Робот-пылесос 360 С50

Я насчитал 10 датчиков позиционирования на корпусе и еще горсть в «бампере», пылесос не умеет составлять план помещения, да и без лидара это получается не очень хорошо, но вот препятствия запоминает и второй раз за уборку в один и тот же предмет не тыкается, так же не бьется о стены, ориентируясь по оптическим сенсорам. Влажная уборка настоящая, с дозировкой подачи воды. В общем, сейчас за небольшую сумму можно взять вполне годный экземпляр для уборки помещения. Аккумулятора хватает на полтора-два часа работы, за час убирает около 50-70м².

Распаковка и внешний вид

Курьер привез коробку внушительных размеров

Оказывается это просто обертка, внутри основная

Уложено всё компактно

В комплекте пылесос

Модуль для влажной уборки, док-станция, блок питания, пульт ДУ, батарейки, щетка + нож для очистки

Так же положили макулатурку, есть раздел с русским языком, перевод адекватный

Вид снизу

Шильдик

В передней части расположено три оптических датчика, которые не дают пылесосу падать с возвышенности

Колеса подпружинены, проседают под весом корпуса, но помогают взбираться на предметы до 1см высотой

Справа находится разъем питания, кнопка включения и разъем для прошивки(не видно на фото, будет ниже)

В отсеке для модулей имеется два контакта, это питание помпы модуля влажной уборки

Контейнер легко извлекается и устанавливается одной рукой, достаточно нажать кнопку разблокировки

Емкость открывается после нажатия на ту же кнопку

Чтобы мусор не вываливался обратно, имеется вот такая прозрачная шторка

Открывается потоком воздуха с мусором, закрывается гравитацией

Фильтр двойной, первый это довольно тонкая двойная сетка, второй HEPA

Контейнер для влажной уборки. Заливная горловина крупная, что хорошо, вода самопроизвольно не выливается

Снизу тряпка из микрофибры крепится на зоны с липучкой, белые цилиндры это сменные фильтры

Чуть не забыл за док станцию, снизу имеются липкие пластины, материал как у автомобильных ковриков для телефонов. Хорошо держится на линолеуме, ламинате, плитке, не любит ковры, для восстановления первоначальных свойств достаточно хорошо помыть «подошву»

Ну и блок питания, можно вставлять как напрямую в пылесос, так и питать док-станцию

Приложение

Качаем приложение 360 robot, нажимаем "+", выбираем свою модель, включаем питание

Зажимаем кнопку сети на пульте пока не прозвучит звуковой сигнал, скармливаем данные сети, готово

Интерфейс незамысловатый. На выбор три типа уборки: вдоль стен, полная и участок метр на метр

В дополнительном меню можно автоматизировать процесс

Так же можно посмотреть пробег до следующего ТО элементов и заказать их, есть немного настроек устройства

Режим «Авто» перевели не правильно, по факту это средняя мощность, ну, по крайней мере, шумит он в этом режиме одинаково, да и не понятно как сам будет определять нужную мощность, пробу с покрытия он не берет )
Если вставить модуль влажной уборки, вместо мощности всасывания появляется настройка интенсивности смачивания тряпки. Так же приложение любит оповещать обо всем. Залез на плинтус, запутался в проводах, закончил уборку, сел, зарядился, ушел оффлайн, это только то что я видел в шторке, скорее всего в запасе есть еще с десяток

В первый день писал, что обновлений нет, а на следующий поочередно попросил поставить три, судя по журналу, идет активная работа с доработкой алгоритма уборки и решения возникающих проблем

Ну, кажется ничего не забыл, переходим к практике

Тестирование

В данный момент во втором доме идет ремонт и есть готовые пыльные комнаты без мебели, так что можно погонять этого малыша в идеальных и не очень условиях и посмотреть как изменится его поведение. Заодно решил посмотреть насколько хорошо он собирает крупный мусор.
Для этого взял 100г гречки… не лучший выбор для коричневого пола, ага

И рассыпал ее по всей комнате, на чудо не надеялся, ведь щеточки будут футболить круглые ядра во все стороны

Так же поставил лазерный гравер по центру, дабы было не слишком просто, уборка заняла 11 минут. О стены он не бьется вообще, сенсоры приближения отрабатывают нормально, просто подъезжает к ним почти вплотную, а вот низкие или тонкие предметы уже прощупывает бампером и акселерометром, при чем ткнется один раз на полной скорости, а когда подъезжает в следующий раз к области рядом, снижает скорость и уже не так сильно пинается

Вот чего насобиралось

Взвешиваем: 71%, что неплохо, учитывая условия

Пустил на штрафной круг, собралось еще 20г

Итого 91% гречки собран, остальные раскидались по углам, за базой, вокруг гравера

Оставшиеся смел веником в кучку и решил собрать пылесосом с турбощеткой и снова раскидал почти всё по комнате… в общем, круглую крупу по ламинату лучше собирать или веником и совком или стационарным пылесосом.

Добавил немного мелких препятствий, с ними справляться сложнее, ведь одно дело объехать большую коробку, другое собрать мусор вокруг мелких. Стоит упомянуть, что между двумя запусками прошли сутки и я успел накатить новые прошивки, так что не понятно, из-за обнов ему потребовалось столько же времени, как и в чистой комнате или посторонние предметы не особо его задерживают. Думал будет тупить, вычисляя новый путь. Обратите внимание на завершающий обход по периметру, он запомнил местоположение штативов и даже не коснулся их, аккуратно обойдя

Возврат и стыковка без ускорения. Обычно проходит без проблем, главное чтобы база не сдвинулась в процессе(загрязняются липкие ножки) и не появилось препятствие, которого не было на старте(затолкал легкий предмет), в этом случае он пытается заехать на площадку несколько раз, в случае неудачи отползает на метр, кружится и идет на второй заход


Во время влажной уборки убрал гравер, так что процесс пошел быстрее, так же в этом режиме по периметру совершается один проход, а не два. Шума издает чуть меньше, да и звук меняется, т.к. вместо турбощетки начинает работать помпа

Полы в комнате давно не протирал, так что тряпочка испачкалась довольно сильно

С препятствиями отстал на одну минуту, едва не свалив фон, уже готов был идти спасать его. При чем это произошло на финальном заходе, видимо проблема была в том, что до этого он сильно задел крайние опоры и произошел сдвиг относительно того, что сохранилось в памяти по предыдущим, вот и натыкался на них там, где они не должны были быть. Тряпка уже была не такой грязной, в идеале ее нужно промывать и запускать уборку пока она не окажется относительно чистой в конце

У стенок трет хорошо, после первого прохода остаются пробелы

Но когда добивает периметр, тряпкой цепляет даже плинтус. Хм, пропустил одно ядро гречки…


Робот общается с пользователем, при чем есть русская озвучка, о чем я узнал случайно, т.к. кнопка с перечеркнутым динамиком на пульте ну никак не намекает на смену языка. Всего заложено около 20 фраз, 14 из них сообщают о проблемах: застревания, загрязнение сенсоров, подклинивание щеток и т.д., остальные оповещают о процессе работы: активация влажной уборки после подключения контейнера с водой, начало уборки, окончание, возврат на базу, «я здесь» при нажатии на кнопку поиска, это то что сам слышал, может еще чего есть. Голос женский, звонкий, не синтезированный, не раздражает, ну и можно его отключить если мешает.

Расчлененка

В бампере находятся два крупных ИК приемника по бокам и 9 пар мелких диодов по периметру

Вот ближе

По бокам от щеток установлены оптический датчики расстояния, которые позволяют роботу проходить аккуратно вдоль стен, не насилуя щетки. Если бампер упирается в препятствие, но датчик не срабатывает, корпус поворачивается на 45 градусов, чтобы достать щетинками как можно дальше

В нижней части расположен аккумулятор

Сборка 4S, есть балансировка

Общий вид платы, все залито лаком, так что немного влаги элементы переживут, движки при необходимости можно быстро заменить, привод колеса вообще меняется без разборки корпуса, достаточно открутить три шурупа в нижней части корпуса

Плата кнопки

Беспроводной модуль расположили на ней

Над гнездом зарядки есть 4 провода, видимо для прошивки. Сразу обратил внимание на 4 отверстия над ним. Там же рядом виднеется еще один ИК приемник, не понятно, для лучшего поиска базы их поставили в заднюю часть или для пульта ДУ

Маркировку «мозгов» измазали, вспышкой удалось высветить только буквы AM

С обратной стороны такой же ИК приемник и датчик хола, который отвечает за включения режима мойки. В контейнере с водой установлен магнит, в пылесборнике его нет

Датчики столкновения оптические, механические концевики долго не живут в таких условиях


Плата базы

С обратной стороны расположены три ИК диода, один светит на верхний рассеиватель, два направлены вперед и разделены шторкой, не удивительно, что пылесос паркуется безошибочно если на пути не возникает неожиданных препятствий. Правее виден индикатор работы. Во время зарядки он гаснет, во время работы светится зеленым


Для тех, кому лень смотреть гифки и читать подписи к ним, я нашел неплохое короткое видео тестирования


Купон SSTORE500 скидывает ценник до $109

Итоги

Я сам до этого не смотрел в сторону данных гаджетов, т.к. до $200-$250 были просто игрушки, которые рандомно ползали по полу, загребая мусор щеточками в себя как в совок, но прогресс не стоит на месте и сейчас за 110 долларов можно купить довольно функциональную модель с турбощеткой, которая умеет нормально вычищать мусор вокруг препятствий и около стен и не тычется бездумно во всё подряд. Порожек двери около 2см высотой он пытался штурмовать, но повисал на пузе и сдавал назад, перелазил только с обратной стороны, т.к. там есть ступенька. Думаю 1 см перемахнет, ну или нужно набивать «горку» перед ним если нужно, чтобы пылесос уходил в другие комнаты самостоятельно.
Убирает отлично, жена пропылесосила ковер в зале, я еще прошелся аккумуляторным пылесосом с турбощеткой, чтобы собрать шерсть и прочий мусор из ворса. Думал мусора будет минимум, но этот малыш нагреб откуда-то еще половину контейнера, жена даже предположила, что он с этим мусором уже пришел. В другой комнате пропылесосили только стационарным и там он нагреб уже больше половины емкости. Думаю он убирает лучше аккумуляторного ручного, т.к. медленнее перемещается и пропускает меньше загрязненных участков. В режиме мощности «Авто» шума издает заметно меньше, чем стационарный и портативный ручной, в тихом так вообще за дверью его уже почти не слышно.
Моет тоже неплохо, но только если делать это часто, т.к. тряпку мыть он не умеет и если грязи будет много, он начнет размазывать ее по полу. В тестовой комнате через 3-4 периодических захода микрофибра уже почти перестала пачкаться и вот сегодня когда ходил проверять русскую озвучку(случайно наткнулся в инструкции, что язык переключается), пол смотрелся идеально и тряпка осталась такой же чистой как в начале уборки.
Проблемные места только в углах, но тут уже конструкция подлезть не позволяет, хотя может придумают делать острый угол в корпусе контейнера в водой, чтобы он сдавал назад и елозил им в труднодоступных местах, а пока приходится дотирать тряпкой. Ну и конечно боится проводов, тонких тряпок и прочих предметов, которыми давится и начинает звать на помощь воплями и сообщениями в приложении, так что пришлось учиться поддерживать правильный порядок в комнатах, чтобы сабж без посторонней помощи мог обойти владения и вернуться на зарядку.
С лидаром модельки конечно интереснее, как минимум тем, что в приложении можно увидеть необработанные участки и устранить проблему, тут же приходится самостоятельно перепроверять, но и разница в цене приличная. Зато корпус тут всего 8см высотой и спокойно пролазит под большинством тумбочек и диваном, кстати, сильно переживал, что он застрянет там, т.к. под ним не убирались нормально очень давно, но ничего, пошумел и вылез не застряв и не подавившись ничем. Так же у этой модели самый мелкий корпус: 315см в диаметре.
Ну и ценник вроде действительно неплох, похожие бюджетные модели от тех же iLife стоят минимум в полтора раза дороже, при этом имеют меньше сенсоров на борту и силу всасывания.

Как всегда, приветствуется конструктивная критика в комментариях. Всем добра =)