Автоматический пылесос Meidea M320 или второй домашний робот

Почти два года назад я купил свой первый китайский робот-пылесос. С тех пор он неустанно убирался пять дней в неделю, и, если что случалось, был неприхотлив и прост в ремонте.

Но батарейка, будь она хоть китайская, хоть фирменная — не вечна. Да и некоторые детали было бы неплохо заменить, хотя они еще сохранили работоспособность. В общем, после взвешивания всех за и против, я решил купить новый пылесос аналогичной конструкции — показалось, что это более рационально, чем восстанавливать старый.

А так как я хотел именно аналогичный пылесос, то вовсе не собирался писать обзор: ну зачем еще раз о том же? Однако, как говорится, реальность внесла свои коррективы.

ps. в конце — советы владельцам :)

АПДЕЙТ: оси, оказывается, металлические.

12.11.2014 В конце текста текущий апдейт состояния пылесоса и впечатлений



Собственно, моя история китайских роботов-пылесосов началась с робота KL-210, которым я исключительно доволен.

Почему тогда не купил то же и там же, где и в прошлый раз? Потому что моя модель уже снята с производства, а судя по картинкам, новая (KL-310) отличается разве что корпусом. И, к сожалению, выросшей ценой (сейчас около 250 долларов, включая доставку).

Иными словами, разницы между пылесосами по картинкам не видел, а если ее нет — зачем платить больше?

Новый продавец позиционирует себя не иначе как завод по производству роботов-пылесосов. Как, предполагаю, и 99% других продавцов этих самых пылесосов. Сдается мне, здесь не обошлось без маркетинговой уловки №98 («на самом деле я белая и пушистая, просто сейчас болею»).

Несмотря на заявленную близость к производству, пылесос из коробки работать отказался. На зарядке он стоял и жалобно попискивал с интервалом в несколько десятков секунд. А в батарейном отсеке меня ждала разгадка: обломились два подпружиненных контакта аккумулятора (так вот откуда в пакете с пылесосом два аккуратных жестяных квадратика!).



Продавец, кстати, отозвался сразу же и предположил, что это из-за тряски и ударов при транспортировке. Тем не менее, предложил бесплатно выслать полный комплект контактов и видео для самостоятельной замены. А вот пылесос возвращать не рекомендовал — типа дорого это и вообще муторно. Такая, значит, загогулина.

Ждать мне этих контактов не хотелось, поэтому раскочегарил паяльную станцию и припаял батарейку проводом куда надо. После этого пылесос и завелся, и заряжаться стал молча.

Другие родовые травмы включали в себя:

1) Несовпадение надписей на кнопках функциям. Если точнее — сбиты дни недели: при установке таймера понедельник на самом деле включает вторник, ну и так далее;

2) Другой вариант скоростей. У предыдущего пылесоса первая скорость была медленной, вторая — быстрой. Здесь наоборот;

3) Подсветка дисплея на зарядке не выключается вообще.

На первые две претензии китаец ответил, что так и должно быть и даже привел номер странички в инструкции, где это расписано. В общем, да — скорость они так и сделали, но про спутанные дни недели там ничего нет.

После третьей претензии попросил фото и видео, посмотрел, поблагодарил, и сказал, что тоже так и должно быть.

В общем, на этом мы с ним общение и закончили.

По практике трех дней уборки писать подробный обзор аппарата смысла нет: все уже сказано в обзоре KL-210. Идентично все — габариты, комплект, емкость батарейки и, соответственно, время уборки (около полутора часов).

Давайте лучше о самом интересном — отличиях.

ДИЗАЙН

Более крупный, хотя и хуже читаемый из-за искажений дисплей.

(далее, если на фото два пылесоса и нельзя понять кто из них кто, то новый, как правило, слева; если два фото, то новый — сверху)

Жуткие искажения при взгляде под углом:



Под прямым углом все окей:



Отсутствует ручка для переноски, что очень неудобно — ума не приложу, куда смотрел, когда заказывал. Впрочем, у нового KL-310 этой ручки тоже нет.

Буду скучать по тебе, ручка!



На бампер наклеены две мягкие защитные полосы. В смысле — защитные для мебели.

Накладки — черные:



А здесь их нет:



Датчики столкновения закрыты прозрачным пластиком в отличие от темно-красного у предыдущего пылесоса. Некритично.

Все датчики на виду:



А может быть, он — сайлон?



ОСНОВНЫЕ ЩЕТКИ

Резиновые втулки сделаны более грамотно — с конструкцией вроде «сальника», который, по идее, должен был бы защищать подшипники и оси от мусора, шерсти и волос. Не пугайтесь старой втулки — она отремонтирована герметиком.



На практике это ничего не меняет — наматывается все точно так же. А грязь за два года подшипники, как выяснилось, не убивает, даже если нет такой защиты.

Резиновая щетка полностью аналогична, а «веник» более редкий, по сравнению со старым пылесосом. Эффективность уборки от этого не страдает — сметает все отлично.

Черная — новая:



Коричневая — новая:



Ведущие оси щеток у старого пылесоса металлические, у нового — поначалу кажутся пластиком, но на самом деле — крашеный металл:



БОКОВАЯ ЩЕТКА

Крепится на пластиковую ось. В старом пылесосе ось была металлической, так что налицо удешевление конструкции.



ТУРБИНА

Изменился механизм извлечения. В старом «отстреливается» по нажатию кнопки, в новом — нужно нажать на крошечный язычок и попытаться одновременно выковырять турбину из отсека для мусора. Не очень удобно, поскольку само нажатие на язычок уже заталкивает турбину на ее место.





ДОК-СТАНЦИЯ

Нет удивительной китайской разноцветной подсветки. Но синий индикатор зарядки все так же мигает на всю комнату ночью. Решение старое: кусок черной изоленты сверху.



Станция также более компактна за счет отсутствия парковочной площадки внизу. На парковку и зарядку не влияет, зато дома убираться капельку проще.

БЛОК ПИТАНИЯ

Судя по весу, предыдущий блок был трансформаторный (без дополнительных надписей). Новый — импульсный (с честным Switching power supply на борту).



Выходные характеристики у обоих одинаковые (24В/1А), а потребляемый от сети ток разный 0.8А у нового против 0.6А у старого.



Кроме того, немного разные штекеры. В том числе — отличается внешний диаметр корпуса штекера, что не позволяет использовать старый блок питания с новой док-станцией.

ПУЛЬТ ДУ

Если на картинках со старым пылесосом рисовали круглый пульт, а присылали вытянутый, то здесь все по-честному. Прислали «таблетку». Функциональных отличий нет, но хоть какое-то разнообразие.



ШУМ

Объективно новый пылесос шумит заметно меньше. Даже удивительно. Хотя, возможно, что у старого просто приводы разболтались, и поэтому кажется, что он более шумный.

Тем не менее — субъективно тише.

АЛГОРИТМЫ РАБОТЫ

Основные движения (спираль, квадрат, диагональ, периметр) не изменились, но изменилась идеология. Пылесос лучше «видит» даже темные препятствия и движется на оптимальном расстоянии от стены — в пределах действия щетки, без попыток «притереться».

Как следствие — стало гораздо меньше ударов, а если пылесос все же натыкается на препятствие, столкновение происходит значительно мягче. И, кстати, он пятится, когда наезжает на виртуальную стену.

Новый убирается:



Старый убирается:



(компромата на видео вроде бы нет, но если заметите — не сочтите за труд, скажите, хорошо? :)

Заметно увеличилось расстояние, на котором пылесос начинает «видеть» док-станцию. В результате он меньше бесцельно бродит по квартире. Также отличается алгоритм подхода: робот движется медленнее и более плавно, с более точным и тщательным прицеливанием. Хотя, следует признать, старый пылесос тоже не испытывал особых проблем с парковой.

Новый паркуется:



Старый паркуется:



СОВМЕСТИМОСТЬ

Тестов пока не проводил. Возможно, что старую док-станцию можно будет использовать для нового пылесоса, возможно — нет. Как видите, если станция занята, пылесос едет к свободной. Т.е. линза сверху или пустышка, или работает на прием.

Зато виртуальная стена от старого пылесоса, как вы видели (новый пятится задом), работает отлично.

Возможно, что подойдут моторы-колеса, если что — по крайней мере покрышки можно переставить.

Но в целом, мне кажется, много чего у них взаимозаменяемого.

РЕЗЮМЕ

Ощущения, если честно, смешанные. С одной стороны, качество уборки меня более чем устраивает. Да и видно, что алгоритмы работы изменились в лучшую сторону.

С другой — старый субъективно кажется более качественным.

В общем, как и в прошлый раз, постараюсь держать в курсе о том, как этот робот ведет себя в эксплуатации. Если интересно — добавляйте пост в закладки )

СОВЕТЫ ПО РЕМОНТУ И ОБСЛУЖИВАНИЮ

Боковая щетка

Если случается такое, что постоянно выкручивается фиксирующий винт, заезжайте в Леруа Мерлен или на строительный рынок. Ваш выбор — винты M3x12. Замените стандартный винт и забудьте про отваливающуюся щетку.

Когда щетка запутается и ее «щетина» деформируется, очистите ее от шерсти и волос, и отложите на некоторое время в сторону. А пока поставьте на пылесос запасную. Первая через несколько дней распрямится и придет в себя — тогда и поменяете их местами.

Фатально деформированные «усы» можно аккуратно отрезать у корня ножницами.

Также для распрямления советуют подержать щетку в горячей воде. Ничего не могу сказать — не пробовал.

И, конечно, не забывайте регулярно выкручивать ее и освобождать ось от шерсти и волос.

Основные щетки

В первую очередь очень рекомендую смазать подшипники хорошей смазкой. Я в них не разбираюсь, поэтому периодически капаю туда силиконовую. Также не забывайте чистить оси от волос и шерсти.

Если не уследили, и подшипники протерли резиновые втулки, не огорчайтесь. Положите втулки «дном» на лист бумаги, и залейте в отверстие сверху обычный сантехнический герметик до уровня немного выше (примерно на высоту подшипника), чем раньше было дно. Затем аккуратно (и чем придется) сделайте в центре углубление под подшипник. Дождитесь, пока герметик высохнет.

Готово.

Основную щетку с щетиной лучше всего чистить металлической расческой для животных, наподобие такой:



Центральный ролик

Если при активной эксплуатации в неблагоприятных (скажем так) условиях, центральный ролик отвалился целиком, скорее всего, причина в том, что из-за ударных нагрузок саморезы разрушили пластиковые втулки.

Тоже идем в Леруа Мерлен или на строительный рынок, и покупаем более длинные саморезы того же диаметра.

Если из блока центрального ролика выпадает сам ролик (разболтались пазы), наденьте на оси кусочки подходящего кембрика. Я использую термоусадочную трубку, без ее термоусадки. После этого ролик надежно защелкивается.

Датчики падения

Из-за конструктивной особенности (щель в корпусе) датчиков падения, туда постоянно набивается пыль. Особенно — рядом с боковой щеткой. Вариантов решения два:

1) аккуратно нанесите герметик вдоль черной полосы (она около миллиметра, занятие то еще), разделяющей секции датчика (там с одной стороны светодиод, с другой — фотодиод, и закрывать их нежелательно, иначе пылесос подумает, что он над пропастью и встанет).

2) или просто периодически продувайте датчики из баллончика со сжатым воздухом (как вариант — спецгрушей, которой у меня нет). Просто приставляете трубочку примерно к центру полоски, разделяющей секции датчика (там видна щель), и продуваете до очистки «окошек».

Док-станция

Небольшой тюнинг — кусочек черной изоленты, который закрывает 90% окошка индикатора значительно улучшит вашу ночную жизнь.

А оставшихся 10% вполне достаточно, чтобы видеть, что пылесос заряжается.

=====================================================
18.09.2014 Пожалуй, до последнего месяца пылесос показывал себя только с лучшей стороны. Не застревал на пороге между комнатой и коридором, стабильно возвращался на зарядку, не сбрасывал часы и график уборки. Батарейки все еще хватает примерно на 40-50 минут уборки. Чего, в свою очередь, достаточно для поддержания чистоты дома.

Щетки его оказались просто на высоте: прекрасно забрасывали мусор в контейнер, так что щетину практически не нужно было чистить. Средний цикл чистки — раз в три-четыре дня. Причины банальны: нужно выбросить мусор из контейнера и очистить оси щеток, куда все же наматывается шерсть.

Что случилось сейчас. Сейчас пылесос катается полминуты, потом сообщает о блокировке щеток. При этом, если его перевернуть и запустить, то видно, что щетки вращаются без проблем. Однако что происходит в рабочем положении, мне неведомо: пылесос сидит слишком низко.

Так что пока у меня не появится время его раскрутить, будет стоять на приколе у док-станции.

=====================================================

=====================================================
12.11.2014

Пылесос все еще убирается. В прошлом апдейте забыл написать, что пришлось поменять один из ИК-светодиодов в базе. Подошел один из купленных для моих поделок на Arduino. Симптомы болезни: пылесос паркуется слишком долго и мимо. Особенно — мимо.

Найти сгоревший диод просто: направляем на базу смартфон с открытой камерой и смотрим, какая из лампочек не светит. В норме по горизонтали на одной линии должно быть два светодиода. Если один не работает — пылесос не может правильно построить ориентацию на базу.

Что касается проблемы с щетками, то разборка пылесоса ничего не показала. Блок щеток вынимается без снятия корпуса, что очень хорошо. Внутри — мотор и редуктор. Редуктор металлический, что плюс. И густо покрыт смазкой — тоже плюс. Пыли и грязи внутри редуктора не было, но была на корпусе мотора. Все почистил, включил — так же останавливается и сообщает о проблемах.

Но после четвертого запуска пошел убираться, и убирался, пока не разрядился. Поэтому какое-то время гоняли его в ручном режиме, а потом он и сам как-то втянулся в процесс.

В общем, уже несколько уборок работает самостоятельно.

=====================================================

ССЫЛКИ

Обзор похожего (по-моему — такого-же) пылесоса Lilin LL-A320
Обзор моего предыдущего робота-пылесоса KL-210

Роботы-уборщики на MYSKU.ru

Робот-пылесос Dirt Devil M606 Libero
Робот-пылесос Neato XV-21 Pet & Allergy Automatic Vacuum Cleaner
Робот пылесос iRobot Roomba 760
iRobot Roomba® 572 Pet Series.Робот-пылесос
NEW Mint II Automatic Robotic Floor Cleaner with Pro Clean Model 4205
Обзор робота-пылесоса в трёх актах (Lilin LL-306 (X500)
New iRobot Roomba 595 PET AeroVac — 220v 240v UPGRADE
Китайский робот-пылесос или 4 In 1 Multifunctional Intelligent Vacuum Cleaner (Auto Vacuum,Sterilize,Mop,Air Flavor),With Virtual Wall