Робот пылесос ILIFE V1. Битва роботов

Здравствуйте. В комментариях к моему обзору робота пылесоса ILIFE V7S спрашивали, какой робот пылесос лучше? С турбощёткой или двумя боковыми щётками? Сегодня мы попробуем найти ответ на этот вопрос, тем более, что ILIFE выпустила новую бюджетную модель робота пылесоса — ILIFE V1. Поэтому в обзоре новинки вас ждет вскрытие и испытание ILIFE V1. А завершит обзор – битва роботов. Жестокая, грязная и беспощадная! ))) Приглашаю всех, кому это интересно – под кат.

Историю возникновения роботов пылесосов я описал в своём предыдущем обзоре, ссылка на который дана в самом начале обзора. Там же описана и история ILIFE. В начале августа фирма представила публике свою новинку – бюджетный ILIFE V1. Этот пылесос не имеет ни пульта ДУ, ни зарядной станции. Однако, от этого он не становится менее интересным.



Так в 1910 году представляли домашнего механического уборщика. Ну, а мы – сейчас представлять не будем, а просто посмотрим, как устроен современный механический уборщик. Начнём.

Заказ был сделан 22 августа и 14 сентября курьер принес коробку:



Под упаковочной бумагой скрывалась коробка из обычного гофрокартона:



Под скотчем кто-то уже написал обзор этого робота-пылесоса. Наверное, на этом стоит и завершить обзор. Всё сказано:



Открыв коробку – обнаруживаем внутри ещё одну коробку:



На торце которой написаны краткие характеристики ILIFE V1:



В коробке содержимое прикрыто листом белого картона с золотой надписью ILIFE:



Убрав картонку – можно рассмотреть содержимое:



В комплект входит инструкция по быстрому старту и подробная инструкция на множестве языков, кроме русского:



Зарядное устройство:



Переходника в комплекте нет.

Кисточка для чистки фильтров и ёмкости для пыли:



Четыре запасных HEPA фильтра:



Две запасные боковые щётки:



И, по традиции, прежде чем мы перейдём к самому пылесосу – его краткие технические характеристики с сайта магазина:

Brand: ILIFE
Function: Suction,Sweep
Material: ABS
Voltage(V): 10.8V
Remote Control: Yes
Input Voltage (V): AC 100-240V, 50-60Hz, max 0.5A
Output Voltage (V): DC 19V, 0.6A
Power (W): 20W
Suction (pa): 500pa
Charging time: 200-250min
Working Time: 70-90min
Dust Box Capacity: 0.3L
Cleaning Modes: Auto / spot/ edge / scheduling cleaning
Noise (dB): Less than or equal to 65dB
Color: White
Battery Type: Li-ion battery
Battery Capacity: 2200mAh
Product weight: 2.000 kg
Package weight: 3.800 kg
Product size (L x W x H): 30.00 x 7.50 x 7.50 cm / 11.81 x 2.95 x 2.95 inches
Package size (L x W x H): 40.00 x 40.00 x 15.00 cm / 15.75 x 15.75 x 5.91 inches
Package Contents: 1 x Vacuum Cleaner, 1 x Adapter, 2 x Side Brush, 4 x HEPA

Единственная кнопка управления пылесосом:



Это именно кнопка, а не сенсор, как у ILIFE V7S.

При нажатии на крышку – она откроется для доступа к контейнеру:



Вид снизу:



Несмотря на наличие контактов для зарядки – база в комплекте отсутствует.

Наклейки с характеристиками пылесоса:



Переднее поворотное колёсико. Над ним – датчик предотвращающий падение пылесоса с высоты:



Сзади находится фотоэлемент:



Благодаря ему, когда батареи робота сядут и он закончит уборку, вам не нужно будет доставать робота из-под дивана или кровати. ILIFE V1 всегда заканчивает уборку в светлом месте, что бы вам не пришлось его искать.

Сбоку находится гнездо для зарядки и выключатель питания:



На переднем бампере находятся датчики защиты от столкновений, ниже датчиков – наклеена резиновая лента:



Ведущие колёса имеют независимую подвеску:





Пылезаборник окружен мягкой резиной:



Откроем крышку:



И вынем контейнер для пыли:





Контейнер имеет двойную систему фильтрации:



Сетчатый и HEPA фильтр:



Приступаем к вскрытию.

Снимаем боковые щётки:



И жёлтую крышку:



Под крышкой обнаруживается аккумулятор робота:



Это сборка на 2600 mAh, из трёх литиевых аккумуляторов 18650.

Что бы снять бампер – нужно у него открутить низ:



Датчики предотвращающие столкновения:



Если датчики не заметили препятствия, а для робота наиболее заметны светлые предметы, то при нажатии на бампер – сработают концевые выключатели и робот изменит траекторию своего движения. Вот один из выключателей:



Снимаем корпус у пылесоса:



Всасывающий электродвигатель остаётся в крышке:



Задний фотоэлемент:



Всего в пылесосе находится пять электродвигателей:



Двигатель боковой щётки:



Двигатель привода колеса, их тоже два, по одному на каждое:



Заборник пыли. Сзади – подвеска колеса:



Плата управления:



Сердцем платы – является микроконтроллер ARM STM32F030:



Даташит на него можно посмотреть здесь.

Собираем пылесос и подготавливаем испытательный ринг для него:



Стул, пустая банка из-под краски, пустая картонная коробка…

В качестве мусора выступит шелуха от зерен корма для попугая:



Для каждого пылесоса было высыпано по такому стаканчику:



Мусор крайне неудобный для уборки. От малейшего ветерка разлетается по сторонам, поскольку практически невесом.

ILIFE V1 отлично справился с заданием. На уборку ринга хватило примерно 10 минут, я оставил его ездить дальше, чтобы проследить за алгоритмом перемещения при уборке. Вы увидите это на видео.



Благодаря своим меньшим размерам и большей проворности ILIFE V1 обогнал по скорости уборки своего старшего брата, ILIFE V7S который из-за больших размеров не смог пролезть между ножками стула и поэтому оставил в одном месте неубранный мусор.

Всё это, включая битву роботов вы можете увидеть на видео, которое дополняет обзор:



Для битвы роботов был расширен ринг и использован мусор, собранный роботами пылесосами при первом испытании. Роботы были одновременно запущены для уборки. Собранный каждым пылесосом мусор был взвешен. Если вы не можете просмотреть видео – под спойлером я напишу результат:



Большим плюсом ILIFE V7S является зарядная база и работа по расписанию. Время уборки комнаты – 2 часа.
Теперь о ILIFE V1. Это отличное дополнение к большому роботу пылесосу, или единственный пылесос для маленьких квартир. Его легче переносить из комнаты в комнату. Он более маленький и юркий, лучше подходит для труднодоступных мест и небольших помещений. Рекомендуемое время уборки – 35 минут на комнату. От одной зарядки проработал примерно 100 минут. Полная зарядка – 3 часа. Минус – необходимость вручную подключать зарядное устройство и отсутствие работы по расписанию. Хотя при цене ниже на треть, чем у V7S – это трудно назвать минусом. В итоге плюсы перевешивают.

Спасибо за внимание.