Китайская Arduino DUE

Доброго времени суток!
Уже довольно давно на досуге я занимаюсь всяческими электронными безделушками. Начинал с программирования тинек и мег в IARе, пока не понял что c Arduino дела обстоят намного проще. И вот совсем недавно обнаружил на просторах китайских магазинов копию Arduino DUE по цене чуть дороже небезызвестной Mega2560.



Начинал свое знакомство с arduino я с покупки китайского аналога Mega2560. По началу игрался, подключал дисплеи, датчики, сервомоторы, пока как то раз не понадобилось по работе сделать девайс, считывающий напряжения с токового шунта и терморезистора, преобразующий все это дело в нормальный вид и выводящий на дисплей. Вот тут то и пригодилась ардуина, за 5 минут был написан скетч, подключен дисплей и плата переехала на работу. Конечно получилось из пушки по воробьям, но на тот момент это было самое быстрое решение. Потом я заказал с десяток ProMini по 100 рублей и хотел перенести на одну из них скетч, но как известно, нет ничего более постоянного чем временное и моя лень так и не дала мне этого сделать. Дома же пришлось довольствоваться сторублевыми платами, благо кроме количества выводов, памяти, и отсутствия USB-UART преобразователя они ничем особо от меги и не отличались.

Но выводов стало нехватать и однажды бродя по просторам банггуда я наткнулся на Arduino DUE. Цена ее была чуть выше чем на Mega2560 и я незамедлительно ее купил. Основным отличием ее от других ардуин является то, что внутри у нее 32-х битный ARM микроконтроллер архитектуры Cortex-M3 работающий на частоте 84 МГц.

Посылка добралась за 27 дней, плата была завернута в несколько слоев пупырки и упакована в типичный желтый китайский пакет.


Вид спереди:

Пайка выполнена аккуратно, но если приглядеться, заметны небольшие изъяны шелкографии.
Как видно из фото данная плата обладает двумя разъемами microUSB. Один необходим для программирования, а через второй плата может общаться с внешним миром: читать флешки, эмулировать клавиатуру, мышь (сам пока этого не проверял). Также есть хитрая кнопка erase, нажатие на которую стирает флеш микроконтроллера.

Вид сзади:


Технические характеристики платы (взято с офф. сайта):
Микроконтроллер: AT91SAM3X8E
Рабочее напряжение: 3,3 В
Входное напряжение (рекомендуемое): 7-12 В
Входное напряжение (предельное): 6-20 В
Цифровые Входы/Выходы: 54 (на 12 из которых реализуется выход ШИМ)
Аналоговые входы: 12
Аналоговые выходы: 2 (ЦАП)
Общий выходной постоянный ток на всех входах/выходах: 50 мА
Постоянный ток через вывод 3,3 В: 800 мА
Постоянный ток через вывод 5 В: 800 мА
Флеш-память: 512 КБ доступно всего для пользовательских приложений
ОЗУ: 96 КБ (два банка: 64 КБ и 32 КБ)
Тактовая частота: 84 МГц

Все стандартные интерфейсы, такие как SPI, 1Wire, UART присутствуют.
Более подробно можно почитать тут

А вот и сам МК покрупнее:


За его программирование отвечает 16-я мега с кварцем на 16 МГц:


А тактируется он внешним кварцем:

Как подсказал комрад Angrim, 84 МГц получаются умножением на 7 исходных 12-ти.

Важной особенностью является то, что в отличие от других плат Arduino, Arduino Due работает от 3,3 В. Максимальное напряжение, которое выдерживают вход/выходы составляет 3,3 В.
В принципе большинство датчиков могут работать от 3,3 вольт, но некоторые шилды работать не будут.
В прочем всегда можно докупить вот такие штуки: тыц благо 5V на плате имеется.

Для написания скетчей и их заливки нужно скачать Arduino 1.5.8 BETA, с поддержкой DUE. Однако стоит отметить что не все библиотеки написанные под другие версии ардуино нормально работают с DUE. У меня библиотека работы с датчиком BMP180 нормально работавшая с мегой, выдавала нереальные данные, пришлось качать библиотеку от Adafruit. Также заметил что не всегда после подачи питания МК начинает исполнение программы, иногда нужно жать reset. Чей это глюк, бета версии IDE или китайской платы я не знаю.

Тесты

Сначала для проверки я залил скетч, опрашивающий датчик BMP180 и записывающий данные с него (давление и температуру) на флешку.

Все заработало, правда, как я писал выше, пришлось использовать библиотеку Adafruit.


Ну и конечно, как же не воспользоваться встроенным ЦАПом!
Для этого заливаем пример SimpleAudioPlayer, подключаем флешку с залитым waw файлом test.waw, а вывод DAC0 вместе с землей подключаем к усилителю. В моем случае в роли усилителя был портативный динамик, полученный по акции от Pringles. Выводы просто примотал к джеку двумя резисторами по 10 кОм т.к. на прямую динамик жестко перегружался.

Радуемся музыке из колонки!


Звук конечно так себе, все таки 12 бит дают о себе знать, но для ардуины очень даже не плохо!
Теперь в планах прикупить цветной дисплейчик и погонять на нем видео.

Ну и в качестве итога рассмотрим плюсы и минусы данной ардуины
Плюсы:
— Низкая стоимость
— 32 битный контроллер и частота 84 МГц.
— Наличие ЦАП 12 бит 1Msps
— 12 битные АЦП
— Собственный USB

Минусы:
— 3.3V рабочее напряжение (несовместимость с некоторыми шилдами/устройствами)
— Несовместимость с некоторыми библиотеками.
— Иногда после подачи питания нужно нажать reset чтобы программа запустилась

В целом мне понравилось, возможно в дальнейшем вылезут еще какие-нибудь косяки, если что сообщу.

Всем спасибо за внимание!