Тепловизор Hti HT-A2 с разрешением 320х240 пикселей

Примерно пять лет назад я публиковал обзор тепловизора и вот пришло время этот тепловизор обновить. Приглядывался к разным моделям, но в итоге остановился на HT-A2 от компании Hti. Заказал, получил, немного попользовался и решил набросать небольшой обзорчик.



Перед заказом долго рыл Алиэкспресс, нашел самый недорогой вариант, на момент заказа он стоил $446.71, но так как это была распродажа в конце марта, то в итоге обошелся примерно в $425. На данный момент цена $530, причем если пару недель назад еще попадались лоты чуть дешевле, то сейчас такая цена у всех продавцов, так что можно сказать вовремя успел.

Мысль обновить тепловизор пришла ко мне еще примерно с год назад, выбирал среди разных моделей и основываясь на опыте работы со старым однозначно хотел тепловизор который:
1. Самодостаточен, а не в виде приставки к смартфону
2. С обычной и ИК камерой (бывают варианты без обычной камеры).
3. Имеет разрешение ИК не менее 220х160, а лучше больше, у старого было 60х60.

Под данные критерии вариантов было довольно много, как пример, тепловизор фирмы Uni-t, но хотелось большего. Конечно можно было попробовать раздобыть тепловизор с частотой 25Гц, но это и дорого и сложно, да и по большому счету в быту бессмысленно, чего не скажешь о разрешении.

В итоге решил остановиться на продукции фирмы Hti. Данная фирма имеет четыре популярные модели, который по сути между собой отличаются только разрешением и формой корпуса.
HT-A1 и HT-A2 на вид больше похожи на смартфон, отличие между моделями только в разрешении ИК матрицы, у А1 оно 220х160, а у А2 уже 320х240, что заметно больше.
Хотя позже оказалось, что разница между моделями еще и в угле обзора, у HT-A1 оно 27° * 35°, а у HT-A2 шире, 56° * 42°, фокусное расстояние при этом заявлено одинаковое, 4мм.


Также есть пара моделей в формате пистолета, HT-18 и HT-19, у них также разрешение 220х160 и 320х240 соответственно.
Все четыре тепловизора построены на одной платформе, имеют одинаковое ПО и только два ключевых отличия, разрешение и форма корпуса. Кроме того модель HT-19 чуть дороже (буквально на несколько долларов) чем HT-A2.

Забегая вперед скажу, что модель в форме «пистолета» на мой взгляд удобнее.


На странице магазина есть сравнение двух моделей, хотя у меня есть стойкое ощущение, что здесь не обошлось без «фотошопа».


В общем заказал, получил, осмотрел, теперь пора и вам рассказать.
Коробка универсальная, на две модели, и очень компактная, у серии HT-1х коробка как у моего первого тепловизора.
Внутри поролон, при этом даже предусмотрели выемку, чтобы было удобнее доставать прибор из коробки.


В комплект входит:
1. Тепловизор HT-A2
2. USB-microUSB кабель
3. Зарядное устройство
4. Ремешок
5. Инструкция
6. Какая-то брошюрка.


1. Брошюрка и инструкция
2. Кабель самый обычный, по три рубля за пучок.
3, 4. Блок питания 5 вольт 2А
5, 6. Ремешок сделан так, что тепловизор от него можно относительно легко отцепить. Еще раз забегу вперед, конструкция корпуса оказалась такой, что ремешок нужен однозначно, так как тепловизор так и норовит выскользнуть из рук и именно потому «пистолетная» форма лучше.


В инструкции ничего особо интересного, разве что кроме таблички с характеристиками обоих вариантов прибора.


Характеристики устройства на русском языке.
Модель — HT-A2
Дисплей: 3,2" TFT
Разрешение ИК камеры: 320*240
Разрешение камеры видимого спектра: 640*480 (300000 пикселей)
ЖК-дисплей Разрешение: 320*240
Угол видимости/фокусное расстояние: 56 ° * 42 °/4,0 мм
Температурная чувствительность: 0,07 ℃
Диапазон измерения температуры: От-20 ℃до 300 ℃ (от-4 ℉ до 572 ℉)
Точность измерения: ± 2% / ± 2
Коэффициент эмиссии: Регулируется от 0,01 до 1,00
Частота кадров тепловых изображений: 9 Гц
Длина волны ИК спектра: 8-14um
Режим фокусировки: Фиксированный
Цветовая палитра: Радуга, оксид железа красный, холодный цвет, черный и белый, белый и черный
Отображение: Интеграция теплового изображения с длиной шага 25% и видимым изображением.
Носитель информации: Встроенный 3ГБ (более 20 тысяч изображений)
Поддерживаемые типы форматов: JPG

Внешне тепловизор выглядит как некий слишком толстый смартфон. Вообще когда я его взял в руки, то сразу подумал, почему он такой большой, я почему-то ожидал что он будет раза в полтора меньше. Не, я конечно видел и фотки и размеры, но одно дело видеть, а совсем другое, держать в руках.


Для сравнения размеры предыдущего тепловизора, нового и обычного смартфона с диагональю 6 дюймов.


Спереди экран с диагональю 3.2 дюйма, а также 6 кнопок, сзади краткие характеристики, серийный номер и пара саморезиков, один из которых закрыт пломбой, которая легко снимается.


1. Слева заглушка разъема microUSB
2. Справа кнопка «фото», её же можно подтвердить запись снимка при повторном нажатии.
3. Заглушка очень неудобная, если у вас нет ногтей, то запаситесь чем-то тонким.
4. Весит прибор чуть больше чем 200гр, что также сопоставимо с весом смартфона.

Корпус выполнен из какого-то не очень жесткого пластика, или немного мягкого, сложно объяснить.


Сзади вверху находится обычная камера, ИК камера и светодиод фонарика. Отмечу что светодиод заметно ярче чем у моего старого, где он был скорее как муляж, включается и выключается долгим удержанием кнопки «фото», как и у старой модели, что говорит об их родстве.


Разборку я не проводил по двум причинам:
1. Она уже есть в интернете, потому любопытство я уже успел удовлетворить
2. Чтобы разобрать корпус не достаточно открутить пару саморезов, еще 6 штук находятся под пластиком передней панели, которая приклеена.

На самом деле разбирать мне его рано или поздно придется, так как внутри вверху экрана есть какая-то крошка, которая раздражает. Пытался сначала её стряхнуть ударами, но не получилось, пробовал разобрать, но чуть не сломал, только потом узнал что надо отклеивать переднюю панель.

Пример разборки можно посмотреть на этом видео


Зато нашел в интернете качественные фото печатной платы, правда там она от HT-A1, но просмотр разборки модели HT-A2 показал, что платы у них абсолютно идентичны.

Базируется устройство на SoC A33 AllWinner и по сути представляет собой некий упрощенный аналог планшета с специальным ПО. Флеш память 4ГБ, ОЗУ 512МБ (256М х 16).
За питание и заряд аккумулятора отвечает чип AXP223, который вы также можете увидеть в недорогих планшетах.




Модуль ИК камеры HT-A1, предположу что у А2 отличие только в самой матрице. Также есть упоминание, что такой же контроллер стоит и в SeekThermal.


Снизу шесть кнопок управления:
Menu, подтверждение, а также включение/выключение тепловизора
Четыре кнопки навигации, в режиме просмотра влево/вправо переключает режимы отображения, вверх включает/выключает отображение нижней строки.
Enter, выбор в режиме настроек и отмена при запросе сохранения фото.


Перед описанием меню пару слов о потреблении и заряде.
Тепловизор имеет встроенный аккумулятор 2000мАч 3.7В размера 654060, судя по информации от других пользователей, заряда хватает примерно часа на 3. Я измерение времени автономной работы не проводил, но субъективно мне показалось что реально ближе к 2.5 часа. причем индикатор заряда работает «от балды», например когда он показывал что аккумулятор разряжен (последнее, красное деление), тепловизор проработал еще около 40 минут.

Заряд идет током 1А, время заряда порядка 2.5 часа, при этом когда устройство полностью заряжено, то оно продолжает потреблять около 200мА.


1. При включении отображается заставка, а сам процесс старта занимает заметно больше времени чем у моего старого, 15-16 секунд против 7.
2. На экран выводится собственно изображение, на которое накладываются метки максимальной/минимальной температуры, а также центральной точки, но здесь также добавляется и значение температуры. Внизу информация Максимум/минимум дублируется, а правее выведено текущее время, данную строку можно отключить. Справа шкала для привязки изображения к общему диапазону.
3. Выключается примерно как и мой старый, с отсчетом времени.
4. Если во включенном режиме нажать кнопку Menu, то попадем в настройки.

Яркость дисплея достаточна для работы и на улице, но лучше переключить максимальную, будет комфортнее. Углы обзора хорошие по горизонтали и снизу, при взгляде сверху картинка ухудшается.

Кнопки туговатые, но думаю это плата за более защищенную конструкцию.


Меню.
1. Просмотр сохраненных фотографий.
2. Отображение термофото, три варианта в цвете и два черно-белых. Какой выбрать, зависит от привычки и сценария использования, меня устраивает и первый.
3. Подстройка коэффициента эмиссии, четыре предустановки плюс ручное задание.
4. Меню расширенных настроек.
5. Автоотключение, выключено, 5 и 20 минут.
6. Яркость дисплея, минимальная, средняя и максимальная. Я в итоге переключил на максимум.
7. Язык, русского нет, но мне даже более привычен английский, чем «китайский русский».
8. Отображение температуры в градусах Цельсия или Фаренгейта.
9. Отображение времени в 12 и 24 часовом формате.
10. Настройка даты и времени.
11. Включение отображения точек с максимальной/минимальной температурой.
12. информация о версии прошивки.


Естественно сходу захотелось посмотреть как он снимает, для начала вышел на балкон и сделал пару фото соседнего дома, где явно видны места утечки тепла. К сожалению фото снималось хоть и в относительно прохладную погоду, но отопление уже отключили и утечки были не так хорошо заметны.
Третье фото, окно на кухне, но больше меня здесь поразил цветок на подоконнике, который в ИК «светится».


Еще в прошлый раз я сетовал на то, что изображение с обычной и ИК камер имеют сдвиг. Явление понятное, так как это все таки разные камеры и соответственно свести их в ноль можно только на каком-то определенном расстоянии.
Здесь данная проблема решена программно, если выбрать самый верхний пункт меню (Image registration), то высвечивается четыре стрелки. При нажатии кнопок вверх/вниз и влево/вправо можно «синхронизировать» картинки, но есть «нюанс», чем мы больше выставляет сведение к примеру на расстоянии 0.5м, тем оно будет больше расходиться на расстоянии допустим 5м. Соответственно либо оставляем как есть, либо подстраиваем под свой сценарий работы.


Для примера термофото нагретого аккумулятора, слева как было, справа как можно сделать. Регулировка очень плавная, но при зажатии кнопки работает автоповтор нажатия, что облегчает настройку.


Тепловизор имеет приличную чувствительность, т.е. различает места даже с небольшим перепадом температуры, подстраивая изображение автоматически.
Для примера буквально на несколько секунд прислонил руку к стене, а потом еще некоторое время видел её тепловой отпечаток.
Точно также можно пройтись по полу, а потом видеть свои следы, причем можно легко их обнаружить даже спустя минуту.


Но иногда автоматика делает только хуже, причем я эту жалобу видел и на форуме, в теме посвященной данному тепловизору.
Все дело в том, что тепловизор имеет некий диапазон отображаемых цветов (условно), т.е. шкалу, и в этот диапазон он умещает всю картинку от минимальной до максимальной температуры.

Заметил я этоу особенность когда взял тепловизор с собой на работу, просто ради интереса. И вот когда я посмотрел здание и машину, то заметил что весь снимок завален в красный цвет.
Оказалось, что тепловизор видит температуру неба в -35 градусов и естественно что для него все остальное кажется теплым.

В идеале хорошо бы иметь возможность принудительно сузить диапазон, допустим для данного примера сделать в диапазоне 5-25 градусов.


Еще пара уличных фото, где тепловизор захватывает небо, детальность снимка сохраняется, но все равно теплые объекты заливает почти одним цветом.
Т.е. чем меньше разница температур в кадре, тем лучше будут различимы детали. А при том что данный тепловизор у нас продают как прибор для энергоаудита зданий, то следует учитывать данную особенность, иначе есть шанс получить полную ерунду вместе результата.


А вот фото грунтовой дороги, здесь небо не видно, потому более явно видна разница температур, также отмечу что обычная камера снимает довольно неплохо, а кроме того судя по характерным щелчкам, она еще и с автофокусом.
Здесь я сделал фото без ИК, с 50% наложением и 100% ИК. Могу сказать, что так как разрешение ИК приличное, то в большом количестве задач изображение обычной камеры можно и не накладывать.


А так на фото выглядят люди :) Была еще фотка с котом, но как-то плохо получилась.


Чувствительной обычной камеры также на мой взгляд неплохая, что позволяет делать снимки даже при уличном освещении.


Варианты отображения, включена только ИК камера:
1. Радуга,
2. «Оксид железа красный»
3. Холодный цвет


1. Черно-белый
2. Бело-черный


Варианты наложения изображений обычной и ИК камеры, режим «радуга».
25, 50 и 75%


И соответственно 0 и 100%.
Попутно здесь показано как видится тепловизором преобразователь напряжения. Здесь злую шутку может сыграть то, что часто силовые элементы припаяны к плате, которая работает как теплоотвод, соответственно тепловизор окрашивает не только сам элемент, а и прилегающую «территорию». Но стоит сразу сказать, что большую роль играет как внешнее освещение, так и то, что в динамике понять что греется гораздо проще, чем по статическому фото.
Меня больше устраивает даже только ИК отображение, а кроме того в таком режиме не надо «синхронизировать» камеры.


Но в некоторых ситуациях без обычной камеры сложно обойтись, при сильно большой разнице температур объекта и окружающего воздуха можно получить слишком контрастное изображение. Тепловизор все что имеет комнатную температуру воспринимает как «холодно».


Сравнительные фото, снятые старым и новым тепловизором с одного и того же расстояния.
1. Фото стены, за которой находится холодильник.
2. Окно
3. Плита с нагретым чайником.



А это уже пример фото ближе к моим целевым задачам.
1, 2. Нагрев платы балансира, на первом фото нагрев одних элементов маскирует нагрев других элементов, но втором плата после переделки, температура выровнялась и стало лучше.
3. Тест одного из аккумуляторов, хорошо видно как нагрев самого аккумулятора, так и нагрев проводов, по которым в ходе теста протекал ток 40А.


Предвижу закономерный вопрос, а почему изображение все равно какое-то мутное и можно ли его как-то улучшить.
Да, улучшить можно, обычно это делается путем добавления линзы, но как вы понимаете, обычная линза не подойдет и нужна специальная.


А это на одном из форумов проводили сравнение изображения, слева без линзы, более подробно есть здесь.


Наверное пока с примерами хватит, хотя на самом деле снимков отснял гораздо больше, очень уж увлекся :)

Теперь выводы.
В общих чертах тепловизор понравился, однозначно чувствуется не только более высокое разрешение ИК матрицы, а и заметно большая чувствительность. Если в поле зрения температура объекта равномерна, то тепловизор начинает видеть разницу уже в 1-1.5 градуса. Также из положительного стоит отметить возможность сведения изображения обычной и ИК камеры.
В наличии имеется большой дисплей, крепкий защищенный корпус, аккумулятор, встроенная память 3ГБ, что при объеме файлов 60-180КБ хватит действительно на приличное количество снимков.
Дисплей здесь не только больше, а и лучше, как в плане качества изображения, так и в плане углов обзора. Фонарик, который действительно больше похож на фонарик, а не индикацию его включения.

Не обошлось и без недостатков. Корпус имеет небольшой размер, это удобно, но фотографировать удобнее когда корпус в виде «пистолета». Уже после некоторого времени работы узнал, что повторное нажатие на кнопку «фото» подтверждает запись, так что руку перехватывать не надо.
В старом на экран выводилась и дата снимка, здесь только время, с одной стороны дата не сильно бывает и нужна, а с другой, когда разбираешь кучу фото, то удобно когда дата уже на экране. У обозреваемого дата и время снимка составляют имя файла.
Зато здесь гораздо удобнее работать со внутренней памятью, у старого если перенести фотографии, то новые начинали нумероваться с нуля, что раздражало когда надо было снова перенести новые фото в ту же папку, так как имена совпадали.
Есть нарекание к конструкции резиновой заглушки USB разъема, почему-то кажется что долго она не прослужит, не помешал бы WiFi или ВТ.

В общем пока я доволен, добавляет удобства и то, что по управлению старый и новый практически идентичны, потому не надо привыкать. Следующий шаг, это эксперименты с линзами

На этом у меня на сегодня все, надеюсь что было полезно и как всегда жду вопросов.