Поисковый тепловизор InfiRay T2 Pro

Ранее я обозревал одну из первых моделей мобильных тепловизоров — T2 Search с матрицей 256x192, частотой 25Гц и регулируемым фокусом. Это поисковая модель, предназначенная для поиска тёплых объектов на дальних дистанциях. И вот недавно появилось обновление в виде T2 Pro, который стал ещё более дальнобойнее, чем прошлая модель. Посмотрим, что получилось.

Содержание

1. Технические характеристики
2. Внешний вид
— Внешнее сравнение с другими тепловизорами
— Кронштейн на рукоятке
— Клетка, нюанс, установка на арбалет
3. Приложения для смартфона
— InfiRay Search
— xTherm
— HTI Image
4. Приложения для компьютера
— xTherm Demo
— IRCAM Thermal Viewer
5. В работе. Примеры снимков дома
— Чуствительность визуально
— Папилярные линии на пальце
— Клавиатура ноутбука
— Светодиодная трубка
— Трубы в уборной с горячей и холодной водой
— Дверь балкона
— Мытьё посуды
— Блок питания
— Микросхема в корпусе TQFP64
6. В работе. Примеры на улице
— Собака, дистанция 30 метров
— Кот, дистанция 7-15 метров
— Народ, дистанция 20-30 метров
— Народ, дистанция 30-35 метров. Высококонтрастная палитра
— Народ, машины 20-30 метров
— Бегущая собака, 20-30 метров
— Человек вдалеке, 50 метров
— Человек занимается физической культурой, 37 метров
— Видимость сквозь листья деревьев
— Машина, дом
— Люди вдалеке
7. Цифровой ZOOM через приложение Search
8. Сравнительные примеры: T2S+ vs. T2 Search vs. T2 Pro
— Тепловизор T2S+
— Тепловизор T2 Search
— Тепловизор T2 Pro
9. Итоги
10. Сравнительная таблица

Характеристики

Матрица — 256х192
Частота кадров — 25к/с
Фокус — регулируемый
Объектив — 13мм
Угол обзора — 13.6° + 10.2°
Чувствительность NETD — 50mK
Чувствительность MRTD — 500mK

[НАВЕРХ]

Внешний вид

Поставляется тепловизор, будучи запечатанным в чёрную картонную коробку.


Внутри в поролоновом ложементе лежит кейс с модулем и кабель-удлинитель USB-C


Пока распаковываю, немного заострю внимание на содержимом инструкции. В комментариях под одним из обзоров тепловизора T3-серии завязался некий спор по поводу использования «профильного» приложения, хотя в инструкции чётко написано: «для поисковых моделей использовать приложение Search APP, для xTherm-моделей использовать приложение xTherm APP».


Помимо коробки с тепловизором, в комплекте также прилагается богатый набор специального крепежа, состоящий из спаренного кронштейна для смартфона и модуля тепловизора, ручки-держателя, лазерного целеуказателя, ключей шестигранников, U-образного переходник USB-C и клетки для установки на спортивное оружие.


Ручка-держатель сделана из пластика, покрытие софт-тач. Сверху имеется винт 1/4", а с нижнего торца резьба 1/4". Также имеется проушина для привязывания темляка. У меня есть похожая рукоять с кронштейном из прошлого набора. Есть отличия.


Кронштейн для установки смартфона и модуля тепловизора целиком металлический, за исключением резиновых накладок на прижимных губках. Сборка традиционно качественная. Для установки на ручку-держатель или штатив предусмотрена резьба 1/4"


Лазерный целеуказатель с планкой Вивер/Пикаттини для установки PCP-винтовки или арбалеты. Корпус также цельнометаллический. Питание от трёх батареек LR44. В прошлый раз мне прислали такой с красным лазером, на этот раз пришёл с зелёным лазером. Как понимаю, выборка цвета луча случайная.


Производитель называет сию приблуду, как Protection Shell. Мне проще назвать её просто клеткой (по аналогии с похожими приспособлениями для фотоаппаратов). По сути, это металлический защитный корпус для тепловизионного модуля, с последующей установкой на спортивное оружие с малой отдачей (страйкбольное, PCP-винтовки, арбалеты), потом устанавливается и подключается смартфон и используется как коллиматорный прицел. Монтируется клетка на планку Вивер/Пикаттини. Наверху также имеется дополнительная планка Пикаттини. Вещь качественно сделанная, но есть нюанс, о котором поведаю позже.



Тепловизор традиционно комплектуется жёстким защитным кофром на молнии.


Изначально эта модель называлась немного по-другому — T2 Plus, но позже производитель официально объявил о переименовании устройства в T2 Pro. Но у некоторых модулей стоит старая прошивка, поэтому в приложении Search они определяются как T2+.
У данной новинки сразу бросается в глаза довольно внушительных размеров объектив.


Помимо прочего, объектив увеличился в длину.
Регулировка фокуса также поддерживается, объектив можно вращать.


Материал объектива очищенный германий, не пропускающий видимый спектр.
Диаметр объектива увеличился. Теперь он стал 13мм.


Корпус остался без изменений.
В моём случае модуль идёт со штекером USB-C для подключения к Android и Windows-устройствам.
В продаже также бывает версия с Lightning-штекером для iOS-устройств.


[НАВЕРХ]
По сравнению с другими имеющимися у меня модулями тепловизоров, новый T2 Pro стал чуть тяжелее.


T2 Pro снабжён самыми большим объективом в линейке T2 — 13мм, в то время как T2 Search — 9мм, а T2S+ оснащён самым маленьким объективом — 4мм в диаметре. Ниже наглядное сравнительное фото.


Большие объективы с узкими углами обзора у поисковых моделей позволяют обеспечить хорошую видимость тепловых объектов на дальних дистанциях. Эти же модели снабжаются защитными колпачками.



Объектив можно открутить. На резьбе смазка.
Внутри стоит матрица 256х192, рядом механизм калибровочной электро-магнитной шторки.


[НАВЕРХ]
Кронштейн на рукоятке
Конструкция в таком исполнении гораздо удобнее в обращении, нежели чем просто держа смартфон в руке.




С рукоятью эргономика и удобство улучшаются в разы, так как хват естественный.


[НАВЕРХ]
Клетка, нюанс, установка на арбалет
Коммерческое название этой приблуды — Protection Shell, — защитная оболочка модуля тепловизора для последующей установки на спортивное оружие и использования в качестве коллиматорного прицела. Может дать тактическое преимущество например в страйкбольных играх.


Нюанс заключается в том, что ширины отверстия не хватает для того, чтобы установить модуль внутрь. Вероятно, предполагается, что объектив перед установкой надо предварительно выкрутить, и закрутить уже потом.


Объектив T2 Pro по крайней мере на 1мм шире входного отверстия.


К слову, если говорить про модель T2-Search, то его объектив спокойно проходит через штатное отверстие в клетке.



Меня вариант с полным откручиванием-закручиванием объектива не особо устраивает, поэтому просто рассверлил отверстие сверлом-ёлочкой. Ширины сверла 22мм думаю избыточно, так как после остаётся зазор, здесь должно хватить сверла на 21мм.


Перед сверлением естественно предварительно разобрал, также вытащив наружу прижимную планку.


Теперь объектив проходит без раскручивания оного


Теперь нужно закрутить прижимную планку, укомплектовать внутрь кабель-удлинитель, установить U-образный USB-C переходник закрутить крышку на 4 винта.



Я немного нарушил эту последовательность и крышку корпуса сначала прикрутил к держателю, предварительно совместив пазы, и только потом к клетке.



Сначала лучше прикрутить крышку к клетке, и только потом к ней держатель. Так как в ином случае при закручивании четырёх винтов, шляпки поцарапают краску на корпусе держателя. Всё это мероприятие довольно хлопотное, провод толстый и жёсткий, но его придётся сильно изломить на 180°. Вылет штекера можно проконтролировать, затолкав его внутрь или наоборот вытянув наружу, но после окончательной сборки провод фиксируется жёстко и сдвинуть его уже не получится.


Сборка готова.



Эту сборку при желании можно прикрутить на комплектную рукоять, но смысла в этом мало, поскольку общий вес будет больше.


Следует заметить, что полноценно закрепить клетку можно только на некоторые планки Вивер/Пикаттини, так как ширина прорезей у некоторых планок может различаться. Расстояние между центрами винтов у клетки 20мм.


На арбалете установленная конструкция выглядит примерно так. В таком случае используется только приложение Search, так как в нём можно включить отображение прицельной сетки и при необходимости сдвинуть её при помощи стрелок строго в горизонтальной или в строго вертикальной плоскости. Глазами арбалетчика сразу можно покритиковать прицельную сетку, поскольку она имеет всего только одну точку прицеливания, а типичная прицельная сетка для арбалетных прицелов, как правило, оснащена несколькими точками прицеливания.


[НАВЕРХ]

Приложения для смартфона

[НАВЕРХ]
InfiRay Search
Это приложение специально предназначено для поисковых моделей тепловизоров, таких как T2-Search, T2-Pro и T3-Search. Так как у данных экземпляров длиннофокусные объективы, то в приложении предусмотрено отображение прицельной сетки, которую при пристрелке можно как свободно перемещать по экрану, так и строго по горизонтальной и вертикальной плоскости с помощью стрелок на белой пиктограмме справа. Положение прицельной сетки можно заблокировать. В последних версиях приложений добавили высококонтрастную цветовую палитру, отображение крестиком самой горячей точки, возможность принудительного отключения автокалибровки матрицы и шкалу компаса. До сих пор самой примечательной особенностью этой программы является возможность цифрового увеличения изображения через мультитач. В других приложениях этого нет, что бывает крайне удобно при поиске отдалённых тепловых объектов. Приложение, как обычно, позволяет захватывать скриншоты и записывать видео с разрешением 1920х1440 со звуком в память смартфона.


В настройках находится простая коррекция определяемой температуры, переключатель отображения температурных маркеров (центр, мин., макс.), переключатели отображения компаса, погоды, системной камеры смартфона, настройки поворота и отзеркаливания изображения. Про автоматический затвор уже было сказано выше.




В инфо о приложении даны полезные советы по использованию и версии используемого ПО. Обращу внимание, что в приложениях тепловизор сейчас определяется, как T2+, — это начальное его название, позже производитель официально переименовал модель в T2-Pro.


[НАВЕРХ]
xTherm
Это универсальное приложение, предназначенное для всех остальных моделей тепловизоров серии T2 и T3, кроме линейки P2. Поисковые модели тоже определяются, но некоторые функции будут недоступны, как например переход в расширенный диапазон определяемых температур. Это приложение также обновилось, изменения коснулись добавления возможности уточнения исследуемых зон, поддержки новых моделей и дизайна интерфейса. Набор палитр остался тем же.


Для уточнения зон определяемых температур используется три метода — прямоугольная рамка, линия и точка. Значения температур группируются в левой верхней части экрана в подгруппы L1, P1 и R1.


В настройках можно найти ползунки для коррекции температур, и также — включение отображения системной камеры и выключения автокалибровки матрицы.


[НАВЕРХ]
HTI Image
Стороннее, но уже устаревшее приложение, повторяет функционал прошлых версий приложения xTherm.
Последнее обновление было от декабря 2021 года.


[НАВЕРХ]

Приложения для компьютера

Подразумевается компьютер под управлением Windows.

[НАВЕРХ]
xTherm Demo
С этим простым приложением знакомы если не все. то многие пользователи мобильных тепловизоров InfiRay. Если вы заказали из Китая тепловизор и попросили у продавца приложение для ПК, то с вероятностью 99% вы получите именно это. В прошлых обзорах о нём и об утилите по исправлению битых пикселей я уже рассказывал, поэтому приведу списком основные возможности программы:

— определение температуры в трёх точках (минимальная, центр, максимальная)
— корректировка температуры, расстояния, влажности, эмиссии
— ручная калибровка матрицы по нажатию кнопки NUC
— калибровка матрицы с заданным интервалом времени
— сохранение скриншотов в формате BMP
— запись видеороликов с выбором кодека
— на выбор 10 цветовых палитр


[НАВЕРХ]
IRCAM Thermal Viewer
А это уже та самая заморская диковинка, о которой я как-то в комментариях упоминал. Пока в русскоязычном сегменте интернета смирились с мыслью, что дескать никто не делает ПО для тепловизоров InfiRay, то автор приложения, датский инженер RuneHansen взял инициативу в свои руки и написал этот мощный инструмент, базирующийся на MATLAB Runtime и Python 3.9.0. На момент написания обзора версия приложения 4.1.0 (уже появилась 4.1.2 — добавили поддержку DV DL13) и поддерживаются такие модели тепловизоров, как T2L, T2S+, T2-Pro, T3-Search, T3S, T3-Pro, HT-301.

Окно программы сразу содержит кучу различных настроек, не считая вкладок, но о них немного позже. В средней части окна наверху находятся настройки отображения маркеров температур, причём можно изменить у них размер шрифта, цвет, добавить однотонный фон для лучшей читаемости, произвести цифровое увеличение выделенного рамкой участка, перевернуть изображение, захватить скриншот, записать видео. В левой верхней части окна сразу доступны настройки коррекции определяемой температуры. В центральной части окна находится изображение с тепловизора, правее от него две шкалы, где можно вручную указать диапазон определяемых температур.


Перейдя на вторую вкладку, можно включить отображение теплового изображения в виде трёхмерного графика, причём с возможностью изменить разрешение и повернуть фигуру. Суть представления проста — холодные области будут оставаться плоскими, а тёплые и горячие области будут наиболее выпуклыми.


Разумеется, на следующих двух вкладках есть представление в виде обычного графика и гистограммы.


Не забыл автор добавить таблицу с коэффициентами отражения для разных типов поверхностей и настройки срабатывания тревоги с указанием определённых температур.


Настройки позволяют откорректировать изображение (резкость, контраст), гистограмму, включить интервальное срабатывание автокалибровки матрицы, произвести запись в RAW и не только это.


В программу добавлено много палитр в количестве 32 штук. Ниже на общем фото я показал 16 из них, но всё равно впечатляет такое раздолье выбора. Рука отснята через T2 Pro.


[НАВЕРХ]

В работе. Примеры снимков дома

На изображениях можно нажать и увеличить.

Чуствительность визуально, как раньше, высокая, после скольжения рукой по поверхности стола, остаётся тепловой след, который хорошо виден.


Папилярные линии на пальце
Так как у тепловизора регулируемый фокус, то можно отснять даже и такие мелочи. Конкретно эти два фото сделаны через программу на ПК xThermDemo. Тепловизионный модуль был зафиксировать на держателе.


Клавиатура ноутбука
Общий вид сбоку. Палитры чёрно-белый, высококонтрастный чёрно-белый, высококонтрастный чёрно-белый с горячим красным, цветная палитра.



Область нагрева крупнее. Палитры те же, в том же порядке. Используется приложение Search под Android.



Светодиодная трубка
Палитры чёрно-белый, цветная палитра.


Трубы в уборной с горячей и холодной водой
Это, к слову, о вопросе про использование тепловизора с узким полем зрения для обследование помещений внутри квартиры. Если намерены эксплуатировать этот сценарий — будьте готовы отходить от исследуемой области/объекта на максимально дальнее растояние и при этом в кадр будет попадать лишь только часть объекта.



Дверь балкона
Например, здесь пришлось отойти от двери примерно на 2 метра. В кадр попадает только край.


Мытьё посуды
В перерыве между осмотром квартиры, отснял текущую тёплую воду из крана.



Блок питания
Можно сразу обнаружить работающее оборудование в помещении. На фото блок питания.


Микросхема в корпусе TQFP64
Эта модель по идее не предназначена для ремонта электроники, так как резисторы и транзисторы порой могут нагреваться выше разрешённого предела температур и на экране будет отображаться предупреждение, чтобы тепловизор немедленно убрали от источника тепла. Но в качестве примера покажу не сильно горячую микросхему, причём во время подачи и отключения питания.


[НАВЕРХ]

В работе. Примеры снимков на улице

Собака, дистанция 30 метров.


Кот, дистанция 7-15 метров.



Среди кустов. Слева наверху параллельно включена обычная камера смартфона — отыскать кота трудно. Через тепловизор видно сразу, где кот затаился.


Народ, дистанция 20-30 метров


Народ, дистанция 30-35 метров. Высококонтрастная палитра.


Народ, машины 20-30 метров
На заднем плане можно сразу увидеть, какой автомобиль припарковался совес недавно — по обильно нагретому капоту.


Бегущая собака, 20-30 метров


Человек вдалеке, 50 метров


Человек занимается физической культурой, 37 метров


Видимость сквозь листья деревьев
Тепловизору необходимо прямое тепловое излучение, поэтому логично, что листья деревьев и кустарников будут частично его перекрывать и объект будет заметен не полностью. Ниже пример.


Машина, дом
До дома с окнами примерно 65 метров, а до проезжающего автомобиля ~55 метров


Люди вдалеке
Человек, выходящий из здания с продуктовой корзиной — 110 метров.
Человек крайний справа, шагающий направо — 90 метров.


[НАВЕРХ]

Цифровой ZOOM через приложение Search

Приложение Search поддерживает цифровое увеличение. Очень удобно, если надо рассмотреть мелкий объект. На примере ниже, где стая голубей клюёт корм, при увеличении можно увидеть наиболее тёплые участки на теле некоторых птиц — в районе клюва и лапок. Несмотря на выраженную пикселизацию, изображение остаётся читаемым.


[НАВЕРХ]

Сравнительные примеры: T2S+ vs. T2 Search vs. T2 Pro

Здесь наглядно будет показано, как различаются углы обзора у данных моделей тепловизоров.
В качестве объекта здесь будет использоваться бокал с горячим напитком.
Расстояние от тепловизоров до объекта примерно 1.5 метра.

T2S+


T2 Search


T2 Pro


[НАВЕРХ]

Итоги

Название	InfiRay T2 Search | T2 Pro	InfiRay T2S Plus
Фото тепловизора
Матрица	256x192 12мкм	256x192 12мкм
Чувствительность NETD	50mK	60mK
Чувствительность MRTD	500mK	500mK
Частота	25Гц	25Гц
Объектив	T2-Search: 9мм T2-Pro: 13мм	4мм
Качество объектива	лучше (даёт более резкую картинку)	хуже (слегка подмыливает картинку)
Фокусировка	регулируется	регулируется
Угол обзора	T2-Search: 19.6° x 14.7° T2-Pro: 13.6° x 10.2°	44.9° x 33.4°
Диапазон температур	0°C… 80°C	-20°C… 450°C
Погрешность расчёта	± 3%	± 2%
Программное обеспечение	Android: Search, xTherm Infrared, HTI Image iOS: Search	Android: xTherm Infrared, HTI Image
Профильное предназначение	обследование территорий и поиск тепловых объектов на открытых пространствах, осмотр охраняемого периметра, охота (поиск зверя в лесу или подранка), поисково-спасательные операции	бытовые и технические нужды, диагностика оборудования, электрики, проводки, моторов, поиск утечек тепла и недочётов ремонта
Альтернативное применение	неплохо справляется и в бытовых задачах при поиске неисправностей электроники и тепловых утечек. Но слабо годится для обследования маленьких и тесных помещений, так как объектив обладает слишком малым углом обзора. Не пригоден для поиска сильно греющихся деталей выше 120°С, так как матрица очень чувствительная.	слабо годится для поисковых задач на открытых пространствах: во-первых, это широкий угол обзора, который не позволит что-либо рассмотреть на дальних дистанциях; во-вторых, большой диапазон диапазон и меньшая термочувствительность матрицы, которые покажут менее контрастное изображение.

Говоря о различиях T2-Search и T2-Pro, новая модель поискового тепловизора в линейке T2 получила большой объектив с диаметром передней линзы 13мм, уменьшенные углы обзора и как следствие — возможность видеть ещё дальше, примерно на 1.5х, чем через T2-Search. Совсем недавно было обнаружено ещё одно неочевидное отличие — если некоторое время не калибровать матрицу у T2-Search, то на изображении начинали проявляться шумы по всему полю кадра. В случае с T2-Pro шумов на изображении существенно меньше. Склонен считать, что качество матрицы тоже претерпело изменения.

Для непрофильных сценариев с T2-Pro из-за длиннофокусного объектива и узкого поля зрения будет ещё сложнее работать внутри помещений, чем с T2-Search. Например для выявления тепловых утечек придётся максимально далеко отойти от исследуемого окна/двери/угла. Представьте, что у вас в руках монокуляр или оптический прицел малой кратности и вы им будете обследовать квартиру изнутри — c T2-Pro будет примерно та же история. Даже производитель на промо-картинках сообщает, что T2-Pro это уже компактный монокуляр для смартфона. Обследовать печатные платы можно, если элементы не греются выше условных 100°C. Для силовых элементов с более высокими температурами — точно нет.

Профильные сценарии использования T2-Pro и T2-Search — это в первую очередь поиск тёплых объектов на открытых пространствах, поиск животных на охоте, поиск людей в лесу, осмотр охраняемых периметров, поиск квадрокоптеров в воздухе и экстренно посаженных на землю (например в поле), присмотр за сельскохозяйственными животными на открытых пастбищах, использование в страйкболе на спортивном инвентаре.

[НАВЕРХ]

________________________________________