Обзор Roborock S7 - переосмысление робота-пылесоса: "звуковая" виброшвабра

Мытьё полов в роботах-пылесосах считалось посредственной функцией, простой протиркой, которая с учётом небольшого бака с водой просто была неплохим дополнением к функции пылесоса. Компания Roborock переосмыслила процесс мытья полов, выпустив флагманскую модель робота-пылесоса Roborock S7: одним из нововведений стало использование механизма колебаний половой тряпки из расчета 3000 раз/мин, что соответствует частоте 50Гц, которая находится в "звуковом" интервале, от 20 до 20000Гц.
В сети уже есть сравнения по качеству мытья пола с S5Max и S6MaxV, как и рассказ о всех функциях новинки. Изменений у S7 много. Модель не простое обновление, а по-настоящему новый этап развития в роботах-пылесосах.
Быстрая распаковка показана ниже:

Составные элементы товара:

Отличительной чертой модели (как и всей S-серии) является то, что тряпка и бак для подачи воды отсоединяются по отдельности. Ёмкость бака достаточная, чтобы убрать 46 м2, по наблюдениями (и ещё остаётся воды). Уровень полива при уборке не регулируется.

Технические характеристики:
1. Наличие движущего механизма половой тряпки (до 3000 раз/мин)
2. Объём пылесборника и бака для воды — 470 и 300 мл, соответственно
3. Мощность разряжения — 2500Па
4. Наличие лидара, что позволяет строить карты (в реальном времени), запретные и зоны влажной уборки
5. Поднимающаяся на 5 мм половая тряпка (механизм VibraRise)
6. Определение ковровых покрытий, посредством чего мытьё не будет производиться на коврах
7. Давление, которое оказывает влажная тряпка во время уборки на поверхность, составляет 600 г
8. Новая силиконовая основная щётка-валик, которая регулируется в зависимости от поверхности не только в одной плоскости (вперёд-назад), но в двух плоскостях (вперёд-назад и вправо-влево)
9. Пятилучевая боковая щётка
10. Ёмкость аккумулятора — 5200mAh
11. Преодоление порогов в 2 см
12. Высота Roborock S7 — 96 мм
13. Электронный режим подачи воды (1 уровень, не регулируется)
14. Возможность самоочистки мусорного бака (необходима отдельная док-станция)
15. Сменный моющийся ЕРА-фильтр E11 (процент удержание частиц, диаметром меньше 1 мкм, на уровне 95%)
16. Защита от детей
17. Назначаемая очередность и мощности уборки, а также необходимость мытья полов в разных комнатах
18. Поддержка Alexa и Google-ассистента

Внешний вид

Фотография Roborock S7 в работе:

Обозначение основных датчиков:
1. Снизу:

Из понятных датчиков и элементов не обозначены — основная резиновая щётка, колесо и пятилучевая щётка.
2. Сверху:

Отверстие выхода воздуха не обозначено, но на картинке оно видно.
Пример работы датчиков перепада высоты, при помощи которых робот-пылесос не падает, в частности со стула:

Основная щётка легко моется и с неё без труда снять наматавшиеся волосы, так как ничего на ней не будет завязываться:

Этот силиконовый валик намного приятнее держать в руках, чем валик в предыдущих моделях. Наглядно видно, что из него не надо вычёсывать застрявшие элементы уборки, которые, набравшись в большом количестве, будут ухудшать силу всасывания. Такая основная щётка — нужное нововведение, как со стороны хода, так и со стороны мощности всасывания. Однако, учитывая меньшее пространство в выходном отверстии забора мусора, поток всасывания воздуха должен быть меньше (далее будет дана оценка мощности всасывания).
Основная щётка регулируется вправо-влево и вверх-вниз, что позволяет лучше пылесосить элементы разной конфигурации (высоты и длины):

Параметры робота-пылесоса (высота и диаметр) — 99 и 34,6 мм. Лидар не даст роботу пролезть практически под любую кровать из-за габаритов.
Конструктивная особенность товара — половая тряпка может отстёгиваться отдельно от бака с водой:

Фиксируется подставка на роботе при помощи двух защёлок по бокам. При заезде на ковер механизм VibraRise поднимает эту тряпку на 5 мм.
Повторяющимися движения происходит протирка пола:

Тряпка цепляется за липучки. За счёт давления тряпки на пол и переменным движениям, вычищаются загрязнения.
Roborock S7 — первый в семействе роботов от производителя, который может сам очищаться, но доступна такая система будет позже в 2021 г.
Вид на оборотную сторону элемента S7 с тряпкой:

Под крышкой находится ёмкость для сбора мусора:

Отверстие в баке (фотография справа) служит для забора мусора в станцию самоочистка Roborock.

Для работы самоочистной станции Roborock надо отсоединить клапан справа.

Работоспособность

В некоторых обзорах уровень шума оценивался в 70 дБ. По моим оценкам, цифра примерно такая же:

На ковре (по определению, максимальная мощность всасывания) уровень шума составил 66 дБ, на плитке (установлена минимальная мощность всасывания) показатель оценён в 61 дБ.
Из упаковки уровень заряд составил 36%, которого хватило для уборки 16м2 за 25 мин (по разряду до 19% робот поехал на дозарядку):

Первая полная уборка всей квартиры без мытья полов длилась 89 мин, за которые было убрано 46м2.

К примеру, в случае Roborock E4 (обзор здесь) аналогичные показатели составили 78 мин и 49 м2 (такой показатель был получен не с первого раза).
Вторая уборка с вибро-щеткой продолжалась 85 минут и убрано было 46 м2.

Аккумулятор при этом разрядился сопоставимо со случаем Roborock E4 (обзор здесь) практически на 80% (но при разном уровне всасывания: максимальный против среднего из обзора): сила всасывания была средней, как и уровень вибрации мытья пола. Энергии робот-пылесос тратит много на осуществлении всех поддерживаемых функций. Уборка всей квартиры в максимальных режимах уборки и мытья полов («Standard») заняла 81 минуту, за которые было убрано 47 м2, и потрачено 75% заряда аккумулятора.
Для проверки функции «виброшвабры» была искусственно сделана и оставлена на сутки «каша» из кетчупа и майонеза.

За 4 прохода зональной уборки робот не до конца вычистил поверхность, но, к слову сказать, обычная протирка бы вообще не помогла.

Приложение Mi Home

В приложении при сохранении карты, появляются зоны, которые можно отредактировать:

Зоны определились после первой полной уборки квартиры.
Также в приложении можно настраивать:
1. Очередность уборки комнат
2. Уровень подачи воды, силы всасывания для каждой комнаты и мощность вибрации половой тряпки
3. Настраивать зональную уборку и запретные зоны
4. Следить за процессом уборки удаленно

Так выглядит настроенная карта уборки с указанием очередности и силы всасывания и мощности подачи воды при мытьё полов:

Вибрация регулируется до 3000 об/мин.

На скриншоте виден экран управления роботом-пылесосом, на котором можно настроить:
1. Уборку по комнатам
2. Зональную уборку и запретные зоны
3. Силу всасывания по комнатам, уровень вибрации тряпки и мытье полов (отдельной протирки без вибраций в S7 нет)
4. Маршрут можно делать с одним прохождением по участку или с двумя (разница между Standard и Deep)
Функционал с виду небольшой, но разных комбинаций у него много, так как уровень всасывания и вибрации тряпки регулируется в четырёх режимах.
Всё это можно определить в разных сочетаниях по разным комнатам и добавить влажную уборку, где нужно.
Можно настроить действия Roborock при обнаружении ковров: будет ли виброшвабра подниматься, игнорировать или мыть при обнаружении ковров и ковровых покрытий. Удобная функция, если надо или только пропылесосить, или только промыть полы без необходимости настройки зон уборки.
У S7 обозначена поддержка Google-ассистента и Alexa, но у меня опять не получилось настроить отображение пылесоса ни в одном помощнике. Поддержка ассистентов впринципе не нужна, так как они делают всё тоже самое, что может сделать пользователь через приложение.
По результатам уборок получилось, что 1 м2 убирается в среднем за 2 минуты. У Roborock E4 данный показатель составил 1,5 мин.
Также в приложении можно настроить: время без уборки («не беспокоить»), обновлять ПО, следить за расходниками, удаленно управлять роботом-пылесосами картами.
Во время тестов погнулось одно звено боковой щетки, наверное из-за того, что S7 пару раз застревал на ковре с большим ворсом, чего не было в модели Е4, точнее Е4 тоже застревал, но данная щётка не претерпела изменений:

Ещё одной причиной поломки могло стать подкладывание монометра с трубкой в основную щётку, то есть вина не только могла быть в большом ворсе, скорее даже, точно не в нём, но в названных двух случаях на щётку оказывалось воздействие.

Оценка мощности всасывания

В данном случае перед уборкой на заданном режиме мощности, робот-пылесос позиционировал себя (то есть сначала определял местоположение, а потом начинал уборку на заданном режиме), явно не на указанном значении. Сила всасывания, заданная в программе, начиналась после позиционирования. Указать значения скорости потока воздуха в трёх вариантах, как это было в случае Roborock E4, в связи с вышесказанным, не получилось (результат был бы слишком условным, не приближенным к реальности).
Анемометр подкладывался под основную щётку и измерял максимальный поток воздуха, пока, условно, S7 не съедет с него. Получились следующие значения максимальной скорости потока воздуха, от меньшего к большему:

От минимального до максимального потока воздуха разброс составляет — 15-36,8 м/с.
Площадь всасывания составляет 0,005376 м2:

Разряжение, по паспорту, в максимальном режиме составляет 2500Па. Для получения данной цифры был взят манометр, запущена зональная уборка на ковре (=на максимальной мощности) и сняты показания:

Разрешение гиф-анимации небольшое, но видно, что максимальная цифра — 0,24кПа была получена вблизи боковой щетки. По обзору Roborock E4, поток воздуха был выше именно в районе боковой щетки.
Также были получены значения разряжения при остальных трёх режимах мощности уборки (в соответствии с максимальным значением в 240Па, полученным по монометру, и падением силы всасывания от максимального к минимальному режиму).
Цифры разряжения в первом, втором и третьем режимах — 142,1, 169,4 ,199 и 240 Па, соотвественно.
Теперь умножаем все цифры друг на друга и получаем, мощность всасывания оценивается от 11,46, 23,68, 32,63 и 47,48 аВт, соответственно по каждому режиму. Разброс мощности всасывания составит от 11 до 47 аВт. Значение мощности всасывания 47 аВт — показатель не очень сильного (среднего) домашнего пылесоса. В частности, с такой мощностью достаточно хорошо можно чистить ковры. Новая силиконовая щётка помогает вычищать мелкодисперсную пыль при этом эффективнее предыдущих моделей Roborock.

Разборка:
Разборка робота-пылесоса должна была появиться до 16.07.2021 на fccid.io, но появилась на несколько дней позже, 19-20 июля 2021 г. Ссылка на разборку S7 (Photos Internal). Ниже оставил свою разборку.
Разобрать у меня не получилось до конца. Ниже фотографии батареи, моторов и лицевой стороны с портом micro-USB.
Вид на Roborock S7 без нижней крышки:

В роботе-пылесоса используется 5200mAh аккумулятор:

Ниже показан мотор боковой щетки:

Вид на мотор под корзиной основной щетки пылесоса:

Данная корзина регулируется в двух положениях за счёт двух реек, соединенных параллельно.
Вид на баковую сторону и датчики на ней:

Вид на лицевую сторону робота-пылесоса:

Снять лидар не получилось, как сильно я его не поднимал.
Видео-обзор разборки от канала на Ютуб.

Если интересно, то в видео: — показаны основные функции товара из обзора: «резиновость» основной щетки; как увеличивается мощность на коврах; когда опускается, а когда нет половая тряпка; и работа механизма VibraRise при оттирке сложного пятна.

Вывод

Вся суть обновления робота-пылесоса — в новом подъёмном механизме вибро-швабры, VibraRise. Такое обновление сразу ограничивает круг пользователей, кому модель могла бы быть интересной. Если у потенциального покупателя есть ковры, то наличие автономного робота-пылесоса, который сам увеличит силу всасывания и не будет мыть при заезде на ковер, может стать неплохим решением. У вибраций половой тряпки S7 на текущей момент нет конкурентов в протирка пола. Для удаления сложных пятен Roborock S7 — лучший вариант на текущий момент.
В процессе эксплуатации расход аккумулятора шел быстрее, нежели это было в случае с Roborock E4, что свидетельствует как об увеличении реальной мощности всасывания показателей, так и о новом механизме вибраций.
По оценке мощности всасывания, Roborock S7 ближе к пылесосам, нежели предыдущие модели. Мощность сравнима с представителями обычных домашних пылесосов.
У навигации посредством лидара конкурентов мало. Лидар лучше строит карты и помогает ориентироваться товару в пространстве, что не усложняет процесс уборки.
В момент старта продаж, с доставкой в Европу S7 можно было купить за 38 тыс.руб., потом по купону и монеткам с доставкой из РФ — за 42 тыс.руб. В распродажу будут купоны АлиЭкспресс, плюс, по сообщению магазина, какие-то подарки как это было в случае Roborock E4 и H6, когда давали планшеты для рисования Mijia и Oclean X Pro, поэтому советую обращаться в магазин для уточнения деталей.
На покупку можно использовать промокод SUN900 на 900 руб. ($13) и вдобавок только для купивших с доставкой из России, если оставите отзыв о товаре в (минимум) 30 слов, вам вернут 1480 руб. ($20). Итого — 42032 руб. ($568).