Мытьё полов в роботах-пылесосах считалось посредственной функцией, простой протиркой, которая с учётом небольшого бака с водой просто была неплохим дополнением к функции пылесоса. Компания Roborock переосмыслила процесс мытья полов, выпустив флагманскую модель робота-пылесоса Roborock S7: одним из нововведений стало использование механизма колебаний половой тряпки из расчета 3000 раз/мин, что соответствует частоте 50Гц, которая находится в "звуковом" интервале, от 20 до 20000Гц.