Третий день (в реальности девятый)! Сегодня самый насыщенный материал, расскажу об установке/настройке телеметрии и немножко о ПО. Буду внедрять систему мониторинга напряжения с АКБ из-за отсутствия которой не работал FailSafe режим по питанию (производителю привет!) и калибровать все и вся, что уже установлено. Забегая наперед: до сих пор не приехала стойка для GPS/компаса, поэтому четвертая часть будет, но неизвестно когда. Stay tuned!

Часть 1
Часть 2
Часть 4

Повествование продолжается! Изначально планировал опубликовать вторую часть через неделю, но чего кота за… *ой, тут же много котоводов* тянуть? Сегодня продолжаю собирать квадрокоптер, устанавливаю контроллер, ресивер и самодельный регулятор напряжения для оных. Дополнительно расскажу о намедни приобретенном пирометре. Третья часть, следуя заданному плану — еще через 3 дня.

Часть 1
Часть 3
Часть 4

Спустя некоторое время после написания обзора на квадрокоптер CXHobby CX-20 решено было модернизировать этот аппарат. Особой потребности на то не было, но так как чесались руки, то почему бы и нет? Да и штатный, хрупкий, корпус совсем ни куда не годится — одно-другое падение и выкладывай 30 долларов за новый. В последствии было решено разбить статью на несколько частей. Повествование буду вести от первого лица, т.е. обычный рассказ (guideline) иллюстрированный фото и дополненный советами/полезными ссылками по сборке. You're Welcome, как говорится. :)

Засилье мультикоптеров на рынке потребительской электроники схоже с нынешней волной популярности на различного рода умные носимые устройства. Способствовали этому прежде всего компании Parrot и DJI, но с разными подходами и, соответственно, итоговыми решениями. Ar.Drone, представленный французской компанией Parrot в 2010 году меня особо не заинтересовал, а вот выпущенный в 2013 году DJI Phantom заставил углубится в тему и вызвал желание приобрести нечто подобное. Для студента моего образца сумма в 500 долларов (Phantom 1-го поколения) казалась весьма затруднительной в следствии чего стартовала фаза активного поиска более дешевых, но не менее функциональных альтернатив. В итоге выбор остановился на RTF (готовом к полету из коробки) квадрокоптере CXHobby CX-20 также известном под именем Quanum Nova.

В процессе поиска круг претендентов сузился до трех аппаратов стоимостью ~300$: Walkera QR X350, Wltoys V303 и, собственно, CXHobby CX-20. Последний был выбран из-за ребрендинга оного сайтом-магазином hobbyking, а следовательно большей популярности как у наших, так и зарубежных пользователей. Были и другие претенденты с более емкими аккумуляторами, дальнобойными пультами и прочими фишками, но и цена их приближалась к стоимости второго «фантома» в минимальной комплектации.