Arduino Pro Mini + куча запчастей = самое бесполезное устройство

#include <Bounce.h>
#include <Servo.h>
Servo doorServo; //сервопривод крышки
Servo handServo; //сервопривод руки
Bounce bouncer = Bounce(12, 40); //создаем экземпляр класса Bounce для 12 вывода тумблера
int pos = 0; //переменная начальной позиции
int pos1door = 70; //начальное положение сервопривода крышки
int pos2door = 30;  //конечное положение сервопривода крышки
int pos1hand = 10;  //начальное положение сервопривода руки
int pos2hand = 160;  //конечное положение сервопривода руки
int r; //случайное число, от которого зависит вариант выключения тумблера
#define LED_PIN  11      // номер выхода,подключенного к светодиоду
int ledState = LOW;             // этой переменной устанавливаем состояние светодиода
long previousMillis = 0;        // храним время последнего переключения светодиода
#define  INTERVAL  30UL           // интервал между включение/выключением светодиода

void setup()
{
  pinMode(LED_PIN, OUTPUT); 
  pinMode(12, INPUT);   //переключаем 12 вывод в режим входа
  digitalWrite(12, 1);  //включаем на нем подтягивающий резистор
  Serial.begin(9600);  //установка порта на скорость 9600 бит/сек. Для отладки. Потом можно убрать.
  doorServo.attach(9);           //назначаем сервопривод крышки на пин 9
  handServo.attach(10);          //назначаем сервопривод руки на пин 10
  doorServo.write(pos1door);           //устанавливаем в начальную позицию сервопривод крышки
  handServo.write(pos1hand);            //устанавливаем в начальную позицию сервопривод руки
}

void loop()
{
  if (bouncer.update()) {     
    if (bouncer.read()==0) {    //если кнопка нажата
{  

   
 r = random(0,11); //генерируем случайное число jn 0 до 10
  Serial.println®;
  if (r == 0) { move_0(); }  //вызов функции по случайному числу
  else if (r == 1) { move_1(); }  
  else if (r == 2) { move_2(); }
  else if (r == 3) { move_3(); }
  else if (r == 4) { move_4(); }
  else if (r == 5) { move_5(); }
  else if (r == 6) { move_0(); }
  else if (r == 7) { move_1(); }
  else if (r == 8) { move_4(); }
  else if (r == 9) { move_3(); }
  else if (r == 10) { move_0(); }
}
    }
  } 
}
// Библиотека функций. Общий принцип: открыть крышку - высунуть руку и выключить тумблер - убрать руку - закрыть крышку
//а уж вариантов как это красиво обставить................

void move_0(){ //простой вариант: открыли-выключили-закрыли
//открываем крышку
    for(pos = pos1door; pos >= pos2door; pos -=3)  
    {                                  
    doorServo.write(pos);             
    delay(15);                      
    }
//высовываем руку
    for(pos = pos1hand; pos <= pos2hand; pos +=3) 
    {                                  
    handServo.write(pos);              
    delay(15);                      
    } 
//убираем руку
    for(pos = pos2hand; pos >= pos1hand; pos -=3)     
    {                               
    handServo.write(pos);              
    delay(15);                       
    }
//закрываем крышку
    for(pos = pos2door; pos <= pos1door; pos +=3)    
    {                               
    doorServo.write(pos);             
    delay(15);                     
    }
   }

void move_1(){ //простой вариант 2: открыли-выключили-закрыли
//открываем крышку
    for(pos = pos1door; pos >= pos2door; pos -=1)  
    {                                  
    doorServo.write(pos);             
    delay(15);                      
    }
    delay(1000);
//высовываем руку
    for(pos = pos1hand; pos <= pos2hand; pos +=1) 
    {                                  
    handServo.write(pos);              
    delay(15);                      
    } 
//убираем руку
    for(pos = pos2hand; pos >= pos1hand; pos -=5)     
    {                               
    handServo.write(pos);              
    delay(15);                       
    }
//закрываем крышку
    for(pos = pos2door; pos <= pos1door; pos +=5)    
    {                               
    doorServo.write(pos);             
    delay(15);                     
    }
   }

void move_2(){ //задумчивый вариант 2: приоткрыли-закрыли-открыли-выключили-закрыли
//открываем крышку
    for(pos = pos1door; pos >= pos2door+15; pos -=5)  
    {                                  
    doorServo.write(pos);             
    delay(15);                      
    }
    delay(1000);
//закрываем крышку
    for(pos = pos2door+15; pos <= pos1door; pos +=5)    
    {                               
    doorServo.write(pos);             
    delay(15);                     
    }
    delay(1000);
//открываем крышку
    for(pos = pos1door; pos >= pos2door; pos -=5)  
    {                                  
    doorServo.write(pos);             
    delay(15);                      
    }
//высовываем руку
    for(pos = pos1hand; pos <= pos2hand+2; pos +=5) 
    {                                  
    handServo.write(pos);              
    delay(15);                      
    } 
//убираем руку
    for(pos = pos2hand+2; pos >= pos1hand; pos -=5)     
    {                               
    handServo.write(pos);              
    delay(15);                       
    }
//закрываем крышку
    for(pos = pos2door; pos <= pos1door; pos +=5)    
    {                               
    doorServo.write(pos);             
    delay(15);                     
    }
   }

void move_3(){ //дерганый вариант: приоткрыли-подергали - закрыли-открыли-выключили-закрыли
//открываем крышку
    for(pos = pos1door; pos >= pos2door+15; pos -=1)  
    {                                  
    doorServo.write(pos);             
    delay(50);                      
    }
    delay(500);
//дергаем крышку
    for(int i=1; i <=8; i ++)  
    {                                  
    doorServo.write(pos2door+18);             
    delay(80);    
    doorServo.write(pos2door+15);
     delay(80); 
           
           static unsigned long previousMillis = 0;
           if(millis() - previousMillis > INTERVAL) {
           previousMillis = millis(); 
           digitalWrite(LED_PIN,!digitalRead(LED_PIN));
           }  
    }
    delay(500);
//закрываем крышку
    for(pos = pos2door+15; pos <= pos1door; pos +=1)    
    {                               
    doorServo.write(pos);             
    delay(50);                     
    }
    delay(1000);
//открываем крышку
    for(pos = pos1door; pos >= pos2door; pos -=5)  
    {                                  
    doorServo.write(pos);             
    delay(15);                      
    }
//высовываем руку
    for(pos = pos1hand; pos <= pos2hand+2; pos +=5) 
    {                                  
    handServo.write(pos);              
    delay(15);                      
    } 
//убираем руку
    for(pos = pos2hand+2; pos >= pos1hand; pos -=5)     
    {                               
    handServo.write(pos);              
    delay(15);                       
    }
//закрываем крышку
    for(pos = pos2door; pos <= pos1door; pos +=5)    
    {                               
    doorServo.write(pos);             
    delay(15);                     
    }
   }

void move_4(){
   //открываем крышку
    delay(2000);
    for(pos = pos1door; pos >= pos2door+15; pos -=5)  
    {                                  
    doorServo.write(pos);             
    delay(50);                      
    }
    delay(500);
    digitalWrite(LED_PIN,!digitalRead(LED_PIN));
    delay(2000);
    digitalWrite(LED_PIN,!digitalRead(LED_PIN));
    delay(500);
//закрываем крышку
    for(pos = pos2door+15; pos <= pos1door; pos +=5)  
    {                                  
    doorServo.write(pos);             
    delay(50);    
    }
    delay(1000);
//открываем крышку не полностью
    for(pos = pos1door; pos >= pos2door+15; pos -=1)  
    {                                  
    doorServo.write(pos);             
    delay(50);                      
    }
    delay(2000);
//открываем крышку полностью
    for(pos = pos2door+15; pos >= pos2door; pos -=1)  
    {                                  
    doorServo.write(pos);             
    delay(15);                      
    }
//высовываем руку
    for(pos = pos1hand; pos <= pos2hand-35; pos +=1) 
    {                                  
    handServo.write(pos);              
    delay(35);                      
    } 
    delay(1000);
//высовываем руку
    for(pos = pos2hand-35; pos <= pos2hand+3; pos +=4) 
    {                                  
    handServo.write(pos);              
    delay(15);                      
    } 
//убираем руку
    for(pos = pos2hand+3; pos >= pos1hand; pos -=7)     
    {                               
    handServo.write(pos);              
    delay(15);                       
    }
//закрываем крышку
    for(pos = pos2door; pos <= pos1door; pos +=7)    
    {                               
    doorServo.write(pos);             
    delay(15);                     
    }
    delay(500);
//открываем крышку
    for(pos = pos1door; pos >= pos2door+20; pos -=5)  
    {                                  
    doorServo.write(pos);             
    delay(50);                      
    }
    delay(300);
    digitalWrite(LED_PIN,!digitalRead(LED_PIN));
    delay(500);
    digitalWrite(LED_PIN,!digitalRead(LED_PIN));
    delay(100);
//закрываем крышку
    for(pos = pos2door+20; pos <= pos1door; pos +=1)  
    {                                  
    doorServo.write(pos);             
    delay(50);    
    } 
   }

void move_5(){
   //возня
for(int i=1; i <=2; i ++)  
    {    
    for(pos = pos1door; pos <= pos1door+45; pos +=5)  
    {                                  
    doorServo.write(pos);             
    delay(50);                      
    }
    for(pos = pos1door+45; pos >= pos1door; pos -=5)  
    {                                  
    doorServo.write(pos);             
    delay(50);                      
    }
    delay(100);
    }
//дергаем крышку
    for(int i=1; i <=3; i ++)  
    {                                  
    doorServo.write(pos1door-6);             
    delay(80);    
    doorServo.write(pos1door-3);
     delay(80);
    }
     delay(300);  
 //открываем крышку
    digitalWrite(LED_PIN,!digitalRead(LED_PIN));
    for(pos = pos1door; pos >= pos2door+25; pos -=5)  
    {                                  
    doorServo.write(pos);             
    delay(50);                      
    }
    delay(500);
 //открываем крышку
    digitalWrite(LED_PIN,!digitalRead(LED_PIN));
    for(pos = pos2door+25; pos >= pos2door+10; pos -=5)  
    {                                  
    doorServo.write(pos);             
    delay(50);                      
    }  
//открываем крышку
    digitalWrite(LED_PIN,!digitalRead(LED_PIN));
    for(pos = pos2door+10; pos >= pos2door-5; pos -=2)  
    {                                  
    doorServo.write(pos);             
    delay(50);                      
    }  
  //высовываем руку
    for(pos = pos1hand; pos <= pos2hand-35; pos +=9) 
    {                                  
    handServo.write(pos);              
    delay(35);                      
    } 
    delay(1000);
 //убираем руку
    for(pos = pos2hand-35; pos >= pos2hand-70; pos -=1)     
    {                               
    handServo.write(pos);              
    delay(15);                       
    } 
    delay(1000);
//высовываем руку
    for(pos = pos2hand-70; pos <= pos2hand+3; pos +=9) 
    {                                  
    handServo.write(pos);              
    delay(15);                      
    } 
    delay(50);
//убираем руку
    for(pos = pos2hand+3; pos >= pos1hand; pos -=7)     
    {                               
    handServo.write(pos);              
    delay(15);                       
    }
//закрываем крышку
    digitalWrite(LED_PIN,!digitalRead(LED_PIN));
    for(pos = pos2door-5; pos <= pos1door+3; pos +=5)  
    {                                  
    doorServo.write(pos);             
    delay(50);    
    } 
   }