Конструктор Xiaomi MI MITU builder (китайский ответ LEGO Mindstorms)

Всем привет!

Меня давно привлекают современные наборы LEGO, такие как Technic или Mindstorms, но, на мой взгляд, стоят они необоснованно дорого. Недавно Xiaomi выпустила аналогичный конструктор, совместимый с LEGO механически, качественный, но существенно дешевле.
Такой конструктор станет отличным подарком как ребенку так и взрослому. Тем более что цена на него сейчас очень хорошая.


Посылка дошла мне со склада из Москвы курьерской службой DPD за 4 дня (в на склад в моем городе посылка поступила на следующий день после отправки продавцом, но служба доставки протупила и вечером второго дня мне прислали сообщение, что доставка переносится, а дальше были выходные, поэтому в сумме доставка получилась 4 дня).

Упакован конструктор был в почтовый пакет с логотипом DPD, внутри — большущая коробка с деталями, инструкциями и адаптером.



Вот так выглядит сама коробка с конструктором:




На дне коробки можно увидеть: серийные номера; небольшое перечисление основных характеристик набора (bluetooth 4.0, аккумулятор 18.3 Вт*ч, 11.1 В, основной материал ABC и PC); предостережение, что в наборе содержатся мелкие детали, поэтому его следует держать вдали от детей до 3 лет; про возраст указано, что набор предназначается для детей от 10 лет и взрослых; адрес завода-изготовителя и штрих-код.


Основные характеристики:
Модель: Xiaomi Mitu Builder
Вес конструктора в коробке около 2.7 кг.
Размеры коробки: 380 мм x 320 мм x 100 мм.
В наборе 978 деталей. Из них — 1 блок управления, 2 серво-мотора, 1 адаптер для зарядки управляющего блока, 9 пакетов с деталями, 2 инструкции (одна — краткий справочник и вторая — большое руководство по сборке).
Управление: Bluetooth.

Из этого набора деталей можно собрать робота, динозавра или самолет.

Если открыть коробку, то сначала можно увидеть «сердце» набора — управляющий блок и два серво-мотора. Блок управления лучше сразу поставить на зарядку (адаптер для зарядки также прилагается к набору), так как при первом включении он захочет обновить прошивку и будет это делать минут 15.

Так проходит процесс обновления прошивки:


Блок питания выдает два напряжения: 5V 1A или 14V 1A

С другой стороны едва заметно выгравирован логотип MITU:


Управляющий блок и серво-моторы:
Сверху видны отверстия динамика:

Гнезда USB type-c для подключения датчиков и серво-моторов:

На нижней грани приведены характеристики блока (название: Multibuilder-C1, управление: bluetooth 4.0, напряжение: 14V, ток: 1 А, также указан ID-номер и дата производства):

Кнопка включения/выключения управляющего блока и отверстие микрофона:

Кнопка перезагрузки и отверстия для крепления деталей:


Блок управления базируется на микроконтроллере ARM Cortex-M3 с частотой 71 МГц и памятью 32 МБ. Кроме управляющей платы внутри имеется аккумулятор и динамик. Вот несколько фото (взяты с просторов интернета):



Два серво-мотора, с максимальной скоростью вращения 132 об/мин., подключаются к блоку управления через USB type-c. При их подключении важно не перепутать гнезда, чтобы робот правильно ездил.


Также есть возможность подключить датчик цвета, инфракрасный датчик и ультразвуковой датчик, которые, к сожалению, не входят в комплект поставки.

Инструкция:
В наборе есть две инструкции. Первая — сводная инструкция по основным характеристикам конструктора и в ней есть бар-код для скачивания приложения на телефон, с помощью которого в дальнейшем можно будет управлять собранным роботом. Вторая — толстая инструкция на 100 с лишним страниц, где подробно описано, как собирать робота (инструкцию для сборки динозавра или самолета можно скачать на комп/планшет с прямо в приложении, которое управляет роботом). В этой инструкции есть даже примеры деталей 1:1, чтобы отсеять сомнения, так как некоторые детали (например, штыри) есть в 5 различных вариациях длины.


Сборка
Сам конструктор состоит из 978 деталей, которые упакованы в пакетики.


Процесс сборки составил примерно 4 часа. Собирала вместе с мужем «наперегонки», каждый из наш вошел в азарт и не хотел подпускать другого. :-) Инструкция очень подробная и понятная, правда пару раз пришлось пересобрать некоторые части, но виной тому спешка и невнимательность.

Фото процесса сборки:
Так выглядит нижняя часть (ноги) робота. При помощи цепей (которые тоже надо собрать из звеньев) вращение с колес передается на пулеметы.


С другого ракурса:

Туловище робота. Внутри прячется блок управления.


Соединяем…

Казалось бы все готово, но нет, осталось еще 43 страницы инструкции…


Фото собранного робота:
Вид спереди:

Сзади. При помощи двух карданных валов вращение с колес передается на пулеметы.

Несколько фото покрупнее:



Вид сверху:

Привод пулемета:


Сам пулемет, он крутится во время движения робота.

В кабину можно посадить человечка из лего (к сожалению у меня они не сохранились):

Но у нее есть и более важная функция, через нее осуществляется доступ к кнопке включения/выключения робота. Для этого нужно открыть кабину и отогнуть часть «обшивки», что не очень удобно.


После сборки остались детали (это нормально, просто конструктор рассчитан на сборку еще динозарва, самолета, о чем я писала выше):


Управление:
Если нажать кнопку включения сразу после сборки — робот сразу начнет балансировать.
Для управления нужно скачать приложение по ссылке из баркода (в гугл плей его нет).
Так выглядит ярлык приложения:

Основное меню. В нем 6 пунктов. Сверху есть кнопка соединения с роботом по bluetooth, индикатор батареи робота, кнопка настроек.

Первый пункт — режим планирования маршрута. Рисуем пальцем на экране маршрут, нажимаем кнопку play и робот едет по нему:

Второй пункт — контроллер:

Виртуальными джойстиками можем управлять движением робота. Управление пропорциональное, т.е. чем дальше оттягиваем «стик» тем быстрее едет/поворачивает робот. В управлении чувствуется некоторая задержка между командой на смартфоне и действием робота.

Также на экране есть спидометры, кнопки для смены ориентации «стиков», кнопка управления при помощи гироскопа телефона.
Есть еще кнопка «fire» если ее нажать — робот проиграет звук пулеметной очереди через динамик.
Третий пункт — программирование:

Программируется робот графически и очень просто. Для лучшего понимания есть туториалы. Можно заставить робота сначала 10 секунд ехать прямо, потом развернуться, проиграть какой-нибудь звук и т.д. С дополнительными датчиками программировать было бы интереснее.

Четвертый пункт — регистрация датчиков. Их нужно докупать отдельно.

Пятый пункт — скачивание и просмотр инструкций по сборке:

Есть инструкции для робота, динозавра, самолета:

Также есть пункт «creative» но там довольно примитивные конструкции, например можно собрать подставку для телефона.

Последний пункт — голосовое управление:

Поддерживается всего пять команд:

Для подачи команды нужно нажать и удерживать кнопку и произнести слово:

Вообще эта функция скорее для галочки, так как управлять им так практически невозможно… Задержки в управлении/распознавании огромные. Например говорим «right» — робот начинает крутиться вправо, говорим «stop» и пока он поймет что от него хотят — угол поворота выходит произвольный. Между сказанными практически подряд «go» и «stop» робот умудряется проехать несколько метров и въехать в стену…

В целом робот балансирует достаточно хорошо, на месте стоит практически идеально. Может заезжать на небольшие препятствия, например на ковер толщиной сантиметр, но медленно. Если заехать быстро — велика вероятность того что он упадет. Если его легонько толкнуть — возвращается на место, если толкнуть чуть сильнее — падает. Хорошо, что когда он лежит на земле — он отключает моторы а не лихорадочно ими крутит пытаясь подняться.

В настройках можно менять параметры ПИД регулятора, наверное можно добиться и лучших результатов, чтобы робот меньше падал.

Ну и напоследок несколько видео робота в работе:






Плюсы:
— интересный и не сложный процесс сборки;
— возможность комбинирования с деталями лего;
— можно собрать разные варианты «андроидов» не докупая никаких деталей;
— управление со смртфона;
— качественно выполненные детали (никаких облоев-заусениц не было);
— адекватная цена;
— быстрая доставка.

Минусы:
— Отсутствие в комплекте каких-либо датчиков.

Итог: Конструктором осталась очень довольна, муж тоже в восторге. Как подарок для детей просто супер, с учетом еще и адекватной цены.

Всем спасибо за внимание!