Что еще можно сделать с «Orange Pi PC»

Достался мне этот компьютер со скидкой (за 9.23$ ) как многим тут. Опять же как и многие, у кого есть такой, прошел я путь мигания светодиодами. Что же дальше?
Вот тут то и пришли мне модули HC-SR501 (здесь уже обозревался, здесь и здесь...), планировал я их приспособить для освещения.

Потом решил подключить такой модуль к Opi PC, тем более никаких проблем с согласованием уровней нет — там и там 3,3В. Только вот одного датчика движения мало, хорошо бы еще камеру для «ловли» движущихся объектов. Есть у меня IP камера, но с неисправной платой. Вынул из неё модуль камеры, он оказался с USB интерфейсом и подпаял к USB шнурку.

В Linux камера определяется и изображение с неё можно получить. Все хозяйство подключаем к Opi PC. Камеру к USB, датчики к GPIO. Далее пишем программу, заодно ещё решил подключить термо/гигрометр AM2302 он же DHT22(здесь уже обозревался).

Как заставить работать GPIO объяснять не буду, в других обзорах (здесь и здесь...) это объяснялось.
Алгоритм программы простой — идет постоянный опрос сигнала с модуля HC-SR501, при срабатывании (высокий уровень) — делаем фото. Кроме того с заданной периодичностью опрашиваем AM2302.
Программа опроса вывода GPIO сложности не представляет, сложней с получением фотографии с камеры. Тут я пошел по простому пути использовал утилиту FFMPEG и вызов функции «system». Т.е. составляю команду для FFMPEG и запускаю её с помощью system. Светодиод оставил

, для индикации срабатывания датчика движения. Для работы с AM2302 была взята за основу программа «rdht» и переделанная так как мне было надо. Для задания периода опроса AM2302 использую функцию «alarm». Текст программы можно посмотреть на -yandex-disk-.
Что было использовано.

На Opi PC был установлен радиатор.

Найден подходящий по мощности источник питания, от старого КПК Sony. Питание было заведено через контакты GPIO. На флэшку был установлен Armbian – мне очень понравился (спасибо авторам). Если кто не знает — это Linux для ARM на основе Debian и Ubuntu. Далее установил WiringPi и IDE для программирования — «CodeLite», затем FFMPEG.
Вот программа работает… для проверки был выбран наименее ценный член экипажа — домашняя кошка.

По результатам проверки могу сказать — ни для чего серьезного все это не подходит. Движущиеся объекты получаются размытыми, возможно это связано с недостаточностью освещения и близостью объекта к камере или с другими причинами. Но не все так плохо — я приобрел опыт! Может кому то мой опыт будет полезен.

В заключении могу сказать, компьютер «Orange Pi PC» мне понравился. С некоторыми ограничениями его можно даже использовать как обычный домашний. Ну, а для различных поделок так он более чем подходит, одно огорчает — отсутствие АЦП.