёгкой программной стабилизаций, другое-сырое):


В итоге получаем довольно бюджетное 2-х осевое решение для стабилизации видео для экшен-камер с кучей преднастроек ( базовых и более тонких). Вид далеко не эстетичный. И сама штука не совсем компактная, но зато работает и что-то стабилизирует и как фишка: он может раскладываться как кран на длину своего телескопа+ аккумулятор фиксируется пружиной и не вываливается. Если у кого-то есть другие конструкции или примеры-выкладывайте: думаю, что будет интересно пообсуждать и прийти к идеальной, простой конструкции.
P.S. Товар куплен за свои деньги.