Бортовой компьютер CEBIS II. Как это устроено

Всем привет!
Мы продолжаем ковырять разные странные девайсы.
На этот раз — бортовой комп от сельхозтехники.
Добро пожаловать под кат!

Агрегат здоровенный, почти полметра в высоту.
Но легкий, потому что в основном пластмассовый.
Дисплей прикрыт изогнутым защитным стеклом.
Нет, оно не сенсорное. И две полосы на корпусе рядом с ним — тоже.
Ещё на передней панели есть семипозиционный джойстик…
… и поворотный переключатель. Пиктограммы при работе подсвечиваются зеленым.
Слева на корпусе есть динамик и прикрытый заглушкой сервисный разъем.
А еще тут через отверстие в корпусе видно плату внешних интерфейсов:
Она посредством пачки микросхем ULN2003 управляет реле и электроклапанами бортовой гидросистемы.
Вот так её чуть лучше видно:
Общий вид сзади:
Как водится, всё самое интересное прикрыто крышкой, а чтобы желающих её снять было поменьше, держится эта крышка на саморезах под внутренний шестигранник.
Снимаем:
Внутренние узлы изделия:
Материнская плата держится на стойках посредством гаек М3. Откручиваем, снимаем:
В более продвинутых вариантах есть жесткий диск и GPS, тут только пустые площадки на плате.
Она, кстати, двухэтажная:
Процессорная плата соединяется с ней посредством контактных гребенок:
Она основана на ПЛИС из семейства Xilinx Spartan:
Для того, чтобы её нельзя было вставить неправильно, один из уголков вырезан:
При установке в этот вырез входит установленный на материнской плате конденсатор.
Особенностью конструкции является то, что сам по себе дисплейный модуль никак не крепится к корпусу. Он прижимается к нему вместе с шасси одними и теми же длинными саморезами.
Инвертор питания подсветки дисплейного модуля:
Он же, вид снизу:
Сам дисплейный модуль обращает на себя внимание в первую очередь непривычно широкими рамками:
Впрочем, по характеристикам он тоже достаточно необычен, что и выяснилось при поиске даташита:
При диагонали 9,4" и разрешении 640х480 пикселей он монохромный и обладает параллельным 4-битным интерфейсом:
Причем он разделен на две части по вертикали и каждая часть может перерисовываться отдельно. Честно говоря, не знаю, для чего всё это великолепие сделали неспособным обходиться без подсветки.
И напоследок — небольшое видео о том, как это на борту работало:

Увы, здесь тоже полезных в хозяйстве деталей тоже практически нет.