Обзор робота-пылесоса третьего поколения Xiaomi XiaoWa E20

Небольшой обзор годного робота-пылесоса.
Для кого вообще нужен этот пылесос?
Стоит ли тратить деньги на это?
Насколько он тупой/умный по сравнению с предыдущими моделями и моделями других фирм?
Постараюсь ответить на эти и другие вопросы в обзоре…
Если у вас есть робот-пылесос предыдущего поколения, другой фирмы, или вы просто хотели узнать, подойдет ли эта модель для вас — заходите посмотреть и обсудить новую модель Xiaowa E20…


Всем привет!
Роботы достаточно активно входят в нашу жизнь в роли помощников. Роботы-пылесосы — популярное направление этих самых помощников.
Для удобства сделаю небольшое содержание.

Содержание и быстрая навигация по тексту:
Введение. Для чего нужны роботы
Описание робота пылесоса Xiaowa и сравнение с другими моделями
Характеристики и описание конструкции
Алгоритмы уборки
Упаковка, комплект
Внешний вид
Приложение MiHome
Тест
Заключение

Введение. Для чего нужны роботы
Наверх ▲

Роботы (в контексте: роботы-пылесосы) предназначены для ежедневной уборки, в том числе самостоятельно, без внешнего контроля. Устройство работает по расписанию и по заранее определенному алгоритму уборки. Ну или нескольким алгоритмам. В зависимости от своих возможностей, робот-пылесос может выполнять сухую и влажную уборку, сметать крупный мусор, волосы/шерсть, всасывать пыль. Ежедневная уборка таким роботом квартиры или дома заметно облегчает вам жизнь — мусора становится меньше. Современные пылесосы запоминают места, где уже убрались, а где нет, и практически не оставляют мест без своего внимания. Выполняют уборку у стен/шкафов/диванов. Если мебель высокая — то и под мебелью (например, под диваном). Ковры также не являются проблемой — есть режимы для чистки ковровых покрытий.

Что касается безопасности — контролировать робота можно через приложение, удаленно. Прекратить уборку и отправить на базу — легко. Робот имеет несколько датчиков, в том числе датчиков нескольких типов, предотвращающих столкновения. В том числе и определение и уход от столкновения с динамическими препятствиями — детьми, животными, стульями и т.п.

Современные пылесосы имеют приличную силу всасывания пыли, несколько типов щеток, что позволяет выполнять уборку на весьма прилично уровне. Продуманные алгоритмы уборки потенциально накрывают всю доступную площадь. Ну разве что углы остаются недоступными роботу, из-за особенностей конструкции… Предусмотрено ручное управление, карты-схемы уборки и ограничения (виртуальная стена) зоны уборки.

Естественно, роботы отличаются друг от друга, начиная от пылесосов начального уровня, с простым набором алгоритмов и датчиков («тупые» роботы), и заканчивая люксовыми моделям с компьютером на основе ИИ.
В данном обзоре речь пойдет про робота третьего поколения от Сяоми.
А конкретно о модели XiaoWa E20, которая интегрируется в инфраструктуру «умного дома» Xiaomi.

Пылесос Xiaowa Е20 на сегодняшний день лидер среди бюджетных пылесосов по своему функционалу.

Описание робота пылесоса Xiaowa и сравнение с другими моделями
Наверх ▲

Итак, популярные модели от Сяоми:
Сабж, XiaoWa E20, пылесос 3го поколения. $230. Есть версия попроще (Xiaomi Youth/Lite)
Roborock S50/S51/S55, пылесос второго поколения (Xiaomi 2), $ 400.00
Пылесос первого поколения от Сяоми Xiaomi Smart $350.
Пылесосы дороже я не рассматриваю, Xiaomi наше все))) Да и совсем не бюджетно получается.

Основные отличия заключаются в их возможностях (тип мытья полов), алгоритмах уборки и наличию ряда датчиков ориентации и столкновения. В сети гуляет вот такая табличка сравнения нескольких моделей.


Могу выделить, что Xiaowa Е20 практически не отстает от топовой модели Roborock S50, которая оснащена лазерным лидаром для ориентации в помещении. Xiaowa Е20 имеет высокую мощность всасывания, самый объемный резервуар для мусора, навигацию по карте, но при этом, имеют аккумулятор меньшей емкости (что не так критично, учитывая, что подзарядка происходит регулярно на базе) и тот факт, что нельзя отдельно выделить зону уборки/сделать виртуальную стену на карте в приложении. Модель Xiaowa Yorth/Lite в этом плане имеет алгоритмы, которые гораздо проще в плане уборки («тупая» Xiaowa Lite, имейте это ввиду).
Так что самое критичное — отсутствие лазерного лидара, а карту могут допилить позже…
Ну а что касается сравнения с моделями типа iLife — то при сходной цене $200 (а для сравнения Xiaowa стоит $220), преимущество Сяоми выше на голову. А самое главное — пылесосы Сяоми без каких либо проблем интегрируются в приложение для управления «умным домом»…

Все модели Xiaomi имеют в продаже расходные материалы, по достаточно доступной цене. Есть и остальные запчасти, аксессуары, схемы замены/разборки/ремонта.

Характеристики и описание конструкции
Наверх ▲

Итак, перехожу к конкретике.
Пылесос Xiaowa Е20, на самом деле, не такая новая модель, продается с начала лета, а вот актуальные скидки появились только сейчас, соответственно и появилась хорошая возможность купить эту модель. Обнову на прошивку также запилили, мне пришла с новой версией.

Внешний вид пылесоса Xiaowa Е20 — классический «блинчик», живет на зарядной станции, периодически начинает пугать окружающих своей деятельностью. Для которой требуется питание (220В для зарядной станции) и подключение по WiFi (для контроля робота через приложение).
Краткие характеристики Xiaowa Е20

Конструкция предусматривает одну щетку боковую, для сметания мусора «под себя», вторую щетку — осевую, по центру, для подгребания мусора в контейнер. Центральная щетка, кстати, с силиконовыми резинками, работает как pet-brush, цепляя волосы и шерсть. Внутри установлен бесколлекторный двигатель — для создания мощного воздушного потока (сила всасывания 1800 PA). Внутри корпуса сделан лабиринт, воздух проходит через контейнер с фильтром HEPA.

Размеры робота и базы для оценки


Перечень всех датчиков: четыре оптических датчиков (ИК, спаренные приемник+передатчик) в передней окружности, закрывают практически 180° обзора. Чуть правее и выше центральной щетки расположен интегральный датчик перемещения (аналогичный сенсору компьютерной мышки). Этот сенсор, по заявлению разработчиков, заменяет лазерный лидар в отслеживании перемещения. Передняя панель сделана в виде двух сенсоров касания. При столкновении/касании срабатывает микропереключатель на корпусе, соответственно передняя правая и левая половины панели. В роботе также присутствует гироскоп/акселерометр, то есть если он с размаху куда-то влетает, или на него что-то падает, или его слегка подопнуть — он отреагирует, замедляется, и действует по ситуации. На верхней крышке расположен всенаправленный сенсор базы («башенка»). Нужен для поиска и возврата на базу.

Встроенные датчики магнитного поля (датчики Холла). Нужны для реагирования на «виртуальную стену» в виде магнитной ленты с поляризацией. Как и у других пылесосов.


В этой версии пылесоса лидара НЕТ!

Кратко про основные функции: пылесос выполняет сухую и влажную уборку, определяет тип поверхности (например твердая ламинат/плитка или ковровое покрытие типа ковролина)

В этой версии пылесоса (и в Xiaowa Lite) предусмотрели большой контейнер, практически на 40% более емкий, чем в предыдущих версиях.

Алгоритмы уборки
Наверх ▲

Отдельно расскажу про алгоритмы уборки и построение схемы уборки.
В отличие от дешевых iLife, и от Xiaowa Lite, эта модель Xiaowa E20 умеет картографировать фактически убранное пространство в виде отдельных карт. Робот пользуется статистикой — запоминает периметр, оптимизирует схему уборки. Согласно схеме, робот возвращается примерно на старое место, которое забыл почистить, например, по причине столкновения с динамическим препятствием.
Ограничить перемещение, заранее задать зону очистки, внести виртуальную стену на карту — нельзя. Карта строится каждый раз по факту.


На основе сделанной карты робот самостоятельно определяет алгоритм работы.
Первый раз он у меня прошел, тыкаясь во все стены — робот таким образом сканирует помещение, определяет размеры, выявляет непреодолимые для себя преграды и на основании полученной информации выбирает лучший маршрут.
Его алгоритмы создают виртуальную карту помещения, куда переносятся все предметы мебели и другие препятствия. На основе размеров помещения, особенностей (чистка под диваном, где плинтусы) он планирует путь.

Отличие от версии с лидаром: робот неспособен самостоятельно определить свое местоположение в пространстве после принудительного перемещения или сбоя. Он будет методом поиска возвращаться на базу, если помещение тесное — то не оптимально.


Основной тип уборки: робот проходит помещение Z-алгоритмом. Для повышение эффективности уборки, алгоритм предусматривает вторую итерацию «перевернутой» буквой Z, то есть длинным проходами, поперек предыдущей уборке.

Оптимизация очистки периметра помещения. Робот может повышать эффективность уборки вдоль плинтуса, где скапливается больше всего пыли. Робот планирует путь таким образом, чтобы проходить под диваном, под шкафами, у плинтусов стороной с боковой щеткой.

Еще один тип алгоритма уборки — Случайная траектория. Оптимальный вариант для открытых пространств без препятствий.

Отдельно выделю алгоритм работы в особо стесненных условиях. Он подходит для ниш, кладовок, маленьких кухонь, комнат с большим количеством мебели и прочих подобных комнат. Проходит как бы «радиусами». Робот не разгоняется, убирает по спирали, двигаясь из точки, постепенно увеличивая радиус спирали.

Еще один интересный тип алгоритма: Половинный режим уборки. Применяется в профилактических целях для ежедневного поддержания порядка. За один проход пылесос захватывает площадь пола, равную половине своего диаметра.

Добавлю, что пылесос умеет распознавать тип очищаемой поверхности. Для жестких покрытий (например, ламинат), включается один режим работы, а для ковровых покрытий – другой. В приложении есть опции — «увеличивать силу всасывания для ковровых покрытий».

Сбор пыли осуществляется по следующей технологии: сначала мусор сгребается боковой щеткой ближе к центру, только после этого пыль засасывается в контейнер. Высокая производительность аппарата достигается за счет мощного безколлекторного мотора, который способен создавать давление в 1800 Pa.

Ах, да. Робот умеет делать влажную уборку. Предусмотрена специальная насадка, а также резервуар для воды с клапанами для подачи (Капельная система). Только для твердых покрытий.


Если Вам необходимо ограничить область уборки для пылесоса, то есть выход: виртуальная стена в виде специальной магнитной ленты Xiaomi. Эта лента продается в рулонах (2 метра, ширина 2 см), и имеет намагниченность около 50мТс (с учетом поляризации — обычные магниты не подойдут). Просто расположите её в том месте, где не нужно делать уборку (например, рядом с лотком для питомцев). Датчики пылесоса распознают сигнал от ленты и поймут, что дальше этой зоны уборку делать не надо.


Препятствия преодолеваются мужественно. Робот может распознавать типы препятствий, например, через порог он в силах переехать. А высокий бордюр будет считать полноценной стеной. С лестницами пока проблема — берегите робота от лестничных проемов.

Вообще, алгоритмы робота интересны. Особенно, если до этого не было во владении «умных» питомцев.


Упаковка, комплект
Наверх ▲

Перехожу от общей информации к конкретной посылке.
Упаковка фирменная, доставили быстро (из наличия в РФ). В подарок первым покупателям был чайник, для РФ идет простой адаптер для EU розеток.

На коробке кратко и лаконично название бренда: Xiaowa

Упаковка — та еще «матрешка»


Про акцию я уже сказал — до кучи привезли эл. чайник


Наклейка Xiaowa на упаковке. Модель указана Е20.

Внешний вид упаковки с роботом


Мегапродуманная упаковка

Все в отдельных ячейках

Инструкция (на китайском)

Под ворохом маленьких и больших коробок скрывается пылесос

В комплект входит, помимо пылесоса: зарядная станция в виде «базы», шнура питания и круглого лотка, различные насадки (на фото контейнер для влажной уборки), фильтры и т.п.

В комплекте есть фильтры и специальные тряпочки для влажной уборки (одна на адаптер, вторая запасная)

В комплекте есть запасные капельные клапаны для влажной уборки

Фирменная надрезалка волос и мусора — для удаления с валиков и щетки.

База для зарядки.

Подошва с резинками, чтобы не скользила

Маркировка базы.
Питание робота 20В/1.8А (5S1P аккумулятор внутри)

Разъем для подключения сетевого шнура.


Подложка для базы.

Собирается элементарно

Для установки базы лучше всего выбрать открытый участок стены, неподалеку от розетки.


Внешний вид
Наверх ▲

Итак, несколько слов про самого робота Xiaowa.

Это простой аккуратный «блинчик» без выпирающих башен на макушке.


Внизу продуманная подвеска от предыдущих версий, датчики, центральная и боковая щетки.

Боковая щетка

Сметает все под себя

На удивление, ход подвески оказался весьма приличный. Спокойно преодолевает до 20 мм перепады, а ходы подвески около 3-4 см.


Колеса с протектором

Центральная щетка похожа на pet brush — с силиконовыми вставками и жесткой щетиной.


Контакты для зарядки сделаны в виде площадок.

Спереди и по бокам расположены 4 датчика препятствия.


Еще один датчик — датчик перемещения, оптический, расположен немного в стороне


Сенсор на «башенке». Это не лидар)))) просто фотоприемник положения базы.

Крышка легко открывается.

Под крышкой скрывается контейнер для мусора/пыли

Там же — индикатор сети Wi-Fi. Это нам пригодится для первичной настройки робота.


Щетку легко достать — достаточно отщелкнуть рамку.

Насадка-полотер

Клапан для налива воды

Замки, которые фиксируют насадку на роботе

Шильдик с моделью

На верхней панели всего три индикатора/кнопки: уборка, питание и зарядка

Дизайн лаконичный. Присутствует только название бренда.

Ставлю пылесос на зарядку, немного «помучаю» для тестов.

При зарядке на базе горит белый индикаторный диод.

Ну и есть индикация работы на панели

Пока заряжается, есть время для настройки приложения и доступа к устройству.

Приложение MiHome
Наверх ▲

Несколько слов про приложение для управления роботом.
Используется Mi Home (Скачать можно на 4pda либо с маркета). Приложение предварительно настраиваем (если ставите первый раз — потребуется аккаунт).

Поднимаем крышку пылесоса, ищем Wi-Fi сеть.

Добавляем нужную модель Xiaowa в приложении, делаем базовые настройки (wifi, название, тип уборки и комнаты), можно вынести отдельный ярлык для пылесоса.
Крайний правый скрин — меню управления пылесосом. В верхней части статусы (заряд, уборка, километраж), в нижней — парковка, уборка, опции всасывания, чуть выше — карта.

Настроек пылесоса не так много, есть настройки громкости и языкового пакета (зашиты только китайские), есть логи/отчеты, есть перечень и счетчики расходников.

Общие настройки, обновление ПО (у меня была крайняя версия, свежая), есть встроенный FAQ, есть ручное управление (джойстик).

Несколько скринов меню управления: заряженный пылесос, начало уборки, выбор силы всасывания, результат уборки (статусы)

На смартфон приходят оповещения об окончании уборки либо о проблемах.

Про картографирование я уже говорил — вот примеры карт убранных территорий. Не запоминает, вернее строит каждый раз заново те места, которые успел убрать.

В отчетах карты сохраняются.
Перехожу к более тщательным тестам.

Тест
Наверх ▲

Итак, заходим в приложение, отправляем заряженный пылесос на охоту на уборку.


Пылесос шумит в меру. Сильно заметно, если сила всасывания установлена на MAX. На стандартной и минимальной достаточно тихо, чтобы он не напрягал своим шумом.


После уборки пылесос в обслуживании практически не нуждается

Датчики могут запылиться — можно периодически протирать.

Периодически нужно чистить контейнер (он прозрачный — все видно, убираем по факту). И проверяйте щетку.

Робот засасывает и крупные предметы. Неосторожно забытые игрушки.


Пример уборки простым алгоритмом «туда-сюда».

Разворачивается, нащупывая стену. Откатывается назад после удара, делает поворот на несколько градусов, пробует еще. Так сделано специально, фактически он проверяет доступный периметр.

Кстати, обратите внимание, при подъезде к периметру он снижает скорость. То есть фактически он «чует» стену, приближается осторожно до срабатывания датчика касания. Затем начинает разворачиваться.


Для влажной уборки устанавливаем специальную насадку — контейнер для воды и тряпку на липучке

Наливаем немного воды, проверяем установку тряпки.

Для подачи воды предусмотрена специальная капельная система (2 клапана)

Устанавливаем.


Итак, сделал тестирование с мелкой крупой.


Для проверки качества уборки мелкого мусора насыпал пшено.
Убрал 90% с первого раза. Часть, конечно, раскидал боковой щеткой.

Со второго раза убрал все.


Почти вся крупа оказалась в контейнере.

Остальное осталось на насадке-полотере.

Немного поиздевался, и подсадил робота на ковер с длинным ворсом.

Ковер с длинным ворсом оказался серьезной проблемой. Робот просто увяз.

Ковровые покрытия с коротким ворсом робот убирает нормально, тут проблем нет. Просто попробовал.

Преодоление порогов, препятствий, стыков ковровых покрытий робот преодолевает практически без проблем. Если где-то упирается в стык, продолжает движение чуть в сторону и пробует еще раз.

Ну и в заключение скажу, что робот полезен не только для уборки.
Например, можно покатать игрушки)))


Видеообзор со страницы описания товара


Заключение
Наверх ▲

Робот понравился. Особенно, учитывая его стоимость. Не следует гнаться за дешевизной, и покупать «тупых» уборщиков. Лучше взять что-то уровня Xiaowa E20 (из обзора) или Roborock S5х c лидаром.

По поводу софта — жду, когда допилят уборку по зонам. Надеюсь, маркетологи Сяоми не станут ограничивать эти модели в таких полезных функциях. В предыдущих допиливали после выхода устройств уже.
С языковыми пакетами не все так просто. Инструкция достаточно сложная, но возможность замены есть.
Что касается уборки и функционала — Xiaowa E20 очень хорош)))) Малая емкость батарей, по сравнению с Roborock S50 практически не заметна, так как заряжается робот достаточно быстро на базе.А вот емкий контейнер для мусора — несомненный плюс.
С порожками особых проблем нет, заезжает на стыки ковер-линолеум. А вот ковры с длинным ворсом ему сложны.
В работе наблюдал алгоритмы Z (и перевернутый Z-поперек), а также уборку спиралью. При уборке специально разворачивается и чистит боковой щеткой у плинтуса. Было очень интересно наблюдать это.

По поводу ограничения зоны уборки — заказал себе магнитную ленту, попробую, отпишусь тогда.
Лот с лентой «виртуальная стена» для пылесосов Xiaomi
Ну и в целом, положительные впечатления. Брать или нет на JD — решайте самостоятельно, мне пылесос понравился.
На Али он подороже.

Полезные ресурсы:
Тема на 4pda Робот пылесос Xiaomi XiaoWa E20
Установка английского языка на китайскую версию Xiaowa E20
Упрощенная инструкция по смене языкового пакета Xiaowa Е20

Новая версия робота пылесоса Xiaowa «бюджетная» модель популярных роботов