Переделка пылесоса Electrolux Ergorapido на литиевые батареи

Приветствую всех!
Сразу оговорка — обзор на плату, используемую в данном обзоре, уже был. Здесь я вкратце опишу ещё один вариант её использования.
Началось же всё с того, что удобный и востребованный домашний девайс (по ссылке аналогичный уже на литии, такого же, как у меня на никеле, найти не могу), купленный больше трёх лет назад начал барахлить — аккумуляторов стало хватать на меньшее время, и обороты вентилятора стали чутка поменьше…

Это произошло осенью прошлого года. Руки зудели что-то сделать, и, вдохновившись найденной где-то на просторах Интернета статьёй, я решил заменить аккумуляторы. В пылесосе установлены 10 NiMH аккумуляторов формфактора АА.
Сама статья где-то затерялась, но фотосет от неё нашёлся. В сете другая модель с идентичной конструкцией. Как я понял, у Electrolux многие пылесосы такого типа используют похожее «шасси», поэтому доработка сгодится для всех их.
Частично сет компенсирует недостаток фото в моём обзоре :)
На Eneloop-ы, как предлагалось в статье, жабу раскрутить не удалось, а вот аккумуляторы PKcell, которые также обозревались на муське, казались подходящими.
Месяц ожидания, пару часов рукоделия, и старые аккумуляторы выпотрошены, а новые установлены. Фото того времени к сожалению нет — обзор не планировал. Но хорошо запомнил, что PKCell-ы были чуток длиннее установленных фирменных синих аккумуляторов (за счёт плюсового «носика»), поэтому аккумуляторы, установленные в ручке, выгибались. Пришлось с крепкими словами и плоскогубцами пообламывать пластиковые «перепонки» в ручке, т.к..
После переделки пылесос заработал с новой силой. Но счастье длилось недолго. Прошло меньше полугода, и время жизни пылесоса стало стремительно падать.
Интересно, что со старыми аккумуляторами было больше заметно снижение оборотов, чем снижение времени работы, а с PKCell-ами обороты держались хорошими, но через минуту-другую пылесос выключался.
Была мысль о том, что какой-то один элемент потерял ёмкость и мешает работать всей батарее (в пылесосе аккумуляторы соединены последовательно). Но домашнее хозяйство не допускало отсутствия помощника более чем на полдня, а парочка старых синих аккумуляторов благополучно куда-то подевалась, делая невозможным временную замену на время тестирования и раскачки PKcell-ов.
По этой причине, а также из-за очередного зуда в руках, было решено переделывать пылесос на литиевые аккумуляторы. Тройка Panasonic NCR18650 от слабодержащей батареи старичка ноутбука Asus EEE PC900 (смахнул скупую слезу) валялась без дела, их и хотел использовать. Вызывал опасение достаточно большой ток потребления (5-6А) — это предел максимального тока для обычных (несильноточных) аккумуляторов. Однако решил — сдохнут эти, куплю сильноточные.
Быстро была найдена плата защиты. Ещё месяц ожидания, и плата получена. Домашнее хозяйство уже приходило в упадок, поэтому переделка была начала незамедлительно:

ВАЖНО: для тех, кто решится повторять мой подвиг — отнеситесь внимательно к пайке аккумуляторов! Перегрев банки ОЧЕНЬ опасен!
Мне было проще — на аккумуляторах были приварены контактные пластины. Но я всё равно паял прямо к контактам, для уменьшения сопротивления.
На паяльнике (50Вт) выставлял 400 градусов, капал на контакт флюса Ф-38Н, прислонял провод и быстренько запаивал. На контакт уходило секунд 5 максимум, банка сильно прогреться не успевала.
Самым сложным оказалось разместить все аккумуляторы. В ручке поместилась одна банка, а две остальных с большим трудом вщемились возле двигателя. Пришлось полностью убрать пластиковый держатель для AA-аккумуляторов, размещаемых вокруг двигателя, для чего пришлось отпаивать провода от двигателя. Это, к слову, было то ещё удовольствие — полигоны большие, провода толстые, припой тугоплавкий…

Также пришлось повандалить, выламывая рёбра жёсткости — было важно, чтобы аккумуляторы не перекашивали двигатель. Выломанные рёбра видны на фото выше. К счастью, места оказалось ровненько под аккумуляторы. Собирался пылесос туговато, но щелей практически не осталось.
Плата подключалась по обычной схеме.

Немного хочу сказать о заряде. Как справедливо заметил Waldemarik, плата не имеет контроллера заряда, и обеспечивает лишь защиту от перезаряда и переразряда. В то же время пылесос какой-то контроллер заряда имел — естественно, рассчитанный на батарею из NiMH аккумуляторов. Какую логику исповедует контроллер, так и осталось загадкой, но успокоили характеристики блока питания — 15V 200mA. Конечно, это далеко до CV/CC, но для данного колхоза, думаю, пойдёт. Даже если контроллер не выключит заряд, это сделает плата защиты.
Поначалу боялся недозаряда — всё-таки, номинал батареи из 10 NiMH аккумуляторов это 12В, а 3S литиевых на полном заряде хотят 12,6В. Однако по факту контроллер заряжал батарею до 14В, т.е. недозаряда можно было не опасаться.
Учитывая отсутствие балансира, вывел наружу все выводы аккумуляторов.

Пылесос собран, работает, домашнее хозяйство счастливо! Время жизни специально не замеряли, но для тех целей, для которых пылесос эксплуатируется, 10 минут вполне достаточно, что доработка и обеспечила.
Прошло 2 недели, в течении которых пылесос использовался раз 5 точно. Дисбаланс напряжений на банках не превышает 0,02В — показатель очень хороший, как мне кажется. Балансировка раз в пару-тройку месяцев не сильно напряжёт. Но тем, кто хочет повторить мой подвиг, настоятельно рекомендую плату с балансиром — нет колхоза с балансировочным разъёмом и проблем с балансировкой.
Извиняюсь за куцый обзор. Спасибо за внимание! На все вопросы постараюсь ответить.