Робот-пылесос KL-210

В конце текста апдейт от 23.08.2012: опыт эксплуатации
И еще апдейт от 07.10.2013: завершение цикла эксплуатации

И еще: у продавца этой модели уже нет, но судя по всему, по ссылке его аналог, только в другом корпусе.

Несмотря ни на что, идея робота-пылесоса мне очень нравится. поэтому когда я осознал, сколько стоят аналоги iRobot в Китае, то немного поизучал рынок, продавцов и — заказал то, что у них называется LH-212 (он же KL-210).

Функции:

1) Пылесос с автоматической уборкой (принудительно и по таймеру)
2) Ультрафиолетовая лампа для обеззараживания поверхностей
3) Протирка поверхностей влажной тряпкой

Дальше — слайды и кинохроника.



ОБНОВЛЕНИЕ: новые фото и видео до, после и в процессе уборки :) Все новое прямо здесь, а старое, как и было — дальше по тексту.

Все фото кликабельны, в альбоме лежат оригиналы в полном разрешении (6 мпикс).

На полу перед уборкой художественно разложены:

1) Шерсть котов
2) Кусочки туалетной бумаги
3) Кусочки тетрадной бумаги
4) Наполнитель для кошачьего туалета (на коврике)
5) Кошачий корм (на плитке)
6) Засохший цветочный лист

Обратите внимание: уборка — тестовая и всего 10 минут. При полной уборке пылесос соберет немного больше.







Комментарии к видео: пылесос несколько раз неудачно натыкался на угол ковра и застревал. Там, где он съезжает с писком — это я его перезапускал с пульта; там, где без писка, после длительной пробуксовки — это сам выбрался.

Ну и еще: сервис Яндекса отключился, поэтому загрузил на Mail.ru, а у них хуже качество и странный темп (ускоренное воспроизведение).

ВИДЕО #1 (камера неожиданно перестала снимать, поэтому первый фрагмент только 1:44)

/>/>/>/>/>/>/>/>

ВИДЕО #2 (продолжение)

/>/>/>/>/>/>/>/>

Прежде всего: робот-пылесос — это пока не та вещь, которая на сто процентов заменяет обычный полноценный пылесос. Но это как раз то, что может само поддерживать заметный (очень заметный, кстати) порядок на полу в промежутке между уборками.

Для меня это очень актуально, поэтому давным-давно купил один из первых официально попавших к нам iRobot. Все было хорошо, кроме того, что батарейка машины заряжалась порядка 12 часов, и по этой причине она довольно быстро погибла: у меня просто руки опускались, когда я думал, сколько заряжаться будет.

Также нельзя забывать, что хотя пылесос — робот, но чистить его должен человек. А за счет специфической конструкции типа «электрощетка», это не всегда удобно и гигиенично, чтобы ни говорили о том, что робот-пылесос идеален для аллергиков.

С предисловием покончил :)

Итак, выбранный продавец (стаж на Aliexpress, отзывы) периодически лепит к разным моделям этикетку вроде «рекомендовано» (seller recommend), на которую я, в общем-то и купился, помимо симпатичного дизайна и всех нужных мне функций.

А так как я заглядывался еще и на эту модель, то поинтересовался, что с ней не так, на что получил аргументированный ответ. Суть в том, что LH-212 продавец считает more stable и что у него батарейка, хотя и NiMH (а не новомодный литий-ион), но зато большей емкости.

В общем, его и заказал. И, к моему удивлению, пришел всего за 15 дней (11-го декабря заказал, а 28-го — забрал на почте, но на почте он объявился уже 26-го).



Коробка с пылесосом была упакована в еще одну картонную коробку, обе не были помяты, но на случай транспортировки в родной коробке лежит пенопластовый «экзоскелет».



В коробке:

1) Пылесос
2) Док-станция для автоматической зарядки
3) Сетевой адаптер
4) Виртуальная стена
5) Запасной фильтр
6) Запасная боковая вращающаяся щеточка
7) Щеточка для чистки пылесоса
8) Запасная микрофибра для мытья полов
9) Насадка для мытья полов (на ней уже закреплена микрофибра)
10) Пульт ДУ





По виду вся эта конструкция довольно похожа на iRobot Roomba 560 и в результате исключительно удобна с точки зрения эксплуатации. Иными словами, контейнер для пыли извлекается одним движением, фильтр тонкой очистки открывается еще одним движением.









При желании — еще одно нажатие и извлекается турбина пылесоса. Инструкция говорит, что ее можно чистить, но к счастью за три уборки она, простите за игру слов, не запылилась.



Теперь щетки. Щетки также извлекаются одним движением — просто нажать на замок защелки, поднять ее и вынуть щетки.



Все. Я в полном восторге, поскольку в моем первом роботе просто было только извлечь только контейнер для пыли. Например, чтобы снять там щетки, нужно было открутить винт.

Что еще просто и удобно в новом пылесосе? Оказывается, при необходимости, очень легко снимаются колеса-моторы, которые иногда нужно чистить от, простите, волос или шерсти, которые могут намотаться на оси. Пока, кстати (напоминаю), три полноценные уборки помещения с пятью котами не успели замотать колеса этой машины.



Теперь про работу. Несмотря на то, что пылесос включился и покатился, как положено, я заметил, что полоска с серийным номером на блоке щеток стала стираться, а так ведь не должно быть. Поэтому посмотрел на фото аналогичных пылесосов снизу и выяснил, что китайцы, похоже, неправильно смонтировали этот блок. Так что открутил колеса-моторы, позволил блоку щеток опуститься на место, и собрал пылесос. Допускаю, что неправ, но все же думаю, что съемные крышки колес-моторов не должны перекрываться блоком щеток.

После этого машина стала работать исключительно тихо (во-первых, по сравнению с собой, а особенно — по сравнению с моим предыдущим роботом). При этом пылесосе можно спокойно говорить, коты его не боятся. Ездит себе и ездит.

Высота корпуса умеренная, и в итоге эта штуковина спокойно заезжает под довольно низкую кровать и проезжает в нише под диваном. В целом, если сравнивать с тем же старым iRobot — проходимость точно такая же.



Управление очень простое. Три кнопки на корпусе включают и выключают ультрафиолетовую лампочку, еще одна — режим автоматической уборки и третья предназначена для «точечной» уборки.



На пульте те же самые кнопки плюс «джойстик», чтобы управлять пылесосом, как машинкой, кнопка переключения скорости движения и кнопки программирования времени уборки. Таймером еще не пользовался и пока не планирую, но судя по всему, уборку можно запланировать на любой и каждый день недели в произвольное время.

Насколько я понимаю, план помещения он не составляет, а просто полагается на алгоритм перемещений, который с высокой долей вероятности приводит к удобоваримой степени очистки за время разрядки батареи. Иными словами, пылесос хаотически перемещается по комнатам, пока не закончит уборку.

/>/>/>

Для ориентировки LH-212 использует два вида датчиков: бесконтактные ИК-приемопередатчики и контактные, расположенные в бампере. Кроме этого, есть ИК-датчики на днище — они нужны, чтобы не падать со ступенек, если таковые есть в доме.

ИК-датчик на днище:



Что касается ИК, то пылесос, во-первых, сам излучает и принимает, чтобы лишний раз не биться о стены и не падать, а во-вторых, принимает сигнал «виртуальной стены», чтобы не кататься туда, куда не надо.

В общем, ИК часто работает как положено, но если мебель на «цоколе», то расстояние до поверхности получается больше, чем порог остановки пылесоса, и в итоге он, все-таки, бьется.

Кроме того, пылесос контролирует ток потребления моторов, чтобы вовремя остановить их, если колеса запутаются в проводах или нитках, или сам прибор застрянет в тесном пространстве. На практике выяснилось, что система довольно чувствительная и в ситуациях, когда старый iRobot буксовал, пытаясь выбраться (и часто выбирался), этот немного гудит и останавливается. Впрочем, тоже неплохо — целее будет.

УФ-лампа на днище:



Батарейка заряжается примерно за два-два с половиной часа, и ее хватает примерно на полуторачасовой забег. Этого достаточно, чтобы убрать однокомнатную квартиру (комната, коридор, кухня). Кататься он может по ламинату, плитке и коврам с небольшим ворсом. Но на коврах скорость движения меньше, а расход энергии — больше.

Виртуальная стена — довольно полезная вещь и действительно перегораживает помещение, так что можно повысить эффективность уборки в одной комнате за счет того, что пылесос не будет «отвлекаться» на другие места.

У виртуальной стены несколько уровней мощности. Для обычных дверных проемов первого более чем достаточно.



При уборке на ламинате пылесос, бывает, теряет часть пуха и шерсти с щетки, а при переходе на ковер — может «забыть» тот же пух и там. Но благодаря многократным проходам по одному и тому же месту, в конечном итоге все оказывается в контейнере или на щетке. А это уже очень хорошо.

К слову сказать, старый iRobot точно так же «терял» часть мусора.

Когда батарейка садится, пылесос несколько раз пищит, выключает турбину и начинает искать зарядную станцию. Когда найдет — стыкуется и заряжается. Пока не знаю, продолжает ли он запланированную по таймеру уборку после этого, но после разрядки в процессе принудительной уборки, он никуда потом не поехал.

/>/>/>

Кстати, интересная конструкция док-станции. Когда смотрел на картинки, то думал, как им удается парковаться на такие маленькие контакты. А на практике выяснилось, что это компенсируется магнитной защелкой и гораздо более широкими токосъемниками на корпусе пылесоса. В итоге отклонение ± 5 градусов от «парковочного» курса не играет роли. Ну и вообще, машина пока еще ни разу не промахнулась мимо кормушки.

Токосъемники пылесоса, а над ними — одно из окошек ИК-датчиков на бампере.



После уборки остается только вытряхнуть мусор из контейнера, пройтись щеточкой по фильтру тонкой очистки и, при желании, «вычесать» щетки и снять волосы/шерсть их осей.

Итог. Я пока в восхищении от покупки. То, что хотел — получил в полном объеме: красивая и удобная вещь, автоматическая уборка с приемлемым качеством и без хлопот и, разумеется, гаджет плюс вау фактор.

===

Апдейт от 23.08.2012

К этому времени за довольно короткий срок меня уже три раза успели спросить, как себя чувствует пылесос. Примерно так :)

Пылесос, несмотря на китайское происхождение, до сих пор жив и, что касается меня — радует безмерно. Особенно, если учесть, сколько он стоил и сколько пользы приносит (уборка 5-7 дней в неделю). Даже не знаю, что еще сказать.

Правда есть тонкий момент: из-за особенностей конструкции уже протерлась одна резиновая втулка, которая служит направляющей для щетки сбора мусора, но оставшегося пока хватает для работы пылесоса, а дальше я планирую или втулку заказать (если будет), или блок щеток в сборе, если втулки отдельно не продают.

Вторая потеря — боковая щетка, которая выметает мусор из углов. Но это еще меньшая проблема, потому что а) в комплекте есть запасная б) они продаются отдельно.

Так что если подвести итог эксплуатации, то из проблем:

1) Втулка щетки сбора мусора (протерлась, в основном, из-за плохого скольжения подшипника на щетке. Если бы я был внимательнее, и смазал подшипник сразу, втулка была бы до сих пор целая)

2) Боковая щетка (почти погибла, в общем, по случайности. Я подозреваю, что пылесос, оставленный на две недели отпуска без присмотра, просто где-то застрял и крутил щеткой, сминая ее о препятствие — случается с ним такое).

Дополнение по щетке: после того, как я ее заменил на новую запасную, и отложил в сторонку — она практически полностью расправилась. Поэтому в некоторой степени щетка довольно надежна, и служит довольно долго без замены, если давать ей «отдыхать».

Дополнение по втулкам. Недавно пылесос протер их до такой степени, что щетки перестали входить в зацепление с валом мотора и, соответственно, перестали вращаться и собирать мусор. Я сначала огорчился, а потом оказалось, что втулки можно отремонтировать обычным герметиком Момент. Так как от втулок остались, по сути ободки, то я просто залил их внутри герметиком, и сделал небольшие углубления для оси щеток.

Эта конструкция катается уже неделю, так что считаю, что испытание пройдено.

Комплектующие я пока не заказывал, потому что пока ничего не требуется. На будущее запланированы втулка или блок щеток в сборе (судя по сайту продавца, щетки продаются отдельно с втулками, так что это настоящий конструктор — что хочешь, то и покупай).

====
Апдейт от 07.10.2013, выношу из комментариев

после года он еще ого-го как работал! ) Сейчас уже год и девять месяцев практически ежедневных уборок (с понедельника по пятницу).

На текущий момент состояние такое:

1) Батарея, очевидно, исчерпала свой ресурс (однозначно нужна замена). Можно поменять, стоит не космических денег.

2) Истерлись маршевые колеса, хотя еще вполне позволяют пылесосу двигаться (замена желательна, но не обязательна). Причина — порожки на стыке ламината и плитки (скользит он по ним иногда), порог в ванную (3-4 см) — если мы по раздолбайству забывали закрыть дверь, пылесос пытался пробраться внутрь, и застревал, истирая колеса о порог.

Кстати, рекомендация — если у вас есть порожки, включайте вторую скорость. На ней у пылесоса больше шансов «проскочить» небольшое препятствие.

Колеса тоже можно поменять, около 30 долларов за колесо. Но обидно: моторы в порядке, просто протекторы не продают отдельно.

3) Переднее расшатались посадочные места переднего колеса (для уплотнения использую термоусадочную трубку, и это помогает, но по факту лучше бы заменить).

В теории можно найти, на практике как-то у меня с этим плохо.

4) Моторы колес и щеток, турбина пылесоса, щетки, датчики, материнская плата, пульт ДУ — без претензий.

В целом впечатление от пылесоса крайне благоприятное. Полтора года уборок без проблем. Потом — в первую очередь замена батарейки. Ну а так как я все терпел и терпел, то сейчас вместо постепенной замены всего и вся ко мне едет новый почти такой же пылесос.

Причины заказа такого же просты: во-первых, довольно надежная и удачная ремонтопригодная конструкция; во-вторых, если что, будут запчасти. Ну или можно каждый пылесос в разных помещениях запускать — тот, что с севшей батарейкой — на кухне; новый — в комнате.