Сервопривод непрерывного вращения

Сервоприводы обычно имеют ограниченный угол вращения в 180 градусов. В данном случае рассмотрим «модифицированную» серву с неограниченным углом поворота оси.



ТТХ со страницы продавца

размер:40*20*37.5+5мм приводной вал
вес:38 г
длина провода: 320 мм

скорость:0.19sec/60 degree (4.8 В)
0.22sec/60 degree (6 В)
скорости скорее всего перепутаны, на 6 вольт серва должна быть быстрее
крутящий момент: 5kg. cm. at (4.8 В)
5.5kg.cm.at (6 В)
напряжение:4.8 В-6 В

комплект поставки стандартный


4 качалки разных форм
4 втулки, 4 резиновых демпфера и 4 шурупа для крепления сервы
и ещё один мелкой шуруп для крепления качалки на вал убежал с фотографии :)

Внешний вид внушает доверие, на ощупь тоже ничего, небольшие косяки литья только в районе крепёжных ушей, чуть криво наклеена наклейка(тавтология да!). Провод мягкий, коннектор хороши сидит на пинах.


Ну а теперь вскрытие:

Кто не знал как оно работает: в корпусе есть мотор, плата управления и переменный резистор по положению которого серва определяет угол оси.
Редуктор в этой серве пластиковый, ресурс меньше чем у металлического и нагрузок больших не любит. Втулка под центральную ось медная или из какого-то её сплава. На выходном валу стоит подшипник. Смазки можно добавить


Электрическая часть




Мозги, управляющие направлением и скоростью вращения, переменный резюк и электродвигатель.

А сейчас, внимание, «лайфхак», как сделать из обычной сервы, серву постоянного вращения


в оригинале переменник своей осью втыкается в выходной вал изнутри сервы, в модифицированной вал откушен\обломан судя по всему на этапе сборки, резистор выставлен в центральное положение, чтобы вал в покое не вращался. Если пойти дальше его можно выкинуть совсем и заменить на 2 одинаковых постоянных резистора, на управляющую плату удобно поставить что-нибудь смд-шное.

Итого:
серва как серва, не космос, но и не ширпотреб,
можно найти дешевле и с металлическим редуктором

ps
Как правильно отметили в комментах, совсем забыл упомянуть как управляется сервомашинка, на серву подаётся питание 5-6 вольт и ppm-сигнал по третьему проводу.

самые распространённые варианты управления:
1) сервотестер подключаем питание с одной стороны, с другой выход на 3 «потребителя»(сервы, моторы итд) питание и PPM-сигнал, ручкой можно регулировать скорость и направление вращения сервы
2) RC-аппаратура на выходах приёмника тот-же ppm-сигнал.
3) рулить ардуинкой

видео


Pps
В результате «модификации» серва потеряла обратную связь, мозги не знают реального положения вала и направление вращения, учитывайте этот момент если собираетесь ее купить.