Гоночный мини FPV квадрокоптер Makerfire Armor 85 HD с возможностью записи Full HD видео

Здравствуйте, уважаемые читатели! В этой статье рассмотрим мини FPV квадрик Armor 85 HD на БК моторах и с камерой 1080p, от известного Китайского бренда Makerfire. Неравнодушных к теме FPV полётов, прошу под кат.

Поставляется квадрик в фирменной картонной упаковке, на которой ест указания на комплектацию и тип интегрированного приёмника. Внутри упаковки все содержимое аккуратно уложено в поролоновый ложемент, что даёт дополнительную защиту содержимого при транспортировке.


Внутри упаковки мы найдём: сам квадрокоптер; инструкцию на английском и китайском; 2S USB зарядное устройство; 2S 500mAh 45C аккумулятор; запасные пропы; плату для настройки камеры (OSD board) и дополнительную принадлежность в виде шестигранника под головки болтов.


Межосевое диагональное расстояние между моторами 85 мм. Размеры рамы, включая защиту пропеллеров, составляют 120 х 110 мм.

В сравнении с аккумулятором 18650.

Вес без аккумулятора 71 г.

Вес комплектного аккумулятора 27 г.

В сравнении с «самопальным» девяностиком.

Конструкция квадрика подобна десяткам других «мелколётов». На карбоновой раме толщиной 1.5 мм, размещён стек из регулятора, полётного контроллера и процессорного модуля камеры. Моторы расположены по классической «X» схеме.


Производитель: Makerfire
Модель: Armor 85 HD v2
Полётный контроллер: F3+OSD / Gyro: MPU6000
Типы приёмника: Frsky / Flysky / Spektrum / Futaba S-FHSS (выбирается при заказе)
Моторы: 1103 (10000kv) бесколлекторные
ESC: 4in1 10A supports Dshot 600
Моторная база: 85 мм
Пропеллеры: Gemfan 1636 4-Blades Props
Вес без аккумулятора: 71.08 г
Тип используемых аккумуляторов: 2-3s 300-500mah (сток 2S LiPo 7.4v 500mah 45C)
Камера: Caddx Turtle V2
Количество каналов видеопередатчика: 5.8G 40CH
Мощность видеопередатчика: 25 / 100mW

В качестве FPV камеры установлена модульная –CADDX Turtle V2, с отдельным модулем матрицы и платы, на которой находится процессор и карта памяти для записи видео. Конструкция полностью идентична камерам RunCam Split и позволяет записывать видео на SD карточку в разрешении 1080p/60 fps, а также транслировать видеосигнал с минимальными задержками.

Угол камеры фиксированный, 20 градусов.

Параметры CADDX Turtle V2
Размеры модуля камеры: 19 x 19 мм
Размеры основной платы: 28 x 29 мм
Крепление: 20 x 20 мм
Вес всего комплекта: 15 г
Формат записи на SD карту: 16:9
Формат TV — выхода: 4:3 / 16:9
Угол обзора (FOV): Для FPV FOV 155° / Для записи FOV 170°
Разрешение видео при записи на SD карту: 1080@60fps / 1080@30fps / 720@60fps

Формат файлов видео: MOV
Разрешение матрицы: 2 МП
TV-выход: NTSC (720*480) / PAL (720*576)
Аудиовыход: Нет
Поддерживаемые карты памяти: Micro SD 64G (рекомендуется Class 10/UHS-I/UHS-II)
Модуль WiFi: Нет
Питание: DC 5-20V
Потребляемый ток: 380mA @5V / 160mA @12V

Модуль камеры крепится к карбоновой раме через демпфирующие проставки, они в теории должны сгладить «желе» от дисбаланса пропеллеров.

«Бутерброд» в стеке не совсем правильный – «маслом вниз». По сути, перевернутая версия стандартных сетапов, когда нижней платой всегда устанавливают плату регуляторов, а верхним этажом – плату процессорного модуля камеры. Между ними – полётный контроллер.

Слева можно увидеть слот для SD карты и порт USB для подключения к ПК. Ниже – белый разъём для подключения модуля OSD board и микрофон черепахи V2, который все обычно сразу отпаивают или откусывают, чтобы не мешался.

На квадрокоптере применены бесколлекторные электромоторы 1103, 10000 Об/В.

Пропеллеры – Gemfan 1636 диаметром 40 мм.

При желании кольцевую защиту пропов можно снять. Только нужно подобрать менее длинные болты крепления моторов, чтобы они не упирались в обмотку.

Не забыл производитель и про светодиоды, которые необходимы по гоночному регламенту. Вот только они не RGB и не настраиваемые через betaflight. Обычные светодиоды красного свечения.

Сверху электронику прикрывает пластиковая канопа – крепится к карбоновой раме в трёх точках.

Под крышкой можно увидеть регулятор 4 в 1 рассчитанный на токи – 10А на каждый канал. Регулятор поддерживает протокол – Dshot 600. Для устранения помех на видео, на шине питания установлен электролит 470µ/16V. Плата регулятора не имеет никакой защиты от влаги (не покрыта защитным лаком).

Приёмник для аппаратуры управления – Frsky XM. Производитель расположил его в задней части рамы просто притянув его стяжкой. Из-за плотного расположения компонентов кнопка бинда оказалась в труднодоступном месте. И чтобы «привязать» приёмник к передатчику нужно разбирать коптер, или пытаться нажать кнопку спичкой одновременно подключая аккумулятор. То ещё упражнение для фокусников.

Справа от приёмника, расположен миниатюрный видеопередатчик – 5.8 ГГц, 40 каналов. Мощность, передатчика переключаемая, и составляет 25mw/ 100mw. Этого более чем достаточно для полётов в пределах небольшой площадки. Переключение частот и изменение мощности осуществляется только по протоколу smartaudio через меню betaflight. Никаких кнопок на самом передатчике я не обнаружил.

Частотная сетка передатчика – 40 каналов 5.8 ГГц.

Несколько слов скажу про реализованное в Armor 85 удалённое управление параметрами видеопередатчика через порт UART 2 и меню Betaflight. Для входа в меню необходимо дизармить коптер, установить стик газа в положение 50%, стик PITCH вверх (UP), YAW LEFT и мы попадаем в экранное меню Betaflight. Переходим во вкладку FEATURES далее во вкладку UTX SA, где можем менять частотную сетку и канал. После изменения настроек необходимо войти в пункт SET и подтвердить изменения YES.


Для записи видео применяться карты памяти формата Micro SD с объёмом до 64G (рекомендуется Class 10/UHS-I/UHS-II). Никакой дополнительной фиксации карты памяти как это сделано в камерах RunCam Split – не предусмотрено. В крайнем случае можно просто дополнительно зафиксировать скотчем.

Управляется камера с помощью одной кнопки, которая расположена со стороны слота SD карты. Короткое нажатие на кнопку СТАРТ/СТОП записи. Длинное нажатие (более 5 секунд) включение/выключение камеры.

Модуль OSD board предназначен для управления настройками камеры и изменения параметров изображения, таких как яркость, контрастность, резкость, и.т.д., с помощью четырёх позиционного «джойстика». Модуль подключается к камере через ответвление в кабеле для видеопередатчика.
Через модуль OSD board доступно быстрое управление камерой, при необходимости даже можно организовать – camera control через полётник и прошивку betaflight.
Удерживаем джойстик вправо 3-5 секунд – СТАРТ записи.
Удерживаем джойстик влево 3-5 секунд – СТОП записи.
Удерживаем джойстик вниз 3-5 секунд – переключение разрешения видеозаписи 720P/1080P.
Нажатие средней кнопки – меню настройки камеры.

В основное меню настроек CADDX Turtle V2 мы попадаем простым нажатием на центральную кнопку OSD board.
Меню состоит из восьми пунктов:
OSD Setting – Настройка отображения OSD информации;
Video – Настройка разрешения записи видео и параметров расширенного динамического диапазона;
Camera Settings – Настройка экспозиции;
Image effect – Настройка основных параметров изображения;
TV System – Выбор видеостандарта NTSC/PAL;
System Settings – Системные настройки и информация;
TV Ratio – Выбор формата изображения TV 4:3/16:9;
Save and Exit – Выход с сохранением настроек.

В комплекте с квадриком идёт один 2S аккумулятор на 500mAh и рейтингом 45C, разъём XT30. Честно говоря, такого акума явно маловато для динамичных полётов, он греться до неприличных температур и просаживается на резких подачах газа. Но для полётов «блинчиком» и видеосъёмки вполне годен. Обеспечивает около четырёх минут «блинолёта». Для активного драйва нужно ставить 3S акум с хорошей отдачей тока, например – TATTU 450mAh 11.1V 75C.

На полётный контроллер была уже установлена прошивка betaflight_3.5.6 (таргет OMNIBUS), которая уже оптимально сконфигурирована для данной модели, настройки PID регулятора лучше оставить по умолчанию. Остаётся только настроить вашу аппаратуру, полётные режимы, немного подкорректировать «Rate» и экспоненты «по вкусу». Для тестовых полётов все настройки полётного контроллера я оставил в стоке.


Немного бухгалтерии. В этом обзоре собирал подобный квадрик на 90-й раме с камерой CADDX Turtle v1. (обзор тут) Небольшая калькуляция по проекту, цены привожу по факту покупки.
Камера CADDX Turtle – 64.7$
Полётный контроллер Matek System F411-mini – $23.19
Регулятор 4 в 1 HAKRC Mini BLHeli — S 15A Brushless ESC – $18.65
Четыре мотора Dragonfly MC1105 Micro Class Racing Motor 6000kv – $38.99
Нейлоновые стойки M2 – $4.49
Аккумулятор TATTU 11.1V 650mAh 75C 3S1P – $18.99
Приёмник Frsky XM+ – $13.99
Пропеллеры Gemfan 2035 – $14.46
Видеопередатчик Eachine VTX03 – $10.55
Разъёмы XT30 – $2.78
Рама Exuav – $21.99
ИТОГО: $232,78 – Без учёта геморроя на сборку и споров на али за дохлый полётник.
Makerfire Armor 85 HD – $129,99.
Имея практически идентичную моторную базу и камеру, получаем профит в полётном весе 61 г. (98 против 159) и в деньгах $102,79.

Запасные части для Makerfire Armor 85 HD.
Моторы – Makerfire 1103 10000KV
Камера – Caddx Turtle V2
2S аккумуляторы – 2pcs Crazepony 500mAh 2S LiPo
3S аккумуляторы – 2pcs Crazepony 3s 300mAh 11.4v HV 80/160C LiPo
Пропеллеры – Gemfan 40mm 4-Blade 1636
Полётный контроллер – A05 MiniF3 with OSD F3 FC Flight Control for Armor 85 HD
Канопа – Drone Canopy for Makerfire Armor 85 HD
Кольцевая защита пропеллеров – Prop Guard V2 for Makerfire Armor 85 HD

Makerfire Armor 85 HD – если бы данный дрончик стоил овер двести баксов, то можно было искать придирки. Но за цену ниже $140 просто нет аналогов и конкурентов с HD-рекордером на борту. Летит отлично прямо из коробки и без танцев с бубном. По факту – слабоват комплектный акум, вопрос вполне решаем, вы же не собираетесь летать на одном акуме вечность, все равно с десяток покупать для нормальных полетушек.